5月7日消息，途見科技（北京）有限公司（以下簡稱“途見科技”）近日完成Pre-A輪、Pre-A 輪融資，兩輪融資累計金額超億元，投資方包括有聯想之星、華控基金、元禾璞華、元禾控股、洪泰基金等知名投資機構。

本輪資金將主要用于核心技術研發，包括機器人全身觸覺、觸覺手套、觸覺數據采集工具鏈等產品矩陣拓展和生產體系升級，加速市場化落地驗證。

此前，2025年7月，途見科技曾獲得兆威機電數千萬元的天使輪投資。

據了解，途見科技成立于2020年1月，聚焦于可拉伸多模態柔性電子皮膚和具身觸覺感知系統的相關研發制造，自主研發柔性材料體系及多模態傳感器陣列，已搭建研發中心及產線。在具身智能領域，已形成靈巧手全覆蓋觸覺、機器人全身觸覺和觸覺手套數據采集系統三大產品矩陣，構建觸覺感知生態。

其創始人賴建誠曾在美國斯坦福大學鮑哲南院士實驗室從事博士后研究，專注柔性電子皮膚材料、器件與系統集成領域研究。

途見科技的柔性電子皮膚傳感器采用本征可拉伸柔性材料，拉伸度超100%且能完全恢復，可完全貼合機器人手臂、手指、汽車座椅等異形曲面場景。

其單片電子皮膚集成高密度的多模態傳感器陣列，每平方厘米可集成400個傳感器，空間分辨率達亞毫米級（<0.5mm），力分辨率達0.01n/cm。依托多模態傳感器的拓撲結構設計，單器件可實現壓力、溫度、切應力、表面紋理、接近覺等多維信息的感知，實現仿生級全維度觸覺探測。

這套感知體系的核心能力在于，具備“接近覺”的能力。即傳感器能在物體尚未接觸時、最遠20厘米處感知物體趨近的動態。

觸覺手套傳感器系統集成觸覺與視覺的雙重感知能力，通過高密度傳感器陣列覆蓋指尖、指腹、手掌等關鍵區域，精準捕捉抓取、捏合、按壓、滑動、摩擦等精細操作中的觸覺變化。

系統能精準區分“真實接觸”與“空抓動作”的行為，避免無效動作誤標記，可用于采集人類操作數據，為機器人智能模型訓練提供高質量數據支撐。

此外，機器人全身觸覺感知系統采用薄膜式觸覺感知層，覆蓋機器人全身，能實時感知機器人身體各部位的受力狀態，動態調整姿態，顯著提升操作穩健性。同時，還支持大面積模塊化擴展，適配復雜曲面和動態變形場景，可實現機器人全身的觸覺感知與實時反饋。

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