深圳市物聯網產業協會舉辦深圳人形機器人創新交流會

2026年4月8日，深圳人形機器人創新交流會在深圳寶安恒明珠國際金融中心成功舉辦。本次交流會由世界人工智能與物聯網聯盟（WAIA）機器人專委會、AGIC深圳人工智能展組委會、深圳市物聯網產業協會聯合主辦，聚焦人形機器人，串聯數據采集、整機研發、智能傳感、靈巧手及核心配件等全產業鏈核心玩家，邀請了鹿明機器人、深圳機本工、陶世智能、賽博格機器人、猿聲科技等企業參與，帶來了極具干貨的技術分享與實踐案例，現場觀眾積極提問，嘉賓針對性解答，碰撞出諸多行業洞見：

? 技術突破：
全球首創環面包絡減速器、超薄高密度多維力觸覺傳感器；

? 落地干貨：
UMI+EGO數據采集方案、六維力傳感器主流品牌適配、人形機器人工業場景ROI破局；

? 行業痛點解答：
覆蓋數據采集、核心零部件、觸覺交互、工業落地等領域，素材工廠布局、成本管控、技術難點、場景適配等業內關心的關鍵問題。

鹿明機器人

鹿明機器人商業化負責人賀志剛帶來《FastUMI: 具身智能時代的無本體數據——基礎設施新范式》主題分享，他表示當前人形機器人數據采集規模遠不足，特斯拉1.9億小時、GPT 7.9億小時的訓練數據，與行業需求仍有巨大差距；傳統VR遙操等采集方式存在效率低、數據無法跨本體通用、成本高等問題，形成技術孤島。因此公司推出UMI 數據采集設備+EGO第一人稱數采系統的“全家桶”方案：

? UMI設備：
僅600g輕量化設計，精度達1mm，支持多模態數據采集，可適配市面絕大多數協作臂、人形機器人本體，實現跨本體通用數據采集，單工位日采集有效數據達600條；

? EGO頭部相機：
整機重量不到250g，行業最輕，無需建圖標定、開機即用，可捕捉亞毫米級空間位姿，與UMI協同實現“末端細節+全局環境”的多維度數據采集；

? 全流程閉環：
配套數據標注、評測系統，形成“采－訓－推”一體化解決方案，數據可復賣、邊際成本持續降低，為大模型訓練提供高質量、低成本的核心燃料。

現場問答環節

觀眾提問1：像疊衣服這樣的場景，大概需要多少條有效數據才能初步投入使用？

賀總解答：簡單的動作模型，400—500條有效數據就足夠。但如果要實現持續、精準的折疊，比如國外某公司，會進行十幾個、二十幾個小時的持續訓練，數據量會大幅增加。核心是“有效數據”，我們會經過6—8道質檢工序，結合專家經驗和算法，將采集到的原始數據評測為有效數據，不合格的數據無法用于模型訓練。

觀眾提問2：目前全國素材工廠的分布情況如何？設備成本和人工成本哪個更高？

賀總解答：去年主要是政府主導建設的人形機器人訓練中心，分布在湖北、上海、北京、蘇州等地；今年進入場景落地拐點，需要大模型的落地，各地紛紛建數采中心，其中江浙地區較多。數據采集環節，未來的市場紅利核心在人工成本控制，目前江蘇、浙江、安徽、貴州、四川、廣東等地也逐步都在落地數據采集中心，既有政府產投支持，又有成本優勢，是數采中心的核心布局區域。

觀眾提問3：我們做傳統圖像標注，轉型做機器人數據采集是否合適？這個市場未來前景如何？

賀總解答：這個市場目前還處于早期：一是需求旺盛，不管是國外模型公司，還是國內互聯網大廠，對UMI數據、EGO數據都是“有多少收多少”；二是市場空間龐大，機器人對數據的依賴度高，預計是一個15年的長期市場；三是盈利模式清晰，數據交易第一遍可能保本，第二遍開始盈利，未來數據撮合交易平臺成熟后，數據可復賣。

深圳機本工

深圳機本工（DEDH）祝總帶來《六維力傳感器：機器人的神經末梢》分享，詳解力控傳感器在人形機器人中的核心價值。

? 產品矩陣：
覆蓋測力、稱重、張力、扭矩、測力儀表、六維力傳感器六大核心品類，其中六維力傳感器可部署于機器人末端、手腕、腳腕，實現精準力控感知；

? 核心應用：
柔性打磨、軸孔裝配、理療按摩、協作機器人交互等場景，是機器人實現物理交互的核心硬件；

? 生態優勢：
已完成比亞迪、無錫巨蟹、星際光年、法奧等主流品牌的底層算法通訊適配，支持非標定制，2天出方案、20個工作日出產品，以技術實力和性價比快速開拓華南市場。

陶世智能

陶世智能唐總帶來《環面包絡減速器賦能機器人關節傳動》分享，重磅推出第四類高精密減速器——環面包絡減速器：

? 技術突破：
全球首創微型化環面包絡結構，歷經8年全產業鏈自研，扭矩密度達120.5N·m/kg，遠超傳統RV、諧波減速器，1kg自重可撬動120kg負載；

? 靈巧手方案：
推出一體化模組，單關節定位精度達0.05mm（行業普遍0.2—0.3mm），單指負載20kg，整手負載80kg，可實現22自由度擬人靈巧手，體積僅為特斯拉第三代手的1/3，力量大了6倍；

? 核心優勢：
自帶自鎖功能，機器人站立無需持續耗電，解決展會機器人“吊起來展示”的行業痛點；散熱性優異，可長時間穩定運行，適配多軸工業自動化設備、人形機器人、AGV、衛星云臺等多場景；

現場問答環節

觀眾提問1：環面包絡減速器的成本如何？

唐總解答：成本會比傳統產品便宜一半以上，我們的結構非常簡單，只有蝸輪、蝸桿和軸承，而傳統減速器結構復雜，零部件更多。未來大批量量產之后，我們的成本能降到數百元，包括芯片、電機、減速器在內的整套模組，只是前期研發投入高、加工難度大，量產之后，成本優勢會非常明顯。

猿聲科技

猿聲科技陳總帶來《人形機器人對觸覺的需求》分享，他表示，當前機器人無法實現精準物理交互的核心原因是觸覺傳感器成本高、性能差、數據格式不統一，對此，公司卡位建設觸覺傳感基礎設施：

? 核心產品：
推出Tacta 超薄高密度感算一體多維觸覺傳感器，全球首家采用半導體工藝實現壓阻式多維力量產，小幾百元即可實現類人級觸覺感知

? 性能：
每平方厘米361個真三維力采集點，精度媲美六維力傳感器，IP67防水防塵，最厚僅4.7mm，適配靈巧手全手覆蓋；

? 方案：
配套大面積電子皮膚、可視化遙操平臺，實現“硬件－軟件－大模型”全棧式解決方案，分層部署架構實現手部端側快速反射，任務成功率提升10%—20%；

現場問答環節

觀眾提問1：未來機器人多模態輸入（視覺、聽覺、觸覺），在資源有限的情況下，行業會優先投入聽覺還是觸覺？人形機器人在工業場景中，觸覺的必要性有多大？

陳總解答：首先，聽覺行業已經非常成熟，比如科大訊飛的語音識別、會議紀要轉換，已經能實現高效的人機交互，技術和產業鏈都很完善。但觸覺是不可或缺的，因為機器人要實現精準物理交互，比如抓握易碎品、精細裝配，沒有觸覺就無法控制力度，很容易出現失誤。關于工業場景中觸覺的必要性：工業場景追求極致效率和良率，很多場景依然需要觸覺，比如小型精密零件抓取、柔性裝配等，觸覺能大幅提升作業成功率，降低損耗，而且工業場景不需要拘泥于機器人的形態，但是需要具備觸覺的執行器。

觀眾提問2：觸覺傳感器領域的最大難點是什么？貴公司的核心商業護城河在哪里？

陳總解答：硬件層面的壁壘是從單維力到多維力的突破，如何讓傳感器感知到法向力、切向力等多方向的力，這是行業內的核心難題。我們的優勢是剛提到的技術和工藝創新，我們是全球首家采用半導體工藝實現壓阻式多維力量產的公司，解決了多維力采集的成本和性能難題，成本做到行業最低，才能把這個東西在這個市場上鋪開。

觀眾提問3：目前有沒有做手套型（觸覺傳感器）？

陳總解答：我們目前有在做織物式觸覺傳感器的研發，但核心難點在于三維力的標定。手套是柔性的，如何讓柔性的傳感器精準感知三維力，目前學界還沒有完全解決這個問題，更難落地到工業生產中。我們認為，觸覺的核心需求是多維力感知，手套型傳感器如果無法實現精準的三維力標定，實際應用價值有限。

賽博格機器人

賽博格機器人李總帶來《為工業與特種場景帶來生產力變革——賽博格具身智能機器人探索實踐》，以真實案例驗證人形機器人的工業價值。

? 產品矩陣：
推出全尺寸人形仿生機器人（雙臂負載15kg、全身62自由度）、輪式人形機器人、類人仿生靈巧手，聚焦工業、特種高危場景；

? 落地案例：
3C工廠SMT物料分揀、食品流水線質檢、包裹/料箱搬運與碼放、燃氣管道場站巡檢、電力設備巡檢等，實現自主學習、自主作業，替代高危。

現場問答環節

觀眾提問1：目前人形機器人在工業端應用的問題是ROI無法回正，核心零部件（電機、關節）的壽命達不到回本要求，未來如何解決這個問題？

李總解答：首先，我們的機器人采用的是成熟協作臂級的關節電機，這些電機已經批量出貨，技術成熟，雖然無法實現高速馬拉松式運行，但滿足一般工業場景的需求完全沒問題，熱量和疲勞度都能控制在合理范圍。其次，我們和兩位院士合作，采用航空航天級的鎂合金材料，優化關節的硬度、輕量化和散熱性能，進一步提升壽命。

關于ROI回正，我們的思路是“選對場景”，一臺40萬左右的機器人，推測1年左右就能回本。壽命方面，我們做過破壞性測試，采用車規級元器件，正常免費質保1年，實際使用壽命可達5年。

觀眾提問2：人形機器人和傳統工業機器人（機械臂、AGV）是什么關系？未來會相互替代，還是互為補充？

李總解答：兩者是互為補充的關系，各自有自己的優勢場景。目前，人形機器人能落地的工業場景大概占1/10，剩下的9/10還是需要傳統工業機器人。但隨著技術進步和成本下降，人形機器人的應用場景會逐步擴大，未來可能會占到1/5甚至更多。對于企業來說，已經有成熟解決方案的場景，繼續用傳統機器人；新增長的、柔性化的場景，用人形機器人更有優勢。未來，兩者會協同工作，通過統一的調度系統，實現整個工廠的智能化升級。

本次交流會不僅是技術的盛宴，更是產業鏈協同的橋梁。從核心零部件的技術突破到工業場景的落地實踐，從數據采集的效率提升到觸覺交互的痛點破解，每一場分享、每一次問答，都為行業發展提供了可借鑒、可落地的思路。未來，主辦方將持續搭建行業交流平臺，助力人形機器人產業集群發展。

多圖直擊現場

深圳市物聯網產業協會始終以產業協同與技術創新為使命，聚焦機器人核心部件、智能傳感、具身數據、人機交互等關鍵環節，搭建高效對接與成果轉化平臺，促進產學研用協同創新。未來，協會將持續發揮橋梁與紐帶作用，深耕產業生態建設，推動技術標準化、場景規模化、生態集群化，助力深圳打造全球領先的人形機器人與具身智能創新高地，為智能時代產業升級注入持久動力。