物流掛車定位追蹤系統

　　一、概述

　　據分析2017年全國物流業務量401億件，收入4950億，2020年更有可能突破700億。在物流業務日益增長的情況下，物流車運輸任務量及規模也順勢增長，已遠超千萬輛量級，而如此龐大的甩掛車輛如何實時有效的進行定位、監控及管理成為亟待解決的問題。

　　眾志物聯網利用物聯網定位傳輸技術，針對性的提出了行之有效的解決方式。

　　二、應用需求介紹

　　甩掛運輸車由牽引車及掛車組成，掛車內按計劃裝載不同貨物后，即匹配合適的牽引車執行運輸任務。而由于牽引車與掛車是可裝卸分離的，因而掛車是否中途被更換牽引車，是否按既定路線運輸等等問題困惑運營者，影響運營效率。本系統根據應用場景特點，采用實時掛車獨立定位方式，實現掛車實時位置更新，偏航停航等異常智能提醒功能。

　　圖1 應用布局圖

　　1.定時軌跡更新

　　通過在每臺掛車上安裝甩掛定位器，掛車的地理坐標信息會定時上報給后臺系統，系統即可實時更新相關掛車軌跡信息，以便管理者查詢掌控。

　　2.雙定位保障

　　甩掛定位器采用“美國GPS+中國北斗”雙定位系統進行高精度定位，大大提高定位成功率和精準度。

　　3.行蹤異常提醒

　　每趟行程，系統后臺會自動發送指定導航線路給運輸司機，若司機所行走路線有較大幅度變差時，則被識別為異常行蹤，系統發出提醒，以便管理者及時核實調度。

　　4.行車狀態上報

　　甩掛定位器具備行動狀態感應功能，若在執行行車任務過程中，定位器感受到長期靜止狀態，則會主動上報異常，以便管理人員及時發現并核實原因。

　　5.可循環充電

　　因掛車出車任務具有不規律性，甩掛定位器采用可拆裝及可充電方式，當掛車出車時再進行匹配安裝，最大程度的提高利用率。

　　6.防水防塵

　　甩掛定位器安裝于掛車外側，會長期經歷日曬雨淋，故采用防水防塵設計，確保耐用性。

　　7.拆卸警報

　　甩掛定位器需具備防拆警報功能，當安裝后，若遇到非法拆卸，則立即向后臺發出警報信息并上傳對應坐標信息。

　　三、系統介紹

　　圖2 系統拓撲

　　系統雙定位及多檢測傳感器技術，實現掛車運行過程中的位置、運行狀態、定位器非法拆卸等信息得以實時更新至后臺，結合貨運司機APP路線信息，管理者可在后臺系統進行實時掛車運行狀況查詢及任務調整管控。

　　1.甩掛定位器

　　圖3 甩掛定位器示意圖

　　掛車單次運輸可長達2周時間，甩掛定位器跟隨掛車長期暴露在外，需具備良好的環境可抗性。而作為掛車運行狀態的監測源，甩掛定位器需具備良好的技術保障性，可實時獲取精確地理坐標，并可根據不同運行狀態進行主動提示，如停車/行車狀態，非法拆除，電量預警等等。具體功能參數如表1所示。

　　表1 甩掛定位器參數表

　　2.手持機

　　圖4 手持機示意圖

　　手持機用于定位器維護工作人員，在甩掛定位器匹配某牽引車執行運輸任務時，定位器安裝在掛車上后，工作人員貼近定位器，通過RFID識別定位器編碼，并在手持機APP中將定位器綁定至相應任務單上后，后續運輸過程中定位器的動態信息即與任務單關聯管理。當任務執行完畢后，工作人員將手持機貼近定位器，通過RFID識別定位器編碼，并解綁任務單，即可合法取下定位器。

　　四、軟件系統

　　系統采用B/S架構，配合系統數據服務器，可通過網頁多終端并行操作，系統可根據需求進行特定功能模塊的定制。

　　1.登錄界面

圖5 甩掛定位管理登錄示意圖

　　管理員可通過網頁，隨時登錄系統進行管理。

　　2.運輸總覽

　　圖6 甩掛定位管理運輸總覽頁示意圖

　　系統提供整體運輸任務總覽頁面，讓管理者集中了解所有掛車任務執行情況，包括任務總量，已完成任務的車輛及任務圖中的車輛等量化信息，以便做出整體方針調控。

　　3.信息錄入

　　圖7 車輛登記管理示意圖

　　牽引車及掛車及配套的甩掛定位器，通過此頁面進行登記綁定，綁定后，即形成對應關系信息記錄，操作員亦可通過此界面進行對應綁定任務的啟動及結束，當綁定后，該牽引車、掛車及甩掛定位器不能被再次引用，直到任務結束，三者被解綁，則可進行下一次組合綁定。

　　4.定位跟蹤

　　圖8 軌跡信息頁面示意圖

　　管理員可以在此界面進行每輛掛車實時運行軌跡查看，并可對歷史行程通過位置列表及軌跡圖的方式進行核驗。

　　5.報警信息管理

　　圖9 報警信息管理示意圖

　　所有報警信息集中在此頁面完成，包括：甩掛定位器的低電警報、甩掛定位器非法拆卸警報、掛車行走定位軌跡異常警報、掛車無定位坐標信息警報、掛車無通信響應警報、掛車運行中長時間停車警報等，管理員可按處理原則逐條進行查看并處理。

　　五、行車APP

　　行車APP供運輸司機及出貨工作人員使用。

　　1.出貨工作人員

　　出貨工作人員在確定出貨后，將此次出貨的牽引車編號、掛車編號通過APP錄入系統(或從系統已有安排中調出)，將甩掛定位器安裝在當前掛車上后，通過手持機貼近定位器，并在手持機APP上點擊“ 識別綁定 ”，則三者即可完成任務綁定。

　　而當任務完成后，工作人員在APP處點擊解綁，即可將甩掛定位器回收下次使用。

　　2.出貨工作人員

　　運輸司機準備好啟程時，點擊APP上對應任務行程的“ 啟程 ”按鍵，APP會提供此次任務行程的行走路線，當行走過程中出現線路異常時，APP及后臺都會彈出提示，司機可及時修正或與總部溝通。