為什么企業(yè)執(zhí)著于為人形機(jī)器人裝個(gè)假胸?
機(jī)器人在擬人化這件事上已經(jīng)一發(fā)不可收拾了。
為了讓機(jī)器人具備與人類相似的普適性,比如攀爬樓梯,打開(kāi)車門等,“人形”形態(tài)逐漸成為了通用機(jī)器人的最優(yōu)解,機(jī)器人開(kāi)始長(zhǎng)出了雙手雙腳以及腦袋。
不過(guò),就在大家都在比拼誰(shuí)家的人形機(jī)器人跑的更快、續(xù)航更久、具有更好的智能體驗(yàn)時(shí),市場(chǎng)上還有一批“邪修”選手,他們將目光放在怎么樣才能讓“人形機(jī)器人”更像人。
會(huì)流淚的機(jī)器人
上月月底,寧波演犀科技發(fā)布了他們最新的表情機(jī)器人產(chǎn)品“犀睿”(Yansyn-X2)。這不是全尺寸人形機(jī)器人,它只保留了頭部。
“犀睿”(Yansyn-X2)力求真實(shí),比如它的頭發(fā)、面容等細(xì)節(jié)已經(jīng)相當(dāng)接近真人。此外,這款產(chǎn)品還有一個(gè)獨(dú)門絕技,它能感知用戶對(duì)話情緒,甚至落淚。

資料指出,產(chǎn)品搭載演犀自研的情感交互系統(tǒng),不僅能實(shí)現(xiàn)眼、頸部的協(xié)調(diào)追蹤,更能在理解語(yǔ)言內(nèi)容的同時(shí)精準(zhǔn)識(shí)別語(yǔ)氣情緒。當(dāng)用戶傾訴悲傷時(shí),可根據(jù)共情強(qiáng)度觸發(fā)不同程度的流淚反應(yīng),還原真實(shí)的濕潤(rùn)眼眶與自然淚痕。
團(tuán)隊(duì)在眼部部署了3項(xiàng)專利,包括可變瞳孔、眼眶瑩潤(rùn)及超仿生流淚模擬。為達(dá)到碳基生物級(jí)別的擬真流淚效果,研發(fā)團(tuán)隊(duì)還攻克多項(xiàng)瓶頸,研發(fā)出仿生淚液來(lái)解決疏水硅膠材質(zhì)不留淚痕的問(wèn)題,使產(chǎn)品更貼近人類真實(shí)的生理情緒反應(yīng)。
帶有真實(shí)體溫的機(jī)器人
Eva.i是由深圳一直在智能科技有限公司(Robonova.i)打造的一款人形機(jī)器人,它曾在去年12月上線Kickstarter,現(xiàn)已籌集158153美元,共有126名支持者,產(chǎn)品計(jì)劃在今年8月量產(chǎn)發(fā)貨。

Eva.i定位為情感和社交伴侶,用戶可以與它進(jìn)行交流對(duì)話,內(nèi)置的LLM模型可離線使用。它身高體重與真人類似,高160cm,體重40kg。雖然是全尺寸機(jī)器人,但它不具備行走能力,支持眨眼、眼嘴聯(lián)動(dòng)等。全身有23個(gè)可活動(dòng)關(guān)節(jié)。
這款產(chǎn)品還有一個(gè)比較有意思的特性,它集成了仿生皮膚,可以實(shí)現(xiàn)逼真的觸覺(jué)交互,共有21個(gè)FPC傳感器區(qū)域,主要分布在手臂、頸部、胸部、腿部和臉頰。不僅如此,它的皮膚能保持37°的體溫,可以模擬真人般的擁抱體驗(yàn)。

隱私方面,機(jī)器人本體沒(méi)有配備攝像頭模塊,但可以通過(guò)AI眼鏡、吊墜等配件拓展相應(yīng)的能力。

會(huì)照鏡子的機(jī)器人
Origin F1是由首形科技開(kāi)發(fā)的一款高保真人臉機(jī)器人,發(fā)布于今年三月,當(dāng)時(shí)該產(chǎn)品因?yàn)楸普娴哪樞瓦€曾引發(fā)過(guò)一陣網(wǎng)絡(luò)熱議。
外觀方面,它的臉部采用了細(xì)膩的仿生皮膚材質(zhì),具有真實(shí)的光澤與觸感,此外,它的眼鏡、眉毛、嘴巴等部位可以活動(dòng),能夠做出眨眼、皺眉等微表情動(dòng)作。
硬件方面,它的頭部嵌入數(shù)十個(gè)高精度微型伺服電機(jī),通過(guò)自研算法控制電機(jī)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)面部肌肉的精細(xì)動(dòng)作,可精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)人類微表情。此外,它搭載了情感交互模型,并引入了自監(jiān)督學(xué)習(xí)機(jī)制,據(jù)悉它能夠照鏡子并自主學(xué)習(xí)調(diào)整面部動(dòng)作。

對(duì)于人形機(jī)器人行業(yè),首形科技CEO胡宇航曾經(jīng)表示,在未來(lái)五年內(nèi),人形機(jī)器人最大的商業(yè)化機(jī)會(huì)不在生產(chǎn)力,而在情緒價(jià)值。Origin F1的定位同樣是情感陪伴,目前它沒(méi)有上市銷售的計(jì)劃,不過(guò)網(wǎng)傳價(jià)格高昂,約30-60萬(wàn)元。
除了Origin外,企業(yè)還有Elf、Lan等多個(gè)系列產(chǎn)品。去年12月,企業(yè)曾與手游逆水寒在杭州 CP32pre 漫展聯(lián)合推出游戲角色仿生機(jī)器人「方承意」,它同樣主打高逼真人形機(jī)器人。
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視頻來(lái)源:U航抖音號(hào)
首形科技成立于2024年6月,聚焦于超高仿生情感交互機(jī)器人研發(fā),核心技術(shù)包括自研情緒基座模型、全自研仿生人臉硬件等。
企業(yè)成立至今已經(jīng)斬獲多輪融資。最新的A輪融資發(fā)生在今年4月,由華控基金及某互聯(lián)網(wǎng)大廠聯(lián)合領(lǐng)投,嘉御資本、鵬瑞基金、亦莊國(guó)投、上海半導(dǎo)體產(chǎn)投、南山戰(zhàn)新投,以及老股東招商局創(chuàng)投、順為資本、弘暉基金、厚雪資本、東方富海跟投,融資金額數(shù)億元。
走路最自然的機(jī)器人
說(shuō)到走路最自然的機(jī)器人,非小鵬機(jī)器人IRON莫屬。它最早在去年11月的小鵬AI科技日上亮相,因?yàn)樗隗w態(tài)、走路姿勢(shì)等方面高度像人而被外界質(zhì)疑是否由真人假扮。當(dāng)時(shí)小鵬不得已發(fā)布了一個(gè)澄清視頻,將機(jī)器人“開(kāi)膛破肚”以自證清白。

為了讓機(jī)器人足夠像人,小鵬機(jī)器人團(tuán)隊(duì)做了很多工作,比如它們提出了首個(gè)通用人形設(shè)計(jì)系統(tǒng),它旨在讓機(jī)器人能在不同身高和比例下,始終保持人形體態(tài)的勻稱、美感、機(jī)械平衡。
機(jī)器人新增了肩部與腰部的自由度,讓機(jī)器人能以更自然的方式完成彎腰、轉(zhuǎn)體、聳肩等復(fù)雜而細(xì)膩的動(dòng)作。而腰部結(jié)構(gòu)的重新設(shè)計(jì),使得IRON擁有了靈活的“脊椎”,從而實(shí)現(xiàn)人類步態(tài)中標(biāo)志性的連貫“擺臀”節(jié)奏。此外,機(jī)器人的雙臂結(jié)構(gòu)也進(jìn)一步優(yōu)化,使得它走路時(shí)能夠自然的甩手。
說(shuō)個(gè)題外話,IRON還曾被質(zhì)疑為什么要給機(jī)器人增加兩個(gè)明顯的乳房,筆者查閱資料發(fā)現(xiàn),外界普遍的解釋是IRON算力單元放在了胸部位置,這是一種更高集成度的解決方案,并且這一設(shè)計(jì)對(duì)于散熱、重心平衡等也有一定好處。
搭載仿生肌肉的機(jī)器人
Protoclone是由美國(guó)Clone Robotics開(kāi)發(fā)的人形機(jī)器人原型機(jī),它并不追求臉部的相似性,企業(yè)將目光放在了仿生肌肉。

Protoclone最大的特點(diǎn)在于放棄了傳統(tǒng)機(jī)器人普遍使用的電機(jī)+減速器方案,而是轉(zhuǎn)向“肌肉骨骼仿生”路線。它擁有約1000條人工肌肉,206塊仿人體骨骼,自由度“爆炸”,超過(guò)了200,能夠完成抓握、旋轉(zhuǎn)等多維動(dòng)作。
根據(jù)最新演示視頻,Protoclone仍停留在原型階段,尚不能獨(dú)立穩(wěn)定行走,不過(guò)企業(yè)希望未來(lái)機(jī)器人能夠走入家庭,并承擔(dān)做飯、清潔、搬運(yùn)等任務(wù)。
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視頻詳情 寫(xiě)在最后
人形機(jī)器人之所以不斷追求“更像人”,甚至加入明顯的性別特征,它不只是審美趣味問(wèn)題,可能也有商業(yè)化考量的因素在里面。當(dāng)機(jī)器人更像人,它就天然就比外觀冷酷的產(chǎn)品更具話題熱度。另外,擬人化也能降低人與機(jī)器之間的距離感,讓用戶更容易產(chǎn)生信任、情感投射與長(zhǎng)期互動(dòng)。
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