RFID智能倉儲，怎么實現RFID叉車改造？

在倉儲的智能化改造中，為了實現貨物的快速且精準的搬運出庫、入庫。傳統改造方式是在托盤上粘貼RFID標簽，標簽信息與貨物進行關聯綁定，當托盤出入關口時，安裝在門口的RFID設備識讀到標簽，從而實現貨物的快速出入庫的判斷。如下圖示例：

在以上RFID改造的方式過程中，容易出現貨物叉錯，找貨搬貨過程中效率低下等問題，

因此叉車的智能化改造需求應運而生

實現叉車智能倉儲管理的主要方式是以托盤為主，通過倉儲管理系統來進行下發和判斷。通過在叉車上安裝RFID讀寫器、RFID天線和工控電腦組成叉車RFID讀取系統，再通過托盤上安裝RFID標簽和倉庫安裝貨位標簽，使叉車在取貨物時能同時讀取托盤和庫位的RFID標簽信息，從而實叉取貨物信息、貨物擺放的區域的確認，實現貨物追蹤的實時性跟蹤。

前叉板安裝：叉車讀寫器：安裝在K車前叉板上，確保叉取貨物時輕松讀取RFID標簽信息。選擇滿足讀取距離和準確性需求的讀寫器。

·移動電源與天線：使用40Ah可充電電池（電動叉車可接入叉車電源），保證持續工作，每兩周至六周充電一次。天線安裝在讀寫器附近，優化RFID信號傳輸。

駕駛室內安裝叉車電腦，便于駕駛員查看和操作信息。選擇顯示效果好、操作界面友好的型號。

藍牙連接：讀寫器通過藍牙與平板連接，實現數據快速傳輸并保持駕駛室整潔。駕駛員可實時查看RFID標簽信息，如貨物編號、數量等。

紅外傳感器：通過傳感器進行判斷叉車是否在抬臂叉取貨物時才進行讀取，防止叉車誤讀

作業流程：

出庫作業時，操作人員在WMS上下達出庫指令后，叉車上的工業PC收到相關任務，并指引智能叉車司機執行貨物出庫任務。叉車在叉取托盤后，叉車RFID讀取系統通過托盤標簽可以獲取準確的貨物信息，并與WMS指定的出庫貨物信息比對，符合則允許出庫，否則將告警。入庫也同理

管理流程

倉儲管理系統WMS在生成新的進出庫或轉撥任務后，會自動根據智能叉車系統的運行情況將任務下發至未執行任務的智能叉車工業PC上，叉車工人啟動任務后，將按照叉車PC的指引前往指定的貨架或者倉庫大門，執行任務。在執行任務的過程中，叉車RFID讀取系統會根據當前的任務狀態完成對進出庫或轉撥貨物的確認，叉車司機無須干預。

叉車改造設備參數：

叉車讀寫器

品牌型號：XRONZE  迅澤  XZ-8654

空口協議：私有協議 EPC C1G2、ISO18000-6B/C、GB/T29768-2013/GJB7377.1-2011(可選配) 支持國內外各廠商溫度、濕度、發光等標簽空口協議(可定制)

通訊接口：以太網，RS-232,RS-485,Wi-Fi,藍牙，韋根

天線端口：四路TNC天線接口

工作模式：I/O接口 定頻/跳頻可選2路光耦輸入、2路繼電器輸出(驅動能力：直流30V/1A,交流125V/0.75A)

功能特點：支持密集型讀寫、支持天線駐波檢測功能、支持固件在線升級、支持標簽數據過濾、支持RSSI: 可感知信號的強度

工作頻率：RF輸出功率 GB,920MHz～925MHz、840MHz～845MHz;FCC,902MHz～928MHz; ETSI,865MHz～868MHz;JP,916MHz～920MHz

33dBm±1dBm(MAX)

輸出功率調節：1dB步進

接收靈敏度：≥-79 dBm

讀寫距離：0～20m(與發射功率、天線類型、標簽類型和應用環境等因素有關)

標簽識別速度、網絡接口通信速率：>1000次/3秒 10M/100M自適應

設備供電：DC 5V～24V(60W)

工作功耗: 10W(輸出功率33dBm

RFID 叉車5bi天線

品牌型號：XRONZE 迅澤

頻率范圍 (MHz)：902-928

增益(dBi) ：5dBi

天線尺寸 130*130mm

半功率角(°)：Hor:65  Ver:65

駐波比VSWR：≤1.3

阻抗(Ω)：50

極化方式：圓極化

軸比(dB) ≤2

最大功率(W)：50

叉車平板電腦

1、尺寸：258*173mm

2、顯示屏幕：10.1英寸全視角液晶顯示屏

3、操作系統：Windows 10

4、接口通信:TYPE-C接口，支持主機充電，支持USB3.0,支持DISPLAYPORT

5、內存:4GB+64GB

6、工作溫度:-10℃ to +50℃

7、存儲溫度:-20℃ to +60℃

8、防護等級：IP65，1.2m水泥地面跌落