認識物聯網自動化下具成本效益又安全的機械手臂

提到物聯網的應用就不得不說一下應用之一——智能工業。物聯網在供應鏈管理、機械手臂或工業機器人自動化生產、產品與設備監控與管理、環境監測與能源管理、安全生產管理等諸多方面發揮了重要作用。近年來，工業生產的信息化和機械自動化取得了很大的進步，但是各個系統之間的協同工作并沒有得到很大的改善，大多仍然是相對獨立的工作。而現在，利用先進的物聯網技術，結合其他先進技術，可以將各個子系統有效地連接起來，使工業生產更快、更高效，實現真正的智能生產和智能工業。本文帶大家認識一下促進智能工業自動化發展的具成本效益，安全人性化的機械手臂。

隨著物聯網人工智能以及大數據等的發展，協作機械手臂為實現人機協作，在AI系統設計時越來越注意對人類的保護，可以說協作機械臂越來越發展成為一種既能配合人類發揮巨大作用又安全無害的機器人。你可能對機械手臂載荷力量和精確度有一定的了解，雖然很多在一些基礎的人類任務中勞碌著，例如倒咖啡、搬運貨物和自動化焊接等等。其實它也可以在例如太陽能場建設，海底管道維修、焊接等等發揮大力，關鍵還是看你怎么將技術和機械手臂結合起來。

現有的工業機器人很多對于人類來說是大家伙，太笨重也太昂貴了，在人類周圍并不安全。對于現有的機器人來說，人工智能已經做了很多事情。優傲URe系列的機械手臂是優傲機器人公司(Universal Robots)通過反復試驗來學習，開發的方便易用、價格合理、小巧靈活、安全協作適合AI工廠自動化時代的協作機械臂。它們具有一定的人性化，可以利用人工智能(AI)和深度強化學習的最新進展來進行系統編程，與人類協作輕松完成工作任務。

優傲協作式機器人提供四種不同的有效載荷，分別為 3公斤、5公斤、10公斤、16公斤。適合的應用范圍廣泛，同時具有六個自由度和超凡的靈活性，能夠與現有生產環境輕松集成，這使我們的協作式機器人可以擁抱更廣闊的天地。

比如優傲的UR16e工業協作機械手臂雖然外形小巧，卻能靈活處理16公斤的有效載荷，讓人印象深刻。它對于操作重臂端工具特別有用，并且可一次拾取多個零件，從而通過縮短循環時間來提升工作效率。它是重型機床管理、材料處理、包裝以及螺絲和螺母擰緊任務的理想之選。UR16e也是一款OEM機器人，且帶有3檔位示教器。這款功能強大的協作式機器人支持更重的末端工具和多零件處理，能夠實現更短的投資回報周期。

而且優傲的URe系列機械手臂耐用塑料零件和高性能電機的制造和組裝價格很親民，它的手臂每個軸看著與健美運動員的手臂大小差不多，對外界力量(例如將其拉動的手)很敏感，當人類靠近時，它會進入協作模式。手臂還具有安全的圓邊緣和小的收縮點，以免劃傷手指，也方便抓握。一般來說，軸外觀有采用藍色色調，可以使人保持冷靜。

傳統上，機器人技術融合了一定的物聯網技術專注于工業應用中。在這些應用中，工業機器人需要力量和精度才能完美地執行重復性任務。這些機器人在高度結構化，可預測的環境中蓬勃發展。

我們經常將這些工業機器人描述為移動中的雕像。它們非常堅固，意在從A點到B點再完美地回到A點。但是，如果您命令他們越過桌子或墻壁一厘米，它們就會撞到墻壁上并鎖住，弄壞自己或弄破墻壁。如果機器人要犯錯誤并在非結構化環境中通過學習來學習，那么僵化的機器人將無法工作。

優傲的軸可以360度旋轉，提供了廣泛的運動范圍。它具有與人的肩膀，肘部和手腕相同的方向移動的關節，而且是6軸的，是介乎僵硬的(如人的屈曲)和彈性的(如人的放松)兩者之間的任何東西，讓人能輕松適應。

人類可以更輕松地結合虛擬現實技術進行編程設計，讓其更好地完成工作任務，甚至是重復的棘手的動作。一般來說敏捷的機器人手臂缺乏傳統工業機器人的一些力量和精度。使用這種機器手臂，我們可以調整機器人的剛度以及剛度，可以使其對力敏感，靈敏且反應靈敏，或者我們可以選擇使其堅固而堅固。

我們即使使用功能更弱的機器人，仍然可以從它身上獲得更多收益。因為它仍然可以做有用的事情。優傲最小型號UR3e有效載荷3kg，可以在手臂完全伸展的情況下持續承受6.6磅的重量。它可以執行例如安裝小物件，粘合，擰緊(可以在施加正確扭矩的同時擰緊)，操作工具，焊接和上漆等任務。它的到達半徑為500毫米(19.7英寸)，可以部署在狹窄的空間中。

欲了解更多機械手臂信息，敬請訪問網站閱讀我們的博客或發送郵件至 ur.china@universal-robots.com獲得產品演示。