12.1公里“智慧的路”建設完成，所有車輛都能感受智慧交通

經過近3個月的緊張施工，近日由經開區相關部門負責建設的北京市高級別自動駕駛示范區項目完成1.0階段建設，同時，經開區智慧交通一期工程也同步完工。全長12.1公里的道路路口加裝了路側設備設施，與測試的自動駕駛車輛形成車路協同，支撐自動駕駛走向更高級別，自主泊車智能系統場端建設任務也已經順利完成。

▲工作人員安裝設備

來到榮華路與榮京街交叉口看到，路側新增的監控桿上，安裝了形狀各異的路側設備。城市運行局相關工作人員告訴記者，這些設備有毫米波雷達、激光雷達、邊緣計算、視頻傳感器等先進傳感器系統和新一代無線通信技術設備，在路側可全方位實現路網環境感知、車路動態實時信息交互，并可在全時空動態交通信息采集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制，充分實現人車路的有效協同，可支持L4高級別自動駕駛車輛的全息路口、冗余感知和超視距感知需求，保證自動駕駛車輛的安全行駛，提高通行效率。
在高級別自動駕駛示范區1.0階段，實施車路協同智能化改造，像這樣的自動駕駛路側設備設施覆蓋了榮華路、榮京街、宏達中路、科創五街、三海子東路等12.1公里道路的28個路口，形成支撐L4級自動駕駛車開展自動駕駛與車路協同測試運營的硬件能力。

對于自動駕駛車輛

自動駕駛車輛行駛在

已建成的高級別自動駕駛示范區

1.0階段道路上有哪些變化？

▲自動駕駛車輛車內屏幕

記者乘坐進行道路測試的百度Apollo自動駕駛車體驗發現，行駛臨近道路交叉口時，車內屏幕顯示出車輛所在道路位置，并用箭頭符號標出這條道路直行或轉彎方向，用紅、綠、黃三種顏色標出前路信號燈的實時狀態；路上臨時設置的交通錐、停放的車輛、路上的行人，在車內屏幕上也能實時顯示。“這些感知信息都是路側設備與車端設備協同產生的。”百度Apollo相關負責人說，道路交叉口交通環境復雜，也影響著自動駕駛車輛測試效率，有了路側設備，在更高位置、感知更廣范圍將信息實時傳遞到車端，讓自動駕駛車輛在通過交叉口或出現異常情況路段能提前測算，順暢通過，從而提高自動駕駛車輛路測效率。

對于社會車輛

不僅是自動駕駛車輛

社會車輛也能享受到

高級別自動駕駛示范區1.0階段

建設的智能交通

▲自動駕駛系統模擬

據城市運行局相關工作人員介紹，經過一個階段的調試后，部分導航地圖軟件也將接收到路測設備信號，社會車輛通過1.0階段道路時，駕駛員通過相關導航地圖軟件，就能提前獲得前方路口信號燈狀態，調整車速順暢通過。在1.0階段車路協同系統建設的同時，還建設了電子警察系統、智能信號控制系統、智慧交管智能信號優化控制平臺、AVP自助泊車智能系統等智能功能系統，通過建設車路云一體化技術方案，為高級別自動駕駛車輛賦能，也為低級別自動駕駛車輛和傳統非自動駕駛車輛提供輔助預警和信息服務。

其中，AVP自助泊車智能系統建在博大大廈地下停車場B2和B3的部分車位，完成了自主泊車智能系統的場端硬件設備安裝及調試工作，通過停車場場端的設施智能化，為自主泊車全局調度系統、智能停車綜合數據平臺、停車位智能導航系統的建設提供感知基礎，為自主泊車車輛提供場端道路信息、障礙物信息、交通參與者信息、車端感知盲區信息，輔助實現停車場內自動駕駛、定點停車等功能。

▲自動駕駛車輛

通過高級別自動駕駛示范區1.0項目城市道路的車路協同系統建設，實現經開區交通基礎設施智能提升，道路交通要素的感知補充，大幅提升自動駕駛安全能力，賦能車輛的大規模應用。同步開展智能信控、自主泊車等應用示范，與交通和城市管理融合，共建共享，構建區域“高級別自動駕駛和車路智行的生態系統”， 構建“全息感知、智能決策、高效運行、穩定可控”適應高級別自動駕駛的智能交通設施體系，打造形成國內自動駕駛領域示范高地。

高級別自動駕駛示范區以經開區全域為核心，計劃到2022年完成“智慧的路、聰明的車、實時的云、可靠的網和精確的圖”五大體系建設，打通網聯云控式自動駕駛的技術和管理關鍵環節，形成城市級工程試驗平臺。經開區將以3-6個月為一個迭代周期，不斷修正完善后續建設方式和內容，逐步識別出車路云之間的最佳配置關系，在1.0階段（試驗環境搭建）之后，還將采取“小步快走、迭代完善”的方式推進2.0階段（小規模部署）、3.0階段（規模部署和場景拓展）建設及運行，到4.0階段（推廣和場景優化），形成成熟模式，實現一系列應用場景商業化落地，將逐步向北京市其他區域復制推廣。