傳感器集成的三腳架義足能使佩戴者在崎嶇地面上保持穩定

5月31日，西藏自治區人民政府發布2019年珠峰中國一側登山季相關數據，共有241人從位于中國西藏自治區的珠峰北坡登頂世界最高峰，導致珠峰上出現“堵車”的景象，致使在有“死亡區”之稱、超過8千米海拔的寒冷地帶出現擁堵現象，登山者們不得不忍受著低溫寒風排幾個小時隊，因此致使 2名外籍登山者遇險獲救，2名外籍登山者因身體不適死亡。

據悉，登頂珠峰共有20條線路，其中最主要的是位于南、北坡的兩條傳統線路，北坡線路位于中國西藏自治區日喀則市定日縣境內，路面狹窄崎嶇不平，極其難走。

近年來，“登珠峰”不僅是許多身體健康者的夢想，許多殘疾人也將這項極限運動作為自己戰勝困難與人生的標志，因此，面對珠峰，他們面臨著更多未知的危險。

當大多數正常人走過崎嶇、不平坦的地面時，我們的腳會通過彎曲腳踝和移動腳趾來應對崎嶇地面。而義足通常無法這樣做，經常會導致跌倒。不管是攀登珠峰，還是日常行走，殘疾人都將面臨更大的風險，需要克服更多的困難。

因此，近日，一個實驗性的新模型使用類似三腳架的組件來做出響應此類困難。

該設備由斯坦福大學的一個團隊開發，實際上該設備是一個完整的小腿假肢，它的義足包含三個橡膠接觸點 - 兩個前“腳趾”和一個后“腳跟”。當佩戴者走路時，集成的傳感器檢測當義足碰到地面時施加在這些點上的壓力(或缺乏壓力)。利用電動馬達，腳趾/腳跟通過獨立地向上或向下移動來響應，這樣，它們在彼此之間轉換壓力以保持在傾斜處的地面接觸，同時不讓義足在凸起處傾斜失去平衡。

另外，腳部假肢中的慣性測量單元(加速計/陀螺儀組合)能夠連續地確定義足在步行步幅內的位置。這個信息非常重要，因為它用于指示義足對其遇到的各種地形不規則性的反應方式。

雖然該裝置的當前版本已經在志愿截肢者上成功測試，但它最初是使用計算機化和電動模擬器裝備開發的。該設置模擬人類行走步態，并提供關于人類用戶如何感知假肢變化的反饋。

“我們感到很興奮的一件事情就是將我們在實驗室中發現的東西轉化為輕量級和低功耗的低成本設備，因此其可以在實驗室外進行測試，”研究人員說道。“如果情況進展順利，我們希望幫助這款產品成為人們日常生活中可以使用的產品。”