自動駕駛汽車發展必須歷經的六個階段

　　近日據外媒報道，豐田研究院將在加州GoMentum Station進行自動駕駛技術測試。據悉，豐田此次的自動駕駛測試場地面積為5000英畝，該場地可以讓豐田測試其“監護人”和“駕駛員”等不同模式的自動駕駛安全協議。此外，不論特斯拉(Tesla)還是沃爾沃(Volvo)、奧迪(Audi)或者奔馳(Mercedes Benz)等先進汽車制造商，目前來看，他們都在旗下的車型當中多多少少配備一些自動駕駛輔助功能，像是定速巡航、車道維持以及輔助停車等。

　　百度也在公開進行自動駕駛的開發計劃，它與全世界超過50家公司進行合作開發自動駕駛軟件系統，在此前的一個演示視頻里，百度CEO李彥宏坐在一輛自動駕駛汽車中，行駛在北京的馬路上，一路上作出了一些不安全操作。然而，網約車滴滴出行采取了更為審慎的做法，盡管公司今年在加州開設了開發無人駕駛技術的辦公室，公司總裁柳青最近在接受 Charlie Rose 的采訪時出人意料地說，“顛覆性地切換到自動駕駛是十分危險的，我認為，人們應該更關注這項技術有多安全而不是有多快能落地”。

      事實上，直到目前為止還沒有一輛汽車能夠真正做到完全的“自動駕駛”，而距離自動駕駛普及的那一天，實際上也還有很長的一段路要走。針對所謂自動駕駛的真正定義，在汽車行業其實已經有著相當程度的共識，美國汽車工程師協會(SAE)于2016年提出的一份報告當中，將車輛的自動化依據電腦介入操控的程度分成六個不同的等級，也可被視為汽車朝向全自動化的目標邁進之前所必須經歷的六個階段。

　　第一階段，也就是指一臺車輛完全不具備任何自動性質的操控功能，此時所有操控工作都是交由人類駕駛來全權負責，目前市面上幾乎絕大多數的車輛都是屬于這一類型。

　　其次是第二階段，在這個階段中，駕駛輔助系統會負責穩定方向盤或加減速的操控工作，而人類駕駛則負責執行其它所有的動態行駛任務，目前配備有定速巡航功能的車輛基本上可被歸納在這一類型。

　　第三階段是部分自動駕駛階段，此時駕駛輔助系統將會同時負責穩定方向盤以及加減速的操控工作，至于其它所有動態行駛任務則是同樣交由人類駕駛來執行，例如切換車道、駛離高速公路，以及變換方向等工作并無法交由電腦代勞。

　　進入第四階段后，車輛將獲得有條件的自動駕駛能力，自動駕駛系統將會主動監控道路周圍環境，并負責車輛加減速、煞車與方向盤的操控工作，不過在這個階段當中，當面臨特殊狀況需要人類駕駛介入操控的時候，人類駕駛仍被要求必須要能夠做出適當的反應。

　　到了高度自動化的第五階段后，車輛的所有操控任務在此時都將交由電腦來負責，并且即便是在面臨特殊狀況，而人類駕駛也無法做出適當反應的情況下，自動駕駛系統仍舊能夠做出正確的緊急應變處理。

　　在第六階段，也就是發展成熟的自動駕駛將實現真正全自動化，車輛全天候交由自動駕駛系統進行操控，且不論是在什么樣的道路與周邊環境的條件下，直到此時所謂的自動化駕駛汽車才算真正誕生，但目前還沒有一家汽車制造商能對這項目標訂出一個完成時間表。