長春汽車職業技術大學智能傳感器實驗室建設采購項目更正公告

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傳感器原理及應用實驗平臺

一、整體需求描述

1.裝置要求配置傳感器原理實驗模塊，讓學生了解傳感器原理、電路設計；可以通過自主設計模型配合工業傳感器進行工業傳感器的教學，設備上的信號檢測點要求完全由工業化控制對象實際運行產生。

2.須提供基于設備的實訓指導書，并根據用戶的實際使用需求結合硬件設備對實訓指導書進行完善，須承諾滿足用戶教學實訓需求，投標文件須提供承諾書。

3.競賽支持能力

3.1裝置須具備擴展性和競賽性，設備制造商須具備智能硬件裝調員（智能傳感器與邊緣計算方向）的競賽支持能力；

3.2設備制造商須具備國賽級人工智能或智能傳感器方向的賽事設備設施支持單位經驗；

3.3設備制造商須具備中華人民共和國職業技能競賽機電（傳感器）控制類省級選拔賽技術支持單位經驗；

4.投標人須依據采購人所提供的場地對采購的設備設施進行合理的規劃、設計與建設，提供設計實訓室布局效果圖。

5.實訓室要求交鑰匙工程，須提供實訓室電源線路和網絡布設。

二、產品結構需求

*1.實驗平臺須由電源控制屏、卡扣式掛箱實驗模塊、數據采集系統、教學輔助系統組成，所有的實驗單元應采用實驗電路板，交、直流電源應分開確保實驗平臺有可靠的安全性，同時配有實驗室安全管理系統，可使用刷卡取電或無線Wi-Fi控制，確保人身和設備的安全。

2.設備須具備的保護功能

2.1實驗平臺電源控制系統須具有自我保護功能：應具有漏電保護、具有輸出過載保護功能；信號系統、電源系統均應具有強大耐電壓沖擊能力，能適應不同等級不同種類電源錯誤串接；

2.2電源系統供電須設有急停按鈕，可切斷實驗臺上的所有電源，便于緊急情況的處理；

2.3供電模塊應采用物聯網技術，實驗室臺電源可進行統一管理，實現教師允許后學生方可給設備上電的功能。

3.設備須具備綜合性和靈活性

3.1電源主控制屏和各測量儀表、負載、電源系列（穩壓源、信號源、穩流源等）功能模塊配置應靈活機動；

3.2各個功能模塊拆卸方便，可將實驗時不需要的部件取下放置于存儲柜內，便于實驗設備管理。

4.實驗模塊須采用模塊化設計，更換方便且可實現分模塊維修。

5.配套數字化教學資源，須包含數字化課程教學資源。

三、可實現的實驗項目需求

1.常規傳感器基礎實驗需求

1.1金屬箔式應變片：單臂電橋性能實驗；

1.2金屬箔式應變片：半橋性能實實驗；

1.3金屬箔式應變片：全橋性能實驗；

1.4金屬箔式應變片：單臂、半橋、全橋比較；

1.5金屬箔式應變片的溫度影響實驗；

1.6移相器實驗；

1.7相敏檢波器實驗；

1.8應變式傳感器應用：電子秤；

1.9熱電偶（T型）的原理應用；

1.10互感式差動變壓器的性能；

1.11互感式差動變壓器零點殘余電壓的補償；

1.12互感式差動變壓器的應用：振幅測量；

1.13互感式差動變壓器的應用：電子秤；

1.14電渦流傳感器的靜態標定；

1.15被測體的材料對電渦流傳感器特性的影響；

1.16電渦流傳感器的應用：振幅測量

1.17電渦流傳感器的應用：電子秤；

1.18霍爾傳感器的直流激勵特性；

1.19霍爾傳感器的應用：電子秤；

1.20霍爾傳感器的交流激勵特性；

1.21霍爾傳感器的應用：振幅測量；

1.22磁電式傳感器的性能；

1.23壓電式傳感器的動態響應實驗；

1.24差動變面積式電容傳感器的靜態及動態特性；

1.25擴散硅壓阻式壓力傳感器實驗；

1.26光纖位移傳感器靜態實驗；

1.27光纖位移傳感器測量振動實驗；

1.28光纖位移傳感器測速實驗；

1.29溫度傳感器（PN結）測溫實驗；

1.30熱敏電阻特性實驗；

1.31氣體流量的測定實驗。

2.傳感器擴展實驗

2.1熱電阻（Pt100）測溫特性實驗；

2.2氣敏（酒精）傳感器實驗；

2.3濕敏傳感器實驗；

2.4光敏電阻特性實驗；

2.5光敏二極管的特性實驗；

2.6光敏三極管特性實驗；

2.7紅外傳感器實驗；

2.8超聲波位移測量實驗。

3．傳感器應用實驗

3.1磁阻式接近傳感器實驗；

3.2回歸反射型光電傳感器測量實驗；

3.3距離設定型光電傳感器測量實驗；

3.4對射型光電傳感器測量實驗；

3.5智能光纖傳感器測量實驗；

3.6電容式接近傳感器測量實驗；

3.7電感式接近傳感器測量實驗；

3.8激光雷達傳感器測量實驗；

3.9溫濕度傳感器測量實驗；

3.10 RFID讀寫器應用實驗；

3.11 PM2.5傳感器測量實驗；

3.12稱重傳感器測量實驗；

3.13振動傳感器測量實驗。

4.虛擬儀器技術的實驗

4.1 LabVIEW軟件的基本認識；

4.2 LabVIEW軟件的編程練習：直流電壓發生與直流電壓表的顯示；

4.3 LabVIEW軟件的編程練習：波形發生器與示波器；

4.4 LabVIEW軟件的編程練習：仿真信號頻譜分析儀；

4.5 虛擬示波器。

四、技術條件要求

1.輸入電源：單相三線220VAC±10%50Hz；
*2.工作環境：溫度-10℃～40℃，相對濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m；
3.外形尺寸：長1620*寬750*高1350(mm)±10%；
4.整機功耗：≤1KW；
5.安全保護措施：須具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。須采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
五、輔助教學資源軟件（整體設備配置一套）
1.電子原理創新仿真設計平臺
1.1要求能夠分析、設計和實時測試模擬、數字、VHDL和混合電子電路，包含不少于8項主要功能：電子技術原理圖符號和封裝編輯器的功能；原理圖3D視圖功能；電子技術瞬時分析功能；多項數字仿真功能；常規的測試分析儀器的虛擬仿真功能；3D電路板，面包板的虛擬交互功能；根據實驗平臺的實訓項目，能夠實現完整仿真過程；可實現連接硬件設備，監測硬件設備各種數據的功能，可實現頻譜分析儀，網絡分析儀。
1.2詳細參數要求
1）全中文：全中文界面,提供數量不少于1000個電路的習題庫；
2）模型庫元器件應超過40000個，包含TI、ADI、仙童等制造廠商元件模型；
3）具備智能連線系統，可快捷建立原理圖；
4）界面可即時切換2D/3D顯示，可在3D仿真界面下，對外圍模組控制；
5）自建模型功能：用戶可自行建立模型；
6）可通過VHDL，SPICE，圖形法建立宏模塊完成對元件的擴充；
7）提供20種以上高階分析功能，包含直流分析、交流分析、瞬態分析、正弦穩態分析、傅立葉分析、溫度掃描、參數掃描、符號分析、最壞情況及蒙特卡羅統計；
9）采用 SPICE 3F5 仿真引擎，可以接受大多數SPICE包裝的檔案格式；
10）提供RF仿真功能，可對模擬電路提供基于SPICE 3F5的真實電路仿真，可以修改元器件的參數，具有溫度仿真功能用于模擬電路的極限條件；
11）支持單片機控制器、ARM以及VHDL、Verilog的仿真；
12）包含AVR、PIC、8051單片機元器件，支持匯編語言、C語言以及流程圖編程，支持對代碼的調試和寄存器查看功能，MCU模塊具備編程、下載、除錯、單步、中斷等功能。
2.具備動畫與虛擬仿真技術，包含43個綜合實驗項目，如電工基本常識與操作、電工識圖、電力拖動、電機控制、多種儀器儀表介紹和使用、低壓電器原理和使用、照明電路
2.1提供實物器材說明、實物仿真電路圖、高清動畫模擬演示視頻、實物布局界面，原理圖閃爍提醒方式來進行實物的連線，可實現實物仿真運行效果的模擬演示；
2.2提供安全用電、常用導線連接工藝、手工焊接工藝的詳細介紹和說明界面；
2.3提供電工儀表模塊，包含儀表的介紹和使用說明；
2.4提供照明電路仿真模塊，提供典型的啟輝器、鎮流器照明電路和兩地控制電路；
2.5電機與變壓器仿真模塊：提供電機與變壓器的外形、結構、裝配、維修動畫仿真界面和動畫原理視頻；
2.6低壓電器仿真模塊：具有常用低壓電器模型（如交流接觸器、繼電器、斷路器等），提供外形、結構、組裝、檢測動畫仿真界面和動畫原理視頻；
2.7識圖界面：提供各種電子電氣在電路中的符號，提供繪制原理圖、接線圖的遵循原則。
3.創意機構教學模型資源庫
須包含不少于50種的運動機構仿真，包含擺動導桿、插床機構、齒輪齒條、單圓銷槽輪機構、電影放映中的卷膠片機構、定塊機構、對心曲柄滑塊、顎式破碎機、翻臺機構、飛輪、縫紉機、干涉、滑塊機構、棘齒條、棘輪機構、棘輪拉式、夾具機構、攪拌機、攪拌機等內容。
4.電子仿真資源庫軟件
1）包含常用工具（如試電筆、鋼絲鉗、電工刀、剝線鉗、電烙鐵等）的使用說明；
2）導線連接：線頭連接、導線連接、絕緣包扎等注意事項；
3）儀器儀表：萬用表、示波器、信號源等常用儀表的使用訓練；
4）電子產品制造技術：簡單放大電路、穩壓電源、收音機、數字鐘、聲光報警、調光臺燈；
5）模擬電子技術：電阻器、電容器、電感與小型變壓器、二極管、三極管等12項原理應用實訓；
6）電子工藝：焊接、插裝、生產、SMT等工藝仿真說明。
六、傳感器原理實驗模塊配置需求
(一)實訓桌
1.外形尺寸：長1620*寬750*高1350(mm)±10%；
2.材質要求：應采用鋁型材組合拼接桌架，表面雙層密紋噴塑處理，實訓桌頂部應配備電源安全插座；底部安裝移動腳輪；
3.實訓桌桌面：不低于25mm厚優質高密度防火板，耐火、耐劃；桌面配有防滑防靜電膠墊；
4.鋁型材操作面板：尺寸為700*350mm±10%，型材面槽寬標準尺寸8.5±0.1mm，槽間距50mm，雙面對稱；應采用GB工業級鋁合金型材，8-10μ陽極本色氧化噴砂處理，表面耐磨耐刮；應采用一體化成型技術，由整板組成，不能采用拼接工藝。
(二)實驗臺架1.實驗臺架采用定制鋁型材式結構設計，框架由上中左右四根工業型材，臺架下面可放置移動儲物柜。
(三)移動柜1.材質結構：優質冷軋鋼板制作，表面烤漆處理，由上中下三個抽屜（優質導軌）組成；
2.外形尺寸：寬400*高500*深600mm±10%，用于存放實驗配件及模塊等。
(四)氣動源及壓力表1.氣動源：壓力范圍0～25kPa；
2.數字壓力表：測壓范圍0～999.9kPa；
3.測量精度：不低于0.5級；
4.流量計：玻璃轉子氣體流量計。
(五)直流智能儀表
1.應包含直流電壓表和直流電流表2只儀表，儀表測量精度不低于0.5級，四位半數字顯示，須具有超量程保護功能；
2.直流電壓表：0～750V測量范圍，應具有200mV、2V、20V、200V、750V五檔量程，手動和自動選擇可切換；
3.直流電流表：0～3A測量范圍,應具有2mA、20mA、200mA、3A四檔量程，手動和自動選擇可切換。
(六)直流電源及振蕩源
1.直流穩壓電源：應包含一組±5V/1A固定電源、一組±1.2V～15V/1A連續可調直流穩壓電源；
2.音頻振蕩器：輸出頻率范圍0.4k～10kHz連續可調，輸出電壓峰-峰值為0～20V連續可調，有180°、0°兩組反相輸出，最大輸出電流0.5A；
3.低頻振蕩器：頻率范圍1～30Hz，輸出電壓峰-峰值范圍0～20V，最大輸出電流0.5A；
4.頻率表/轉速表：頻率測量范圍0～9999Hz，轉速測量范圍0～9999rpm，不低于四位數字顯示，測量精度不低于0.5級。
(七)差動放大器I1.放大器電路應具有高共模抑制比，具有較強的共模抑制能力和較小的輸出漂移電壓，其增益應在1～100倍范圍內可調，可配合應變傳感器完成金屬箔式應變片的單臂、半橋和全橋實驗。
(八)差動放大器II1.應采用同相輸入放大器，其增益應為1～5倍可調，可配合霍爾傳感器、壓電式傳感器完成傳感器特性及信號處理實驗內容。
(九)電容傳感器實驗模塊1.應包含高頻振蕩、放大器和雙T電橋組成的信號處理電路。
(十)壓電傳感器及電橋實驗模塊1.應包含全橋、半橋和電荷放大電路，全橋和半橋電路應可產生共模信號產生電路，電荷放大器應為電容反饋型，可實現壓電傳感器的信號處理。
(十一)電渦流傳感器實驗模塊1.傳感器線圈在調頻測量電路中，當傳感器與被測導體距離發生變化時，其電感發生改變，通過F/V變換電路，可測出電壓變化，輸出電壓≥8V。
(十二)光纖傳感器實驗模塊和光纖傳感器1.由紅外發射、接收管及信號處理電路組成。由集成運放放大器構成的恒流控制電路，調節紅外發射管的電流大小，光敏三極管的輸出電壓經2級負反饋放大電路放大后輸出。
(十三)移相、檢波及低通實驗模塊1.移相器：最大輸入電壓峰-峰值為10V，當輸入信號為5kHz時，輸出信號的移相范圍應為-30°～140°；
2.相敏檢波器：應由極性反轉整形電路與電子開關構成，可檢波電壓頻率范圍0～10kHz，允許最大輸入電壓峰-峰值為10V；
3.低通濾波器：應為四階巴特沃茲濾波器，轉折頻率30Hz。
(十四)傳感器母板上各實驗傳感器
1.懸臂梁、測微頭：要求采用雙平行式懸臂梁，梁端裝有磁鋼、激振線圈和可拆卸式螺旋測微頭，通過測微頭和振動源，可進行壓力位移與振動相關的實驗；
2.加熱器：電熱絲加熱器，輸入電壓0～5V，溫度可達高于環境溫度30℃；
3.轉動源：由直流電機構成，電機輸入電壓0～12V，轉速調節范圍0～3000rpm，為傳感器的轉速檢測提供轉動源；
4.振動源：應由激振線圈和磁鋼組成，通過輸入頻率為1Hz～30Hz低頻正弦信號，引起振動平臺位置的上下振動，為差動變壓器、電渦流傳感器、霍爾傳感器、光纖位移傳感器等振動實驗提供振動源；
5.應變片及檢測機構：應由壓力傳感器和托盤構成，壓力傳感器的上下梁各貼有不少于2個金屬箔應變片，應變片阻值不小于350Ω，最大量程1kg；
6.差動變壓器：應由透明空心變壓器和可移動的鐵芯組成，空心變壓器由1個初級、2個次級線圈繞制而成，鐵芯為軟磁鐵氧體材料，鐵氧體的行程0～15mm；
7.電渦流傳感器：應由線圈與金屬渦流片組成，振蕩幅度0～15mm，線圈電阻3Ω～5Ω；
8.霍爾傳感器：應由霍爾片和環形磁鋼組成，振蕩幅度0～±7.5mm，傳感器輸入和輸出內阻為240Ω～550Ω；
9.熱電偶：應采用銅/鎳銅熱電偶，測量范圍-200～+350℃；
10.電容式傳感器：應由不少于4組電容定極板和3組電容動極板組成的可變電容組成，通過懸臂梁位移改變電容值來檢測壓力和距離等信號，位移幅度0～±7.5mm；
11.熱敏電阻：應為NTC型負溫度系數熱敏電阻，常溫下（25℃）阻值不小于10kΩ；
12.光纖傳感器測量機構：應由光纖傳感器和紅外線發射與接收安裝機構組成，可應用于位移、振動、壓力和速度等非電量的檢測；
13.壓阻式傳感器測量機構：應由MPX53DP型差壓傳感器和安裝機構組成。MPX型傳感器應采用X型工作片，應具有溫度自動補償功能，其輸入內阻不小于450Ω，輸出內阻不小于1kΩ，可用于壓力的測量；
14.壓電傳感器：應由PZT-5壓電陶瓷片和銅制質量塊組成，可用于測量力和加速度；
15.PN結：應采用1N4148二極管為測溫傳感器，應具備良好的線性溫度電壓特性，可與電阻組合實現溫度計的功能；
16.磁電式傳感器：應由線圈和磁鋼組成，可將機械能轉換成電信號，內阻不小于25Ω，靈敏度不小于0.5V/m/s。
(十五)溫度PID控制儀表1.溫控儀應可用于完成溫度閉環實驗，由單片機控制，具有熱電阻、熱電偶等多種信號自由輸入。
(十六)7種溫度傳感器
1.包含NTC熱敏電阻傳感器、PTC熱敏電阻傳感器、K型熱電偶、E型熱電偶、Cu50溫度傳感器、PT100 鉑熱電阻、AD590集成溫度傳感器。
(十七)溫度傳感器實驗模塊1.應包含全橋、半橋和儀用放大電路。可完成7種溫度傳感器的信號放大與轉換處理，可與溫度源和溫度傳感器配合完成溫度檢測相關的實驗。
(十八)虛擬儀器1.虛擬儀器模塊可實現實驗波形的實時采集和信號輸出,與上位機進行通訊，可實現高速數據傳輸。
2.虛擬儀器功能要求
2.1具有符合操作習慣的數字存儲示波器功能，電壓檔位V/DIV（25mV～5V），8檔可調，周期檔位T/DIV（5μs～2s），18檔可調，數字顯示幅值和頻率，光標定位，波形數據的存儲等；
2.2獨立雙通道16bit分辨率，1Msps實時采樣，模擬量輸入；
2.3不少于8路12bit/200ksps模擬量輸入；
2.4不少于2路12bit模擬量輸出，≤0～10V標準信號；
2.5不少于8路數字量輸入/8路數字量輸出，TTL電平。
3.軟件要求：采用LabVIEW或其他替代品牌的虛擬儀器圖形化編程軟件，軟件須具有測量、數據處理和控制三大功能，軟件要求完全開放，學生可根據提供的軟件，按照實訓指導書完成練習；也可以自行修改實訓內容，編寫不同的軟件來實現不同的實訓內容。
(十九)氣敏傳感器實驗模塊
1.模塊須由氣敏傳感器和信號處理電路組成。當氣敏傳感器接觸酒精時，表面電阻隨酒精濃度的大小而變化，通過分壓電路可將阻值變化轉換為電壓信號輸出。模塊的LED顯示電路中LED點亮的數量可表示酒精濃度的大小，LED顯示電路應由芯片LM339和LM324構成。
(二十)濕敏傳感器實驗模塊
1.模塊須由濕敏傳感器和其信號處理電路組成。當空氣濕度變化時，濕敏傳感器阻值與濕度的大小成線性關系，通過分壓電路可將阻值變化轉換為電壓信號輸出。模塊的LED顯示電路中LED點亮的數量可表示濕度的大小，LED顯示電路應由芯片LM339和LM324構成。
(二十一)光敏傳感器實驗模塊1.為光敏傳感器的信號處理電路，模塊須與光敏傳感器支架和各光敏傳感器配合完成光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管、硅光電池、LED發光二極管和小燈泡等教學實驗，模塊上的電位器可調節實驗所需的電壓。

(二十二)光敏傳感器支架和光敏傳感器
1.支架應給予光敏傳感器實驗一個封閉的空間，具有一個可調電壓源，可通過改變光源的電壓值，得到實驗要求的光照強度。配合實驗模塊與各光敏傳感器配合完成光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管、硅光電池、LED發光二極管和小燈泡等教學實驗。
(二十三)紅外遙控實驗模塊
1.模塊要求由51單片機控制，紅外接收管（光敏二極管）IR接收，配合遙控器發射數據，經STC51單片機處理，控制模塊上的LED燈指示。
(二十四)超聲波測距實驗模塊1.超聲波發生源、超聲波的發送和接收、超聲波信號的處理電路和計數顯示電路組成；
2.須通過測量超聲波從發射到接收時間差來判斷其與被測物體的距離，模塊可測量距離為0.35～10m，不小于3位數碼顯示被測距離。
(二十五)磁阻式傳感器實驗模塊和磁阻式傳感器1.磁阻式傳感器為可檢測磁場強度，模塊應采用磁阻三端差分輸出電路；
2.要求由集成運算放大電路實現磁阻式傳感器的信號處理電路，用于磁電式傳感器的性能實驗；
3.實驗模塊要求信號采集電路具有輸出信號較大和較強抑制溫漂的能力。輸出的微弱信號經過兩級電壓放大和電壓比較器后輸出為矩形脈沖。
(二十六)智能電源安全管理模塊1.可刷卡定時或平板控制開關，須滿足以下功能要求
1.1采用RFID/WIFI/2.4G射頻通信等物聯網技術，可以實現多種電源控制方式：刷卡上電、PC端監控、手機平板電腦端控制等，使用靈活方便；
1.2提供上位機讀寫卡程序，可實現IC卡的讀寫，IC卡中可寫入實驗時間、實驗臺號、通用卡等信息。可脫離終端控制，直接上電，實驗時間到后自動斷電；
1.3采用隱藏式設計，智能電源管理模塊可硬件一鍵關閉，提供應急使用方案。通過APK應用程序，可添加最終用戶背景圖片、Logo等信息；
1.4模塊具備電源控制和數據采集功能，電源控制頁面顯示為各實訓裝置的通斷電狀態，可以進行遠程操作控制。數據采集頁面顯示為每一臺設備的用電情況，包含UA\UB\UC\1A\1B\1C\PA\PB\PC 等內容；
1.5為保證產品質量和硬件安全，投標單位須提供專業機構出具的相關硬件檢測報告。
2.設備結構采用貼片工藝，ARM主控芯片控制，數字化保護電路，含3個高精度傳感器。相間、線間過電流及直接短路均能自動保護。
3.技術參數
3.1電源電壓：220VAC±10%；
3.2輸出電壓：24VDC，短路保護；
3.3輸出電流：4.5A；
3.4尺寸：250*250*220mm±10%。
(二十七)智能化實驗室課程管理系統1.智能化實驗室課程管理系統平臺可提供多元化及個性化的專業教學方式，系統中要求包含專業課程、電子化實驗實訓指導、虛擬儀器、考核、實驗仿真、虛實一體、多媒體教學資源等功能；

2.為保護軟件知識產權和方便后期維護升級，智能化實驗室課程管理系統須具備軟件著作權證書和軟件產品登記測試報告證書。
3.平臺可根據不同專業的需求自由選擇資源內容，無論是哪一個專業或者是關于專業的哪一個技術的實驗實訓系統，都應配備內容豐富的多媒體課程，課程應包含動畫演示、視頻演示等內容，幫助學生進行理論知識的自主學習，實驗步驟動畫演示指導學生循序漸進完成所有實驗實訓項目，并可以通過平臺自帶的考核系統進行學習效果檢查；
4.所有實驗硬件都應配有相關課程資源，標準的包含文字、圖片和動畫展示的多媒體課程軟件，課程軟件與實訓硬件能夠實現實時交互。軟件上的理論學習緊密聯系硬件上的實驗操作，硬件上的實驗操作能夠隨時反饋到軟件上的理論基礎；
5.工業網絡技術視頻：根據可編程控制器、人機界面、變頻器、伺服驅動器、網絡通訊等系統知識點和技能點，采用視頻教學的方法，對工業網絡集成控制系統實際器件的安裝、接線、編程和調試過程進行講練操作。視頻教學內容應包含：控制系統器件安裝、接線、調試視頻（工業網絡層次介紹、可編程控制器、人機界面、網絡地址設定、網絡測試、程序下載工作任務）；
6.電氣類實驗室安全教育，以Flash動畫與3D虛擬仿真相結合，能夠使學生掌握電氣類實驗室各種安全操作規程、用電安全、人身的觸電方式及觸電急救方法、過電壓及防火防爆、火災的預防、各種滅火器的使用和火災逃生的方法；基礎功能如下：
6.1電氣安全：包含安全用電的意義、預防人體觸電、電氣防火防爆、防雷保護、安全標志；
6.2消防減災：包含電氣火災的撲救常識、火災逃生與救護、滅火器的使用、燙傷的簡單處理、消防講解、火災逃生；
6.3緊急救護：醫療急救小常識、觸電急救動畫講解；
6.4答題互動：包含電磁大冒險、用電知識問答、安全標志連連看。
7.安全用電仿真，以Flash動畫與3D虛擬仿真相結合，各項操作直觀簡潔。基本功能如下：
7.1理論知識：包含安全用電概述、安全用電的相關基礎知識、怎么安全用電、觸電預防共四部分；
7.2動畫仿真：包含家庭電路的組成、為什么要用三線插頭、人是怎么觸電的、認識歐姆定律、電功率與安全用電的關系、認識低壓斷路器、漏電保護器的原理以及注意預防雷電共八部分 ；
7.3用電事故預防：包含用電事故預防、電的危害、生活中如何預防電氣事故等八部分；
7.4緊急救護：包含醫療急救小常識、觸電急救動畫講解；
7.5答題互動：包含電磁大冒險、用電知識問答。
8.功能詳細要求

8.1平臺具備加密保護，平臺終身免費維護升級及系統內容更新；
8.2平臺資源具有2D和3D效果及視頻資源，資源至少包含文檔、視頻、動畫仿真、教學資源；
8.3平臺資源集成與設備配套的實驗指導書，含有實驗原理與目的、步驟、實驗報告與分析；
8.4平臺包含動畫和視頻教學資源，平臺內所顯示的設備圖片，元器件圖片等內容必須跟投標實物一致，以及視頻內設備操作視頻須與項目供貨實物保證一致，保證理實虛一體化教學的效果；
8.5平臺包含設備追溯內容，可通過系統查看項目供貨設備的出廠詳細信息，內容須包含設備出廠編號，出廠日期，可以查看設備出廠檢驗報告，設備出廠測試視頻等內容；
8.6定制化服務，平臺登錄頁面及教學資源頁面可根據用戶需求增加文字及圖片內容，平臺頁面須包含學校名稱及LOGO；
8.7平臺支持后期升級擴展，可選配虛實控制器，可通過虛實控制器實現仿真系統與實際設備的連接及通訊，平臺仿真系統可通過虛實控制器進行設備的控制。

8.8可滿足傳感器技術,氣動，電工電子，機電一體化，過程控制，運動控制專業的教學需求，投標文件中須提供滿足上述專業功能截圖，截圖內容須包含電子化教材、實訓指導教程、專業知識考核、仿真資源；
(二十八)綜合設計訓練項目（整批設備配置一套）
1.整體要求

1.1須包含圓度測量儀的設計及制作、光伏發電跟蹤器項目；

1.2要求提供的技術資料、元器件及器材能夠完成項目設計、裝調和技術文件撰寫任務，學生可自行設計安裝并具有二次開發編程功能；

1.3供貨時須提供該產品的設計與制作項目書（包含任務、制作時間、功能要求與技術指標、技術文件要求、評分標準等），并在任務書中提供設備實物圖片和面板示意圖和技術功能說明。
2.圓度測量儀的設計及制作功能要求：輸出PWM波驅動直流減速電機旋轉，帶動被測圓旋轉，電感式位移傳感器測量相應角度的被測圓半徑，并在液晶屏上顯示測量結果；
2.1硬件組成要求
整個系統要求采用STM32F103核心板、H橋PWM輸出直流減速電機驅動板、ADS7950串口A/D轉換電路板、多功能萬用板、液晶顯示和鍵盤電路、圓度儀傳感器測量電路、圓度儀檢測機構和電源等部分組成。各模塊功能要求如下：
1）STM32F103核心板：要求核心板搭載ST公司的STM32F103芯片，包含512k Flash，64kRAM、3個12位模數轉換器、2通道12位D/A轉換器、12通道DMA控制器、11個定時器、5個USART接口、3個SPI接口，外圍器件有串口通訊芯片MAX3232、USB轉串口芯片CH340T，采用扁平帶方式，方便與外圍電路連接；
2）H橋PWM輸出電路：該電路為H橋PWM輸出電路，CPU可以同時輸出四組脈沖信號，經過隔離后，可由雙路全橋PWM電機驅動器DRV8412來驅動電機，芯片應具有過熱保護，和故障檢測功能；
3）ADS7950 串口A/D轉換電路：此模塊要求由模擬信號輸入電路、ADS7950及外圍電路、數字信號輸出電路組成，其中輸入部分有放大和偏置功能，ADS7950功能腳及數字輸出由PMOD口引出，可通過跳線帽調節輸入的單雙極性。
4）液晶顯示和鍵盤電路：該模塊要求包括一塊1602液晶屏和一塊12864液晶屏、查詢式鍵盤和矩陣式鍵盤。該線路板配合核心板可以完成液晶的顯示實驗、查詢式鍵盤和矩陣式鍵盤實驗。
2.2軟件功能要求：要求含有歡迎界面，系統菜單、參數設定、圓度測量、手動測量、自動測量和數據回看等軟件功能。
3.光伏發電跟蹤器的設計與制作
3.1原理設計要求：由于太陽位置隨時間而變化，使得光伏發電系統的光伏電池光照強度不穩定，不能充分利用太陽能資源。光伏發電跟蹤器要求可以使光伏電池始終跟蹤太陽的運動軌跡，從而提高發電效率；
3.2硬件組成要求：光伏發電跟蹤器要求由光敏檢測電路、ADS1118串口A/D轉換電路、單片機（MSP430F5438或者STM32等）電路、直流減速電機、液晶顯示與鍵盤電路、DRV8412全橋PWM驅動電路以及模擬太陽能板等幾部分組成，通過光敏檢測電路的感應實現對光源的自動跟蹤。
3.3系統功能要求

1）應具備發電模式和跟蹤模式，二者可切換；發電模式下可通過相關參數設置，實現光伏電池瞬時功率測量，發電量測量；跟蹤模式下可實現太陽光模擬跟蹤功能；
2）發電模式要求：系統處于發電模式運行過程中，手動調節模擬電壓和電流電位器，瞬時功率和發電量應該能夠同步變化；按下停止鍵，除了時鐘正常運行外，瞬時功率和發電量保持停止鍵按下前的數值不變；
3）跟蹤模式要求：在發電模式下，按下停止鍵后，接著按下模式選擇按鍵，系統進入跟蹤模式，并在顯示屏第二行顯示模擬跟蹤，第三行顯示跟蹤時間，顯示格式為（跟蹤時間：□□.□s），順次撥動光伏發電裝置中模擬太陽光位置的按鍵，電機開始跟蹤時從0.0s開始計時，系統自動尋找光源，執行機構運行到正確位置后，電機停留在該位置，跟蹤時間停止計時。
(二十九)虛擬現實仿真教學軟件
1.系統要求
傳感器及檢測技術虛擬現實仿真教學軟件應為可滿足本科、高職院校開設的《傳感器技術與應用》、《傳感器與檢測技術》、《自動檢測技術》等課程的虛擬仿真實驗教學的教學輔助類軟件，應能在3D環境中進行虛擬設備的仿真教學。軟件中應對硬件設備的整體架構進行1:1比例的建模，可將被測體、各種傳感器、激勵源作為一個整體，處理電路等部分作為另一個整體，可通過二號導線連接使其組成一個完整的測量系統，可在軟件中完成課程對應的實驗項目。
2.功能要求
2.1項目化教學案例：≥10余種典型的傳感器的教學案例；
2.2實驗數據及結果的真實性：軟件設計中涉及到的實驗數據，應為實驗儀的實測數據，確保實驗數據的真實性，軟件模擬后可在硬件實驗儀平臺上進行實驗數據的實測及驗證；
2.3軟件內容：每個實驗均應包含實驗目的、實驗原理說明、實驗設備、實驗內容包括具體的實驗電路，以及實驗導線的連接，具體實驗操作過程，并帶有實測的實驗數據。
2.4為保護軟件知識產權和方便后期維護升級，軟件平臺須具備軟件著作權證書。
3.軟件技術參數
3.1軟件界面：
1）隱匿式菜單或工具條：軟件界面可全部用于顯示場景和虛擬設備，菜單或工具條可隱藏及顯示；
2）整屏展示：使用完整的屏幕顯示場景，而不是將屏幕切割成若干區域；
3.2部件認知
引出線：引出線將同時顯示各部件名稱；
3.3虛擬傳感器設備：外形尺寸與真實的傳感器實驗設備完全相同，表面可見結構、零部件與真實設備一致；軟件啟動后，即可進入逼真的實驗室環境，應包含金屬應變式傳感器、熱電偶(熱電式)傳感器、差動變壓器、電感螺管式器、電渦流位移傳感器、霍爾式傳感器、壓電加速度傳感器、磁電傳感器、電容式傳感器、壓阻式壓力傳感器、光纖傳感器。
3.4項目化案例教學功能：可直接用于仿真實訓，可選擇不同的實訓項目，按步驟演示傳感器的真實操作方法，并同步伴隨語音操作說明；
3.5加密方式：提供注冊文件及網絡密碼等加密方式；
3.6系統配置：可以對軟件一些參數進行配置，例如可通過系統配置功能開關語音提示；
3.7自主開發：所有能夠由用戶自定義的參數均應向用戶開放，如所有的說明文字、配置參數均應采用EXCEL表或TXT文件驅動，甚至一些軟件功能參數也可用EXCEL表驅動。
七、傳感器應用模塊需求清單
(一)鏡面反射傳感器
1.設備要求采用結構為固定在快速安裝底板上的鏡面反射式光電傳感器，可以快速安裝在鋁合金實驗板，可以快速連接帶有安全插頭的電纜，支持單手無工具完成安裝操作；
2.要求可旋轉360°，每15°制動；
3.安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進行安全導線的快速連接。
4.傳感器技術參數要求
4.1工作電壓：12～24VDC；
4.2光類型：紅光；
4.3最大范圍：不小于3000mm；
4.4要求可由電位計調節；
4.5要求PNP集電極開路。
5.反射板
5.1要求固定在快速安裝底板上的反射板，可安裝于鋁合金實驗板；
5.2可旋轉360°，每15°制動；
5.3須采用三垂面反射鏡。
(二)漫射傳感器1.固定在快速安裝底板上，可以快速安裝于鋁合金實驗板，可以快速連接帶有安全插頭的電纜；
2.可旋轉360°，每15°制動；
3.工作電壓：12～24VDC；
4.光類型：紅光；
5.檢測距離：≥100mm；
6.可使用示教功能調整；
7.安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進行安全導線的快速連接；
8.PNP集電極開路。
(三)對射型光電傳感器
1.設備要求采用結構固定在快速安裝底板上的對射型光電傳感器的接收器（光電式接近傳感器），可以快速安裝在鋁合金實驗板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.可旋轉360°，每15°制動；
3.工作電壓：12～24VDC；
4.光源：紅外；
5.檢測距離：≥15m；
6.安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進行安全導線的快速連接；
7.輸出短路保護、輸出逆連接保護、電源反接保護；
8.PNP集電極開路輸出。
(四)電感式傳感器模塊1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實驗板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.結構組成：由傳感器支架、傳感器、接口單元組成；
3.可旋轉360°，每15°制動。
4.傳感器技術參數要求
4.1檢測距離：≥5mm；
4.2檢測物體：磁性金屬；
4.3響應頻率≥500Hz；
4.4安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進行安全導線的快速連接。
(五)電容式傳感器模塊1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實驗板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進行安全導線的快速連接；
3.結構組成：由傳感器支架、傳感器、接口單元組成；
4.可旋轉360°，每15°制動。
5.傳感器技術參數要求
5.1檢測距離：≥4mm；
5.2檢測物體：導體電中性；
5.3輸出格式：PNP；
5.4動作模式：NO。
(六)光纖放大器模塊1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實驗板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進行安全導線的快速連接；
3.結構組成：由放大器支架、光纖放大器、接口單元組成；
4.可旋轉360°，每15°制動。
5.傳感器技術參數要求
5.1電源電壓：12～24VDC；
5.2輸出：PNP；
5.3保護：電源逆接保護、輸出短路保護、輸出逆連接保護；
5.4配備≥8位LED數字顯示功能；
5.5配備靈敏度微調功能。
(七)光纖傳感器模塊1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實驗板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.結構組成：由傳感器支架、光纖傳感器探頭、接口單元組成；
3.可旋轉360°，每15°制動。
4.傳感器技術參數要求
4.1光纖探頭：漫反射、直徑≥6mm；
4.2光源：紅外。
(八)數顯位置滑軌1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實驗板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.可以安裝在鋁型材上，裝有快拆式物料安裝臺，可快速調節測試物料的位置，裝有數顯電子尺，任意位置清零，分辨率≥0.01mm，可直觀顯示物料位置。
(九)磁阻式接近傳感器
1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實驗板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.安裝底板一體化集成4mm安全插座可以進行安全導線的快速連接；
3.可旋轉360°，每15°制動；
4.工作電壓：10～30VDC；
5.啟動功能：常開觸點（PNP）；
6.輸出電流：≥200mA；
7.防止短路、過載和反向極性。
(十)電感式模擬量傳感器1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實驗板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.安裝底板一體化集成4mm安全插座可以進行安全導線的快速連接；
3.可旋轉360°，每15°制動；
4.工作電壓：10～30VDC；
5.測量范圍0～7mm；
6.防止短路、過載和反向極性。
(十一)激光雷達傳感器1.工作電壓：5V；
2.掃描角度：360°；
3.光源：≥905nm激光；
4.采樣頻率：≥5400次/s；
5.角度分辨率：≥0.4°；
6.測量距離精度：±3cm；
7.掃描頻率：6～12Hz可調；
8.測量半徑：白色物體25m，黑色物體11m；
9.驅動方式：內置無刷電機；
10.通訊接口：標準串口；
11.應用場景：二維地圖重建、實時導航避障、商用機器人、服務機器人、自動駕駛等。
(十二)RFID讀寫器
1.工業RFID讀寫器：可完成工件數據的標識與解析；
2.技術：HF RFID；
3.無線通訊與協議標準：ISO-15693，NFC Type5；
4.結構尺寸：40*40*65(mm)±5%；
5.最大讀寫距離：45mm；
6.可支持達至1.5W射頻功率；
7.檢測尺寸：≥40*40mm；
8.重量：≤150g；
9.配置檢測芯片。
(十三)溫濕度傳感器1.測量介質：氣體(與接觸材質兼容)；
2.溫度量程：-40～0～80℃；
3.濕度量程：0～100%RH(相對濕度)；
4.精度：±0.5℃，±3%RH；
5.電源：9～30VDC；
6.輸出信號：0～10VDC。
(十四)PM2.5傳感器1.測量參數：PM2.5；
2.測量范圍：0～2000ug/m3；
3.分辨率：≥1ug/m3；
4.精度：±3FS；
5.電源：10～30VDC；
6.輸出信號：0～10VDC。
(十五)色標傳感器
1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實驗板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.結構組成：由傳感器支架、傳感器探頭與放大器、接口單元組成；
3.可旋轉360°，每15°制動。
4.傳感器技術參數要求
4.1檢測距離：10mm±3mm；
4.2輸出1(OUT)：①具有自動復位式短路保護功能；②色標模式時輸出動作：入光時ON/非入光時ON(教導時自動設定)，彩色模式時輸出動作：一致時ON/不一致時ON(教導時設定)；
4.3輸出2(OUT取反)：①具有自動復位式短路保護功能；②輸出動作：輸出1的反轉狀態；
4.4反應時間：色標模式時≤45μs，彩色模式時≤150μs
4.5配備4位紅色LED數顯；
4.6靈敏度設定方法：色標模式時2點教導/全自動教導，彩色模式時1點教導；
4.7配備靈敏度微調功能。
(十六)振動傳感器
1.電源：5～36VDC；
2.振動測量方向：X軸、Y軸、Z軸；
3.輸出數據：振動(速度，加速度，角速度，角度，位移，頻率)；
4.測量范圍：振動速度0～30000mm/s，振動加速度±16g，振動角速度±2000°/s，振動角度0～180°，振動位移0～30000um，振動頻率1～100Hz；
5.精度：±5%F.S；
6.耐沖擊：≥20000g；
7.通訊接口：RS485。
(十七)稱重傳感器1.工作電壓：24VDC；
2.稱重范圍：0～300g；
3.輸出電壓：0～10V；
4.分辨率（靈敏度）：0.01g。
(十八)交流電機測速模塊
1.結構組成：由三相交流電機、編碼器、連接器和支架等組成。
2.電機技術參數要求
2.1 電機電壓：三相380V/220V；
2.2 電機轉速：≥1300RPM；
2.3 編碼器電源：24VDC；
2.4 編碼器性能：≥360脈沖/轉；
2.5 編碼器輸出：AB兩相脈沖。
(十九)電機調速器
1.電源：220VAC；
2.調速方式：VR調速、多段速；
3.調速范圍：120～1300RPM。
(二十)電氣指示單元與分配器1.應包含≥1個聲音報警器、≥4個帶連接端子的指示燈和≥3組供電母線接口。每個指示燈上應接有一對接通的插座，可以用作分壓器使用。
(二十一)PLC模塊1.緊湊型CPU，DC/DC/DC型。
2.集成輸入/輸出要求
2.1 ≥14DI直流輸入 24V；
2.2 ≥10DQ晶體管輸出 24V直流；
2.3 ≥2AI模擬量輸入0-10V DC；
2.4 ≥2AQ模擬量輸出0-20mA DC。
3.通訊方式：配置RS485通訊模塊；
4.供電：20.4～28.8VDC；
5.可編程數據存儲區：125KB；
*6.應配置正版博圖編程軟件，要求版本不低于V18，單授權，軟件及其文檔，包含DVD；
7.應配套PLC同品牌原廠工業以太網編程電纜，獨立包裝，長度≥6米；
8.應配套專業出版的教材需求

8.1基于所投的PLC配置及技術要求編著；

8.2教材配套PPT、教學視頻不低于24個；

8.3教材每個課程章節配置1個二維碼，支持通過手機掃碼觀看章節內容教學視頻。

(二十二)傳感器應用虛擬生產系統1.設備功能：使工件在料倉中被循環推出到傳送帶上，并實現分揀的功能；
2.設計機構模型：應使用模塊化結構，包含供料模塊、傳送帶分揀模塊、雙滑槽存儲模塊、接線端口模塊，支持使用SolidWorks 建立模型。
3.虛擬生產系統執行器模型組成結構要求
3.1供料模塊：使用氣缸推料系統來實現供料的功能，能夠調節進給速度和退回速度。整體高度可調，可實現對接不同系統的模塊，兼容其他機電設備，料倉內裝有對射型傳感器，可檢測工件的有無；
3.2傳送帶分揀模塊：使用直流電機來控制傳輸帶的運動。傳送帶配有檢測機構，能夠檢測工件的物理屬性和基本位置。氣動阻擋器實現工件的分流，達到分揀效果，可對接其他機電設備；
3.3雙滑槽存儲模塊：滑槽模塊用于傳送和儲存工件。滑槽的傾斜角度可以調節支架右側的螺絲來實現。滑槽底部可選擇安裝光電式傳感器，用于檢測工件。滑槽側面也可選擇安裝傳感器支架，配合光電式傳感器來檢測工件的具體位置。在供料單元中使用了兩個滑槽模塊；
3.4接線端口模塊：接線端口將≥8個輸入及≥8個輸出連接至接頭，每個輸入、輸出接線端子上裝有LED，用來顯示I/O口的狀態。接線端口配有24V直流電源接口，用于連接傳感器線纜和控制線纜。帶有LED輸入的數量≥8，帶有LED輸出的數量≥ 8，每個端口最大不超過2A。
4．虛擬仿真：支持CD中建立虛擬調試的環境；在博途環境中編輯程序；建立NX/MCD與PLC的映射關系；通過虛擬調實驗證模型的可用性。虛擬仿真可實現與現實設備的連接，能夠同步動作。實現仿真運動流程，首先在供料模塊料倉內放入工件，按下開始按鈕，工件從料倉中被推出，檢測工件的屬性，再經過傳送帶的傳送和分揀功能，被輸送到對應的滑槽中。
5．傳感器應用虛擬生產系統開發需求及擴展能力要求
5.1模型開發須完全基于真實的實際傳感器類機電設備開發，有實物與之完全一致。須實現包含硬件及軟件同步運行過程，能顯示外部信號配置與PLC建立映射關系，能夠通過虛擬調試模型與實物設備相連接，能實時反映物料顏色的分揀，軟硬件的動作同步，畫面實時顯示；
5.2虛擬生產系統執行器模型須基于機電一體化競賽設備和智能硬件裝調員設備（智能傳感器與邊緣計算方向）實際硬件設備開發；
5.3虛擬生產系統模塊執行器須具備相關競賽的擴展能力，滿足機電一體化國賽和智能硬件裝調國賽競賽需求。
(二十三)智能移動教學及虛擬控制終端（設備整批配置1套）1.功能要求
1.1智能移動教學控制系統要求能夠滿足移動教學向導，可以充當用于實驗室內的互動學習平臺系統，支持結合配套的PLC模塊實現虛擬對象的硬件控制實訓項目；
1.2控制系統可以連接到任何一個外部的機電設備中去，進行實物控制，同時滿足通過外部設備來控制系統里面的仿真模型；
1.3系統可拓展各種機電技術課程，滿足學生對于理論知識的學習；能夠利用系統進行機電技術的數據測量和學習。
2.結構組成及使用要求
2.1系統采用≥10.1英寸，集成≥16路光電隔離數字量輸入，≥16路繼電器數字量輸出，集成≥4通道模擬量輸入和≥2通道模擬量輸出；
2.2觸控屏兩側為4mm安全導線插孔，仿真系統里面的實物模型通過頁面導線指引到邊側安全插孔，可清晰觀察出仿真模型的外接插孔，通過插孔連接到外部實物控制器，可通過外部控制模塊來實現控制系統中的模型，模型可通過動畫形式或者指示燈提示模式進行動作反饋；
2.3實驗采用原始接線方式，實驗項目屏中切換，避免了傳統LED模擬對象各個實驗需單獨模塊的弊端；
2.4一屏多用，既可以作為PLC模擬被控對象，也可單獨作為控制器控制其他模擬對象，也可以模擬手控盒操作機電類控制對象；
2.5支持軟件升級，支持升級及增加新的仿真模型及控制仿真設備；
2.6支持不同場景下的PLC模擬控制及離線編程訓練；
2.7支持不同品牌PLC控制，可與多種PLC進行數據交換及通訊。
3.虛擬實訓項目要求
3.1系統內模擬對象要求包含但不局限于以下內容：搶答器控制，音樂噴泉控制，裝配流水線控制，十字路口交通燈控制，自動送料轉車控制，四節傳送帶控制，三層電梯控制，機械手控制，天塔之光控制，多種液體混合裝置控制，數碼顯示、舞臺燈光、軋鋼機、郵件分揀的模擬控制、裝配流水線、Y/△換接起動、自動配料、運料小車的模擬控制、加工中心；
3.2模擬對象還可以擴展基于機電一體化競賽的設備實物模型，要求包含但不局限以下模型：供料模塊、翻轉模塊、旋轉模塊、搬運模塊、加工模塊、分揀模塊控制對象，要求模型要求基于國賽平臺1:1建模，可訓練機電自動化類的程序編寫和競賽訓練。
(二十四)測試物料箱1.測試種類包含不限于顏色、磁性與非磁性、金屬與非金屬、透明與非透明等測試物料。

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機器視覺綜合應用實訓平臺

一、整體功能要求

平臺要求參照機器視覺技術目前在多個工業、生活領域的日常應用，以機器視覺技術崗位技能需求為培養目標，采用技術領先的主流工業設備，搭配豐富的實用性項目式教學資源，理實結合，開展機器人系統認識、機器視覺技術、機器人基本運動控制、機器人綜合應用、智能機械臂控制與編程等課程的教學實踐，通過軟件編程并結合硬件拓展來開發更多的應用場景，滿足不同層次學生的需求。
二、機器人本體
*1.機器人軸數：4軸或以上，在機械臂末端或相鄰機械臂具備拖拽示教按鈕；
2.負載：≥500g；
3.工作半徑：≥440mm；
4.重復定位精度：不低于±0.05mm。
5.軸運動參數
5.1軸1：工作范圍-160°～+160°，最大速度300°/s；
5.2軸2：工作范圍-25°～+85°，最大速度300°/s；
5.3軸3：工作范圍-25°～+105°，最大速度300°/s；
5.4軸4：工作范圍-360°～+360°，最大速度300°/s。
6.額定功率：150W；
7.電源電壓：100～240VAC，50/60Hz；
8.額定電壓：48VDC；
9.通訊方式：須支持TCP/IP，Modbus TCP。
10.底座接口
10.1數字輸入：≥16路；
10.2數字輸出：≥16路；
10.3Ethernet接口：≥2個；
10.4編碼器接口：≥1組；
10.5USB接口：≥2個；
10.6外部急停接口：≥1組。
11.末端接口
11.1數字輸入：≥2路；
11.2數字輸出：≥2路；
11.3氣路接口：≥1路。
12.本體重量：≤8kg；
13.底座尺寸：190mm*190mm±10%；
14.工作環境：0℃～40℃。
15.具備交互指示燈，須包含但不限于具備以下7種燈語（燈顏色及閃亮狀態不限，以下顏色及閃爍狀態供參考）
15.1白色閃爍：系統啟動中；
15.2藍色常亮：系統已啟動，機械臂未使能；
15.3藍色閃爍：拖動示教狀態；
15.4綠色常亮：機械臂使能狀態(未運行工程)；
15.5綠色閃爍：自動運行狀態(工程運行中)；
15.6紅色常亮：一般報警狀態；
15.7紅色閃爍：限位報警狀態。
16.安裝方式：臺面安裝；
17.平均無故障工作時間≥2萬小時。
三、迷你氣泵盒
1.工作電壓：24VDC±10%；
2.額定電流：0.8A；
3.峰值電流：1.2A；
4.控制方式：I/O；
5.氣壓范圍：-70～110kPa；
6.尺寸：160*140*50mm±10%；
7.氣管接頭尺寸：φ4mm；
8.自身重量：≤800g；
9.運行噪聲：≤65db；
10.防護等級：不低于IP20。
四、人工智能視覺套件
(一）相機
*1.有效像素：≥500萬；
2.色彩范圍：彩色；
3.像元尺寸：2.2*2.2μm；
4.幀率/分辨率：31 @2592 * 1944；
5.信噪比：≥40dB；
6.動態范圍：≥60dB；
7.快門類型：卷簾快門。
8.曝光時間
8.1Bayer格式：16μs～1s；
8.2其他格式：28μs～1s。
9.曝光控制：自動/手動；
10.數據接口：USB3.0；
11.數據格式：Mono 8/10/12，Bayer GR 8/10/10p/12/12p，YUV422_YUYV_Packed，YUV422_Packed，RGB8；
12.鏡頭接口：C-Mount；
13.外觀尺寸：29*29*30mm（相機主體尺寸，不含圓形螺紋部分）；
14.重量：≤56g。
(二)鏡頭
1.焦距：12mm；
2.像面最大尺寸：1/1.8＂(φ9mm)；
3.光圈范圍：F2.8～F16；
4.控制：手動光圈；手動焦點；
5.視角：D：1/1.8＂41.2°；H：1/1.8＂34.4°；V：1/1.8＂23.4°；
6.工作溫度：-10℃～+50℃；
7.光學畸變：-0.38%；
8.法蘭后焦：17.526mm；
9.最近攝距：0.06m；
10.接口：C接口；
11.濾鏡螺紋：M27*0.5mm；
12.大小：φ29*40mm（不含螺紋部分長度）。
(三)光源
1.發光顏色：白色；
2.照度：≥40000lux；
3.波長：455～457.5nm；
4.工作距離：35～110mm；
5.燈鏡筒外徑：Maxφ39mm；
6.重量：≤0.48kg；
7.工作環境：0～40℃,20%～85%RH；
8.儲存環境：-20～40℃,20%～85%RH ；
五、視覺拓展箱
(一）實訓箱
1.外箱尺寸：535*420*255mm±10%；
2.內箱尺寸：485*360*170mm±10%；
3.實訓箱材質：PP工程塑料；
4.內襯材質：EVA。
(二）2D工業相機
*1.像素：≥1200萬像素；
2.像元尺寸：≥1.85*1.85 μm；
3.靶面尺寸：≥1/1.7''；
4.分辨率：≥4024*3036；
5.最大幀率：≥9.7fps @4024* 3036；
6.動態范圍：≥70.5dB；
7.信噪比：≥40.5dB；
8.增益：0～20dB；
9.曝光時間：34μs～2s；
10.快門模式：支持自動曝光、手動曝光、一鍵曝光模式；
11.黑白/彩色：黑白；
12.像素格式：Mono 8/10/10Packed/12/12Packed；
13.數據接口：Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容 Fast Ethernet（100Mbit/s）；
14.數字 I/O：由6pin P7 接口提供電源和I/O，數字量I/O包含1路輸入（Line0），1路輸出（Line1），1路雙向可配置I/O（Line2）；
15.供電：12～24VDC；
16.典型功耗：≤1.78 W@12VDC；
17.鏡頭接口：C-Mount；
18.外形尺寸：29*29*42mm±10%；
19.重量：≤80g；
20.IP防護等級：IP30；
21.溫度：工作溫度0～50℃，儲藏溫度-30～70℃；
22.濕度：20%～95%RH 無冷凝；
23.認證：CE，FCC，RoHS，KC。
(三）定焦鏡頭
1.焦距：35mm；
2.F數：F2.8～F16；
3.像面尺寸：≥Ф11mm(2/3'')；
4.畸變：≤0.02%；
5.最近攝距：0.15m；
6.濾鏡螺紋：M30.5*0.5mm；
7.接口類型：C-Mount；
8.法蘭后焦：17.526mm；
9.外形尺寸：Ф32*48.43mm；
10.重量：≤90g；
11.溫度：-10～50℃。
(四）光源控制器
1.類型：2通道控制器24VDC；
2.輸入電壓：100～240VAC，50/60Hz；
3.輸出電壓：12～24VDC；
4.功率：≤24W；
5.通道數：2通道。
(五）環形光源
1.發光類型：藍色；
2.尺寸：φ73*17.5mm±10%；
3.功率：≤8W；
4.電壓：24VDC。
(六）條形光源
1.發光類型：白色；
2.尺寸：196*34*25(mm)±10%；
3.功率：≤12W；
4.電壓：24VDC。
(七）面光源
1.發光類型：白色；
2.功率：≤10W；
3.電壓：24VDC。
(八）光源固定支架
1.架臂前伸長度：≥200mm；
2.鍵槽寬：155*4.5mm；
3.支持安裝孔：M3、M4；
4.承重：≥5KG。
(九）配件包
1.吸底座：鋁合金6061；
2.吸盤技術參數要求
1)氣動元件材質：硅橡膠；
2)尺寸：≥直徑6mm。
3.氣管接頭要求：PC4-M5；
4.標定針尖≥1個；
5.螺紋針尖≥1個；
6.手機工件模型≥1個；
7.手機芯片工件模型≥6種；
8.手機固定功能板≥1個；
9.識別定位功能板≥2個；
10.魔術師轉接法蘭盤≥1個；
11.氣管轉接頭≥1個；
12.工具包：內六角扳手須包含但不限于M3、M4、M6；
13.氣管：直徑4mm；
14.固定型材≥4個。
(十）實訓操作臺
1.外形尺寸：1450*750*750mm（L*W*H）±10%；
2.輸入電源：220V±10%/50Hz；
3.主要材料：應使用優質工業級鋁型材搭建桌架主體，可靈活拆裝；桌面應配備電源安全插座；底腳安裝萬向腳輪，方便移動和搬運；
4.臺面材質：≥25mm厚優質高密度防火板，板面層采用≥0.8mm飾面，耐火、耐劃；
5.實訓凳：每張操作臺應配套2把實訓凳，尺寸長35cm*寬25cm*高45cm±10%。實訓凳采用≥1mm厚優質鐵方管制作，由凳面、凳腿焊接而成，表面乳白色靜電噴塑處理，凳腿底端加裝黑色防滑腳墊。
六、配套軟件
(一）機械臂應用軟件
1.支持多類型機械臂控制，須至少可在平臺控制4軸機械臂；
2.軟件主界面須包含但不限于具備：菜單、快捷返回主界面、機器人鏈接面板、報警日志、使能、全局速度、急停按鈕等功能模塊；
3.控制面板：須具備控制面板功能，可隱藏和快捷恢復該功能界面；控制面板打開后，須具備包含但不限于初始位姿、設置、坐標系、運動方式等功能；
4.支持用戶二次開發；
5.須提供多種機械結構的運動學算法，內置虛擬仿真環境，適用于各種工藝應用；
6.支持機器人拖拽示教編程；
7.外部設備可以通過不同的遠程控制模式如遠程I/O模式、遠程Modbus模式下發指令控制機械臂；
8.末端負載設置：用戶可通過軟件界面設置智能機器人末端負載的重量與慣量、將其設定在運行范圍值內、從而優化智能機器人的運動，抑制振動、縮短作業時間；
9.智能機器人具備默認IP，連接過程中，如無法快速識別，可通過自定義方式設置智能機器人IP地址進行連接；

10.安全防護：須具備碰撞檢測功能，并可根據需求對碰撞等級進行設置，可設置的等級≥5個；

11.圖形化編程指令須包括事件、控制、運算、變量、函數、IO、運動、通信（Modbus TCP）、相機、碼垛等；
12.腳本編程支持Lua腳本語言，且支持不少于5線程的多線程編程；
13.智能機器人控制與編程常用的代碼工程模板供腳本編程使用。工程模板包括但不限于：Dynamic Tracking、Elapsed Time、Modbus Coil、Modbus Hold、MoveJ_4Axis、MoveJ_6Axis、Pallet、TCP Client、TCP Client Multi Thread、TCP Server、TCP Server Multi Thread、UDP Client、UDP Server、Vision；
14.常用API指令庫，包括但不限于運動、運動參數、姿態獲取、坐標系設置、負載設置、安全設置、程序管理、I/O/、TCP/UDP、Modbus、軌跡復現、碼垛、傳送帶跟蹤、六維力傳感器、編碼器、末端設置以及視覺API指令；
15.須具備串口調試、TCP調試、Modbus調試工具。
(二）視覺系統軟件
1.功能模塊須包含但不限于：采集、定位、測量、圖像生成、識別、標定、運算、圖像處理，顏色處理，缺陷檢測，邏輯工具，通信功能模塊；
2.提供定位功能模塊：≥21個，高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、圖形定位、圓查找、直線查找、BLOB分析、卡尺工具、邊緣查找、位置修正、矩形檢測、頂點檢測、邊緣交點、平行線查找、直線查找、BLOB標簽分析、路徑提取、角平分線查找、中線查找、平行線計算、垂線查找；
3.提供測量工具模塊：≥10個，包含但不限于線圓測量、圓圓測量、點圓測量、點線測量、線線測量、點點測量、亮度測量、像素統計、間距檢測、直方圖工具；
4.標定工具模塊：≥7個，：相機映射、標定板標定、N點標定、畸變標定、映射標定、N圖像標定、標定加載；
5.缺陷檢測工具模塊：≥10個，包含但不限于字符缺陷檢測、圓弧邊緣缺陷檢測、直線邊緣缺陷檢測、圓弧對缺陷檢測、直線對缺陷檢測、邊緣組合缺陷檢測、邊緣對組合缺陷檢測、邊緣模型缺陷檢測、邊緣對模型缺陷檢測、缺陷對比；
6.圖像處理工具模塊：≥18個，形態學處理、圖像二值化、圖像濾波、圖像增強、圖像運算、畸變校正、清晰度評估、圖像修正、陰影校正、仿射變換、圓環展開、拷貝填充、幀平均、圖像歸一化、圖像矯正、幾何變換、圖像拼接、多圖融合；
7.邏輯工具模塊：≥13個，條件檢測、分支模塊、分支字符、文本保存、邏輯、格式化、字符比較、腳本、Group、點集、耗時統計、數據集合、延時等待；
8.識別工具模塊：3個，包括條碼識別、二維碼識別、字符識別；
9.支持TCP通訊、UDP通訊、串口通訊；
10.機器人控制命令工具模塊：≥9個，包含運動到點、速度比例、回零校準、吸盤開關、爪子開關、激光開關、IO功能復用、IO輸出、IO輸入；
11.機器視覺軟件內嵌機器人控制工具，適用機器人數量≥4個，并可顯示控制機器人的虛擬控制面板，功能須包含但不限于軸坐標控制、角度控制、速度控制。
七、配套教學資源
1.機器視覺相關配套教學資源：提供≥30個PPT課件，每個PPT≥20頁，同時提供≥30個課程教案。
2.PPT與教案須包含但不限于以下內容：相機的選型、鏡頭的選型、光源的選型、Vision Studio軟件的安裝、圖像采集與存儲、顏色轉換、圖像二值化、圖像濾波、形態學處理、圖像運算、仿射變換、特征匹配、BLOB分析、圓查找、邊緣查找、邊緣交點、直線查找、頂點檢測、相機標定、線線測量、點點測量、點線測量、字符識別應用、條形碼識別應用、二維碼識別應用、字符缺陷檢測、手眼標定、機器視覺定位分揀應用、機器視覺定位裝配應用；
3.須提供與PPT相匹配的微課教學視頻或者教學動畫，每個微視頻≥3分鐘，所有的教學視頻與教學動畫總時長≥200分鐘，個數與PPT數量相同，≥30個。

八、人工智能視覺開發機器人（整批設備配置2套）
(一)整體需求
1.要求具有深度學習和計算機視覺能力的智能機械臂，使用JetsonNano主控，同時配備高清廣角攝像頭，可以高效地與感知環境進行交互，可將AI創意變為現實；
2.要求采用NVIDIA（英偉達）或同等配置的的處理器為新一代自主機器設計的嵌入式系統（AI平臺）；
3.外觀要求小巧便攜，性能須采用不低于四核 64 位 ARM CPU和 128 核集成NVIDA GPU，可以提供高達不低于472 GFLOPS 的浮點運算能力；
4.具備的性能和能效可以運行現代AI負載，并行運行多個神經網絡，以及同時處理來自多個高清傳感器的數據，可廣泛應用與圖像分類、對象檢測、圖像分割、語音處理等領域；
5.集成先進的運動控制與圖像識別功能，須適用于人工智能、機器人學和自動化領域的學習、實驗和項目開發，可以輕松搭建并編程操控機械臂進行精密操作，如抓取、分類、移動物體等。要求為開放式的硬件和軟件平臺，支持多種編程語言。
(二)功能需求
1.滿足高效計算：須依托NVIDIA的強大算力，能夠實時處理視頻流、運行神經網絡模型，實現快速圖像識別、目標跟蹤和物體分類等任務；
2.滿足精準控制：機械臂須具備不少于4+1自由度，即4個主要關節加上末端執行器，能夠完成抓取和移動任務。使用伺服電機提供運動控制能力，能夠勝任教育和科研中常見的任務，如物體抓取、分類、搬運，可以通過自定義編程調整機械臂的運動路徑和速度；
3.AI視覺集成：支持通過攝像頭進行實時視頻捕捉，并結合圖像識別和目標追蹤技術來控制機械臂動作，可以部署輕量級的深度學習模型（如YOLO）用于基本的物體檢測和追蹤場景；結合攝像頭的視覺反饋，機械臂能夠執行例如物體識別、抓取等任務；
4.采用模塊化設計：須支持Python和C++編程語言，兼容主流AI框架，如TensorFlow和PyTorch，支持用戶部署和運行自定義的深度學習模型。

(三)技術條件
1.輸入電源：12VDC/5A適配器；
2.工作環境：溫度范圍-10℃～40℃，相對濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m；
3.外形尺寸：450*160*260mm±10%；
4.整機功耗：≤80W。
(四)詳細配置清單及參數要求

1.主控接口：擁有≥2路MIPI CSI攝像頭、Display Port、HDMI高清、DC供電、DC供電接口排針開關、≥4路USB3.2Gen1、千兆以太網口、Micro USB、主存儲器SD卡槽、M.2 Key E接口、PoE管腳、GPIO擴展管腳、風扇等多種擴展接口，可連接多種外設；

2.擴展板要求：提供可外接電機的直流電機接口；可與總線舵機相連并驅使轉動的總線舵機接口，接口可讀取舵機狀態；可與PWM舵機相連并驅使轉動的PWM舵機接口；可通過編程設置的蜂鳴器；可連接電源適配器得電源接口；可開啟/關閉設備的電源開關。

3.主控架構：配備≥128個不低于NVIDIA CUDA?核心；≥四核ARM? Cortex?-A57 MP Core處理器；≥4GB 64位LPDDR4內存；Micro SD卡卡槽（配備≥64G的SD卡）；≥4K@30/60（H.264/H.265)視頻編碼；≥12通道（3x4 或 4x2）MIPI CSI-2 DPHY 1.1（1.5Gbps）攝像頭平臺；千兆以太網的網絡連接接口；HDMI 2.0或 DP1.2|eDP1.4|DSI( 1X2 )2 協議；1x1/2/4 PCIE、1xUSB3.0、3xUSB2.0 UPHY；1xSDIO/2xSPI/4xIIC/2xIIS/GPIO 的IO.

3.夾具設計要求：至少包含吸嘴、大夾爪、小夾爪、畫板畫筆、電磁吸頭；吸嘴采用泵機和電機的組合方式，可以將木塊、模擬垃圾卡片吸起，通過程序云放到指定的地方；大夾爪在智能實物分揀操作中進行不規則、大體型物件的分揀（須帶電機）；

小夾抓在智能倉儲操作中可將木塊夾緊放入貨架上（須帶電機）；畫筆畫板可將攝像頭捕捉、分析檢測到的表情在畫板上畫出簡筆畫，也可以通過編程畫出其他不同的畫；電磁吸頭可在螺絲分揀操作中按照設定的程序進行螺絲的分揀。

4.高清廣角攝像頭
4.1高清≥170°廣角可視角度；

4.2支持Windows、Linux、OpenWRT系統；

4.3像素：≥30萬（640*480）；

4.4連接方式：USB免驅動器連接；

4.5輸出格式：Motion JPEG；

4.6對焦方式：手動對焦；

4.7安裝方式：≥2種安裝方式。

5.智能高壓總線舵機
5.1轉動速度：≥0.18sec/60°；

5.2堵轉扭矩：≥35kg.cm；

5.3舵機精度：≥0.2°；

5.4保護措施：應具備堵轉和過溫保護；

5.5支持回讀功能：溫度、電壓、位置等參數反饋；

5.6智能高壓總線舵機應采用高精度電位器，精度線度高，角度控制精準；三端口插拔線的接線方式，布線方便，防止虛焊；使用金屬齒輪，大大提高舵機壽命，同時能夠提供充沛動力。

6.機械臂

6.1機械臂尺寸（裝吸嘴版）：長450*寬160*高260mm±10%；

6.2機械臂重量（裝吸嘴版）：≤1.6kg；

6.3自由度：≥4+1；

6.4電源：12VDC/5A適配器；

6.5軟件部分：須包括PC端控制軟件和手機APP；

6.6抓取重量：≤450g；

6.7編程工具：Python/C/C++/Java Scripts；

6.8通信方式：USB/WIFI/以太網；

6.9存儲：64G TF SD卡；

6.10機身結構須采用硬鋁合金和碳纖維混合構成，活動關節采用金屬軸承嵌套。

7.配套學習資料

7.1提供Linux學習基礎資料

7.2提供OpenCV學習（中文版）：OpenCV-Python學習（中文版）；

7.3提供Python技術參考大全：Python學習手冊 第4版，Python語言入門，Python語言入門，Python網絡編程教程，The Python Tutorial，簡明python教程；

7.4提供ROS基礎學習：簡單TensorFlow；

8.收納箱

加厚儲藏箱，尺寸400*300*200(mm)±10%。

9.工業視覺算法平臺(配置2套)

9.1圖形化編程：可采用拖拽流程框圖完成檢測項目的流程編輯；

9.2軟件工具：提供≥100個完全自主研發的圖像處理算子與多種交互式開發工具，支持多種圖像采集設備，須能夠滿足機器視覺領域中定位、測量、識別、檢測等需求；

9.3常用工具：≥70個常用工具，如紅外檢測、深度學習等多種高級算子；可二次開發添加用戶編輯的算法功能；軟件架構靈活，支持多線程和多項目同步運行；支持任意形狀ROI，支持MASK功能，支持輸出門限自由配置組合，支持計算器和公式編輯功能；

9.4通訊方式：支持數字IO，支持Modbus、TCP/IP、RS232、S7通訊協議。

九、安全實驗管理器及數據采集模塊（設備整體配置一套）

(一)安全用電管理功能需求
1.合閘前故障檢查功能：要求采用高精度電壓、電流互感器實時采集設備用電情況，當輸入過壓、欠壓、對地漏電、過流、任一故障存在時，人機界面上顯示對應的故障，并且可以進行普通話語音報警，此情況下設備不能進行合閘；

2.運行檢測保護功能：輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電等任一故障出現將自動跳閘，可顯示對應的故障類型，并且進行普通話語音報警；當檢測符合上電條件后，系統可自動合閘恢復供電；可實時顯示電壓、電流等參數，發生故障后可記錄故障次數并顯示；

3.須提供配置管理工具軟件，可通過軟件設置設備IP地址、設備地址、是否使用WIFI遠程控制、設備保護閥值設置(過流保護、漏電保護、過壓保護、欠壓保護)、讀取設備用電參數三相電壓UA/UB/UC，三相電流IA/IB/IC，漏電電流Io。軟件界面上可顯示客戶信息；

4.提供移動端遠程控制APP，管理人員可通過移動端APP，一鍵單個、多個或者全部控制實驗室設備合閘或分閘，APP上可定制客戶信息。

(二)數據采集接口功能

1.數字量模擬量接口：8路數字量輸入、12路數字量輸出(8路晶體管、4路繼電器)、4路模擬量輸入（0～10V）、2路模擬量輸出（0～10V）；

2.總線通訊接口：以太網RJ45、無線WIFI、RS485等接口。

3.可配合數字化課程軟件完成的“理+實+虛”一體化教學項目

3.1配合過程控制系統可實現的項目

1)可采集液位、流量、壓力等傳感器進行測量和校正；

2)可手動控制數字量和模擬量的輸出，便于調試設備；

3)可控制設備的自動運行，進行兩點法控制液位；

4)可控制設備的自動運行，進行PID控制液位；

5)可生成液位、流量、壓力、泵的控制等曲線，可采集6)液位、流量、壓力等數據，并可截圖和導出數據。

3.2配合離散控制系統可實現得項目

1)可手動控制8路數字量和2路模擬量的輸出，并可實時采集8路數字量輸入，4路模擬量輸出，便于設備的手動調試；

2)可作為虛擬被控制對象，直接通過IO口與PLC連接IO口，完成多種控制編程練習；

3)物料傳輸功能；

4)液體罐裝功能。

3.3可作為虛擬儀器采集設備的用電參數，當實驗設備配套的直流可調電壓電流源時本模塊可作為ModbusRTU的主站，通過數字化課程軟件遠程設置直流電壓電流源的輸出。

十、機器視覺及人工智能視覺開發機器人實訓課程管理平臺（整批設備配置2套）

1.平臺可提供多元化及個性化的專業教學方式，系統中要求包含專業課程、電子化實驗實訓指導、虛擬儀器、考核、實驗仿真、虛實一體、多媒體教學資源等功能；

2.可滿足機器視覺,人工智能，氣動，電工電子，機電一體化，過程控制，運動控制等相關專業的教學需求，須包含電子化教材、實訓指導教程、專業知識考核、仿真資源；

3.平臺可根據不同專業的需求自由選擇資源內容，每個實驗實訓系統都應配備內容豐富的多媒體課程，包含動畫演示，視頻演示等內容，實驗步驟動畫演示可指導學生循序漸進完成所有實驗實訓項目，并可以通過平臺自帶的考核系統進行學習效果檢查；

4.所有實驗硬件都配有相關課程資源，課程資源包含文字、圖片和動畫展示的多媒體課程軟件，課程軟件與實訓硬件能夠實現實時交互。軟件上的理論學習緊密聯系硬件上的實 驗操作，硬件上的實驗操作能夠隨時反饋到軟件上的理論基礎；

5.功能詳細要求：

5.1平臺具備加密保護，平臺終身免費維護升級及系統內容更新；

5.2具有2D和3D效果及視頻資源，資源至少包含文檔、視頻、動畫仿真、教學資源等文件；

5.3提供與機器視覺及人工智能機器人設備配套的實驗指導書，含有實驗原理與目的、步驟、實驗報告與分析等。平臺內所顯示的機器視覺及人工智能機器人設備圖片，元器件圖片等內容必須跟投標實物一致，以及視頻內設備操作視頻須與項目供貨實物保證一致，保證理實虛一體化教學的效果；

5.4設備信息追溯：可通過系統查看項目供貨設備的出廠詳細信息，內容須包含設備出廠編號，出廠日期，可以查看設備出廠檢驗報告，設備出廠測試視頻等內容；
5.5定制化服務要求：平臺登錄頁面及教學資源頁面可根據招標方需求增加文字及圖片內容，平臺頁面須包含招標方學校名稱及LOGO。

十一、實訓室配套及教學輔助設施（實訓室整體配置一套）

1.實訓室要求交鑰匙工程，須提供實訓室設備供電線路和網絡布設，要求配套機柜和千兆網絡交換機；

2.須提供實訓室文化建設；

3.須配套可升降講臺桌2張，采用單電機模式，尺寸1400*700mm±10%；

4.須配套文件柜2組，≥0.8mm厚鋼板，尺寸850*400*1800mm±10%。

1

傳感器原理及應用實驗平臺

一、整體需求描述

1.裝置要求配置傳感器原理實驗模塊，讓學生了解傳感器原理、電路設計；可以通過自主設計模型配合工業傳感器進行工業傳感器的教學，設備上的信號檢測點要求完全由工業化控制對象實際運行產生。

2.須提供基于設備的實訓指導書，并根據用戶的實際使用需求結合硬件設備對實訓指導書進行完善，須承諾滿足用戶教學實訓需求，投標文件須提供承諾書。

3.競賽支持能力

3.1裝置須具備擴展性和競賽性，設備制造商須具備智能硬件裝調員（智能傳感器與邊緣計算方向）的競賽支持能力；

3.2設備制造商須具備國賽級人工智能或智能傳感器方向的賽事設備設施支持單位經驗；

3.3設備制造商須具備中華人民共和國職業技能競賽機電（傳感器）控制類省級選拔賽技術支持單位經驗；

4.投標人須依據采購人所提供的場地對采購的設備設施進行合理的規劃、設計與建設，提供設計實訓室布局效果圖。

5.實訓室要求交鑰匙工程，須提供實訓室電源線路和網絡布設。

二、產品結構需求

*1.實驗平臺須由電源控制屏、卡扣式掛箱實驗模塊、數據采集系統、教學輔助系統組成，所有的實驗單元應采用實驗電路板，交、直流電源應分開確保實驗平臺有可靠的安全性，同時配有實驗室安全管理系統，可使用刷卡取電或無線Wi-Fi控制，確保人身和設備的安全。

2.設備須具備的保護功能

2.1實驗平臺電源控制系統須具有自我保護功能：應具有漏電保護、具有輸出過載保護功能；信號系統、電源系統均應具有強大耐電壓沖擊能力，能適應不同等級不同種類電源錯誤串接；

2.2電源系統供電須設有急停按鈕，可切斷實驗臺上的所有電源，便于緊急情況的處理；

2.3供電模塊應采用物聯網技術，實驗室臺電源可進行統一管理，實現教師允許后學生方可給設備上電的功能。

3.設備須具備綜合性和靈活性

3.1電源主控制屏和各測量儀表、負載、電源系列（穩壓源、信號源、穩流源等）功能模塊配置應靈活機動；

3.2各個功能模塊拆卸方便，可將實驗時不需要的部件取下放置于存儲柜內，便于實驗設備管理。

4.實驗模塊須采用模塊化設計，更換方便且可實現分模塊維修。

5.配套數字化教學資源，須包含數字化課程教學資源。

三、可實現的實驗項目需求

1.常規傳感器基礎實驗需求

1.1金屬箔式應變片：單臂電橋性能實驗；

1.2金屬箔式應變片：半橋性能實實驗；

1.3金屬箔式應變片：全橋性能實驗；

1.4金屬箔式應變片：單臂、半橋、全橋比較；

1.5金屬箔式應變片的溫度影響實驗；

1.6移相器實驗；

1.7相敏檢波器實驗；

1.8應變式傳感器應用：電子秤；

1.9熱電偶（T型）的原理應用；

1.10互感式差動變壓器的性能；

1.11互感式差動變壓器零點殘余電壓的補償；

1.12互感式差動變壓器的應用：振幅測量；

1.13互感式差動變壓器的應用：電子秤；

1.14電渦流傳感器的靜態標定；

1.15被測體的材料對電渦流傳感器特性的影響；

1.16電渦流傳感器的應用：振幅測量

1.17電渦流傳感器的應用：電子秤；

1.18霍爾傳感器的直流激勵特性；

1.19霍爾傳感器的應用：電子秤；

1.20霍爾傳感器的交流激勵特性；

1.21霍爾傳感器的應用：振幅測量；

1.22磁電式傳感器的性能；

1.23壓電式傳感器的動態響應實驗；

1.24差動變面積式電容傳感器的靜態及動態特性；

1.25擴散硅壓阻式壓力傳感器實驗；

1.26光纖位移傳感器靜態實驗；

1.27光纖位移傳感器測量振動實驗；

1.28光纖位移傳感器測速實驗；

1.29溫度傳感器（PN結）測溫實驗；

1.30熱敏電阻特性實驗；

1.31氣體流量的測定實驗。

2.傳感器擴展實驗

2.1熱電阻（Pt100）測溫特性實驗；

2.2氣敏（酒精）傳感器實驗；

2.3濕敏傳感器實驗；

2.4光敏電阻特性實驗；

2.5光敏二極管的特性實驗；

2.6光敏三極管特性實驗；

2.7紅外傳感器實驗；

2.8超聲波位移測量實驗。

3．傳感器應用實驗

3.1磁阻式接近傳感器實驗；

3.2回歸反射型光電傳感器測量實驗；

3.3距離設定型光電傳感器測量實驗；

3.4對射型光電傳感器測量實驗；

3.5智能光纖傳感器測量實驗；

3.6電容式接近傳感器測量實驗；

3.7電感式接近傳感器測量實驗；

3.8激光雷達傳感器測量實驗；

3.9溫濕度傳感器測量實驗；

3.10 RFID讀寫器應用實驗；

3.11 PM2.5傳感器測量實驗；

3.12稱重傳感器測量實驗；

3.13振動傳感器測量實驗。

4.虛擬儀器技術的實驗

4.1 LabVIEW軟件的基本認識；

4.2 LabVIEW軟件的編程練習：直流電壓發生與直流電壓表的顯示；

4.3 LabVIEW軟件的編程練習：波形發生器與示波器；

4.4 LabVIEW軟件的編程練習：仿真信號頻譜分析儀；

4.5 虛擬示波器。

四、技術條件要求

1.輸入電源：單相三線220VAC±10%50Hz；
*2.工作環境：溫度-10℃～40℃，相對濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m；
3.外形尺寸：長1620*寬750*高1350(mm)±10%；
4.整機功耗：≤1KW；
5.安全保護措施：須具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。須采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
五、輔助教學資源軟件（整體設備配置一套）
1.電子原理創新仿真設計平臺
1.1要求能夠分析、設計和實時測試模擬、數字、VHDL和混合電子電路，包含不少于8項主要功能：電子技術原理圖符號和封裝編輯器的功能；原理圖3D視圖功能；電子技術瞬時分析功能；多項數字仿真功能；常規的測試分析儀器的虛擬仿真功能；3D電路板，面包板的虛擬交互功能；根據實驗平臺的實訓項目，能夠實現完整仿真過程；可實現連接硬件設備，監測硬件設備各種數據的功能，可實現頻譜分析儀，網絡分析儀。
1.2詳細參數要求
1）全中文：全中文界面,提供數量不少于1000個電路的習題庫；
2）模型庫元器件應超過40000個，包含TI、ADI、仙童等制造廠商元件模型；
3）具備智能連線系統，可快捷建立原理圖；
4）界面可即時切換2D/3D顯示，可在3D仿真界面下，對外圍模組控制；
5）自建模型功能：用戶可自行建立模型；
6）可通過VHDL，SPICE，圖形法建立宏模塊完成對元件的擴充；
7）提供20種以上高階分析功能，包含直流分析、交流分析、瞬態分析、正弦穩態分析、傅立葉分析、溫度掃描、參數掃描、符號分析、最壞情況及蒙特卡羅統計；
9）采用 SPICE 3F5 仿真引擎，可以接受大多數SPICE包裝的檔案格式；
10）提供RF仿真功能，可對模擬電路提供基于SPICE 3F5的真實電路仿真，可以修改元器件的參數，具有溫度仿真功能用于模擬電路的極限條件；
11）支持單片機控制器、ARM以及VHDL、Verilog的仿真；
12）包含AVR、PIC、8051單片機元器件，支持匯編語言、C語言以及流程圖編程，支持對代碼的調試和寄存器查看功能，MCU模塊具備編程、下載、除錯、單步、中斷等功能。
2.具備動畫與虛擬仿真技術，包含43個綜合實驗項目，如電工基本常識與操作、電工識圖、電力拖動、電機控制、多種儀器儀表介紹和使用、低壓電器原理和使用、照明電路
2.1提供實物器材說明、實物仿真電路圖、高清動畫模擬演示視頻、實物布局界面，原理圖閃爍提醒方式來進行實物的連線，可實現實物仿真運行效果的模擬演示；
2.2提供安全用電、常用導線連接工藝、手工焊接工藝的詳細介紹和說明界面；
2.3提供電工儀表模塊，包含儀表的介紹和使用說明；
2.4提供照明電路仿真模塊，提供典型的啟輝器、鎮流器照明電路和兩地控制電路；
2.5電機與變壓器仿真模塊：提供電機與變壓器的外形、結構、裝配、維修動畫仿真界面和動畫原理視頻；
2.6低壓電器仿真模塊：具有常用低壓電器模型（如交流接觸器、繼電器、斷路器等），提供外形、結構、組裝、檢測動畫仿真界面和動畫原理視頻；
2.7識圖界面：提供各種電子電氣在電路中的符號，提供繪制原理圖、接線圖的遵循原則。
3.創意機構教學模型資源庫
須包含不少于50種的運動機構仿真，包含擺動導桿、插床機構、齒輪齒條、單圓銷槽輪機構、電影放映中的卷膠片機構、定塊機構、對心曲柄滑塊、顎式破碎機、翻臺機構、飛輪、縫紉機、干涉、滑塊機構、棘齒條、棘輪機構、棘輪拉式、夾具機構、攪拌機、攪拌機等內容。
4.電子仿真資源庫軟件
1）包含常用工具（如試電筆、鋼絲鉗、電工刀、剝線鉗、電烙鐵等）的使用說明；
2）導線連接：線頭連接、導線連接、絕緣包扎等注意事項；
3）儀器儀表：萬用表、示波器、信號源等常用儀表的使用訓練；
4）電子產品制造技術：簡單放大電路、穩壓電源、收音機、數字鐘、聲光報警、調光臺燈；
5）模擬電子技術：電阻器、電容器、電感與小型變壓器、二極管、三極管等12項原理應用實訓；
6）電子工藝：焊接、插裝、生產、SMT等工藝仿真說明。
六、傳感器原理實驗模塊配置需求
(一)實訓桌
1.外形尺寸：長1620*寬750*高1350(mm)±10%；
2.材質要求：應采用鋁型材組合拼接桌架，表面雙層密紋噴塑處理，實訓桌頂部應配備電源安全插座；底部安裝移動腳輪；
3.實訓桌桌面：不低于25mm厚優質高密度防火板，耐火、耐劃；桌面配有防滑防靜電膠墊；
4.鋁型材操作面板：尺寸為700*350mm±10%，型材面槽寬標準尺寸8.5±0.1mm，槽間距50mm，雙面對稱；應采用GB工業級鋁合金型材，8-10μ陽極本色氧化噴砂處理，表面耐磨耐刮；應采用一體化成型技術，由整板組成，不能采用拼接工藝。
(二)實驗臺架1.實驗臺架采用定制鋁型材式結構設計，框架由上中左右四根工業型材，臺架下面可放置移動儲物柜。
(三)移動柜1.材質結構：優質冷軋鋼板制作，表面烤漆處理，由上中下三個抽屜（優質導軌）組成；
2.外形尺寸：寬400*高500*深600mm±10%，用于存放實驗配件及模塊等。
(四)氣動源及壓力表1.氣動源：壓力范圍0～25kPa；
2.數字壓力表：測壓范圍0～999.9kPa；
3.測量精度：不低于0.5級；
4.流量計：玻璃轉子氣體流量計。
(五)直流智能儀表
1.應包含直流電壓表和直流電流表2只儀表，儀表測量精度不低于0.5級，四位半數字顯示，須具有超量程保護功能；
2.直流電壓表：0～750V測量范圍，應具有200mV、2V、20V、200V、750V五檔量程，手動和自動選擇可切換；
3.直流電流表：0～3A測量范圍,應具有2mA、20mA、200mA、3A四檔量程，手動和自動選擇可切換。
(六)直流電源及振蕩源
1.直流穩壓電源：應包含一組±5V/1A固定電源、一組±1.2V～15V/1A連續可調直流穩壓電源；
2.音頻振蕩器：輸出頻率范圍0.4k～10kHz連續可調，輸出電壓峰-峰值為0～20V連續可調，有180°、0°兩組反相輸出，最大輸出電流0.5A；
3.低頻振蕩器：頻率范圍1～30Hz，輸出電壓峰-峰值范圍0～20V，最大輸出電流0.5A；
4.頻率表/轉速表：頻率測量范圍0～9999Hz，轉速測量范圍0～9999rpm，不低于四位數字顯示，測量精度不低于0.5級。
(七)差動放大器I1.放大器電路應具有高共模抑制比，具有較強的共模抑制能力和較小的輸出漂移電壓，其增益應在1～100倍范圍內可調，可配合應變傳感器完成金屬箔式應變片的單臂、半橋和全橋實驗。
(八)差動放大器II1.應采用同相輸入放大器，其增益應為1～5倍可調，可配合霍爾傳感器、壓電式傳感器完成傳感器特性及信號處理實驗內容。
(九)電容傳感器實驗模塊1.應包含高頻振蕩、放大器和雙T電橋組成的信號處理電路。
(十)壓電傳感器及電橋實驗模塊1.應包含全橋、半橋和電荷放大電路，全橋和半橋電路應可產生共模信號產生電路，電荷放大器應為電容反饋型，可實現壓電傳感器的信號處理。
(十一)電渦流傳感器實驗模塊1.傳感器線圈在調頻測量電路中，當傳感器與被測導體距離發生變化時，其電感發生改變，通過F/V變換電路，可測出電壓變化，輸出電壓≥8V。
(十二)光纖傳感器實驗模塊和光纖傳感器1.由紅外發射、接收管及信號處理電路組成。由集成運放放大器構成的恒流控制電路，調節紅外發射管的電流大小，光敏三極管的輸出電壓經2級負反饋放大電路放大后輸出。
(十三)移相、檢波及低通實驗模塊1.移相器：最大輸入電壓峰-峰值為10V，當輸入信號為5kHz時，輸出信號的移相范圍應為-30°～140°；
2.相敏檢波器：應由極性反轉整形電路與電子開關構成，可檢波電壓頻率范圍0～10kHz，允許最大輸入電壓峰-峰值為10V；
3.低通濾波器：應為四階巴特沃茲濾波器，轉折頻率30Hz。
(十四)傳感器母板上各實驗傳感器
1.懸臂梁、測微頭：要求采用雙平行式懸臂梁，梁端裝有磁鋼、激振線圈和可拆卸式螺旋測微頭，通過測微頭和振動源，可進行壓力位移與振動相關的實驗；
2.加熱器：電熱絲加熱器，輸入電壓0～5V，溫度可達高于環境溫度30℃；
3.轉動源：由直流電機構成，電機輸入電壓0～12V，轉速調節范圍0～3000rpm，為傳感器的轉速檢測提供轉動源；
4.振動源：應由激振線圈和磁鋼組成，通過輸入頻率為1Hz～30Hz低頻正弦信號，引起振動平臺位置的上下振動，為差動變壓器、電渦流傳感器、霍爾傳感器、光纖位移傳感器等振動實驗提供振動源；
5.應變片及檢測機構：應由壓力傳感器和托盤構成，壓力傳感器的上下梁各貼有不少于2個金屬箔應變片，應變片阻值不小于350Ω，最大量程1kg；
6.差動變壓器：應由透明空心變壓器和可移動的鐵芯組成，空心變壓器由1個初級、2個次級線圈繞制而成，鐵芯為軟磁鐵氧體材料，鐵氧體的行程0～15mm；
7.電渦流傳感器：應由線圈與金屬渦流片組成，振蕩幅度0～15mm，線圈電阻3Ω～5Ω；
8.霍爾傳感器：應由霍爾片和環形磁鋼組成，振蕩幅度0～±7.5mm，傳感器輸入和輸出內阻為240Ω～550Ω；
9.熱電偶：應采用銅/鎳銅熱電偶，測量范圍-200～+350℃；
10.電容式傳感器：應由不少于4組電容定極板和3組電容動極板組成的可變電容組成，通過懸臂梁位移改變電容值來檢測壓力和距離等信號，位移幅度0～±7.5mm；
11.熱敏電阻：應為NTC型負溫度系數熱敏電阻，常溫下（25℃）阻值不小于10kΩ；
12.光纖傳感器測量機構：應由光纖傳感器和紅外線發射與接收安裝機構組成，可應用于位移、振動、壓力和速度等非電量的檢測；
13.壓阻式傳感器測量機構：應由MPX53DP型差壓傳感器和安裝機構組成。MPX型傳感器應采用X型工作片，應具有溫度自動補償功能，其輸入內阻不小于450Ω，輸出內阻不小于1kΩ，可用于壓力的測量；
14.壓電傳感器：應由PZT-5壓電陶瓷片和銅制質量塊組成，可用于測量力和加速度；
15.PN結：應采用1N4148二極管為測溫傳感器，應具備良好的線性溫度電壓特性，可與電阻組合實現溫度計的功能；
16.磁電式傳感器：應由線圈和磁鋼組成，可將機械能轉換成電信號，內阻不小于25Ω，靈敏度不小于0.5V/m/s。
(十五)溫度PID控制儀表1.溫控儀應可用于完成溫度閉環實驗，由單片機控制，具有熱電阻、熱電偶等多種信號自由輸入。
(十六)7種溫度傳感器
1.包含NTC熱敏電阻傳感器、PTC熱敏電阻傳感器、K型熱電偶、E型熱電偶、Cu50溫度傳感器、PT100 鉑熱電阻、AD590集成溫度傳感器。
(十七)溫度傳感器實驗模塊1.應包含全橋、半橋和儀用放大電路。可完成7種溫度傳感器的信號放大與轉換處理，可與溫度源和溫度傳感器配合完成溫度檢測相關的實驗。
(十八)虛擬儀器1.虛擬儀器模塊可實現實驗波形的實時采集和信號輸出,與上位機進行通訊，可實現高速數據傳輸。
2.虛擬儀器功能要求
2.1具有符合操作習慣的數字存儲示波器功能，電壓檔位V/DIV（25mV～5V），8檔可調，周期檔位T/DIV（5μs～2s），18檔可調，數字顯示幅值和頻率，光標定位，波形數據的存儲等；
2.2獨立雙通道16bit分辨率，1Msps實時采樣，模擬量輸入；
2.3不少于8路12bit/200ksps模擬量輸入；
2.4不少于2路12bit模擬量輸出，≤0～10V標準信號；
2.5不少于8路數字量輸入/8路數字量輸出，TTL電平。
3.軟件要求：采用LabVIEW或其他替代品牌的虛擬儀器圖形化編程軟件，軟件須具有測量、數據處理和控制三大功能，軟件要求完全開放，學生可根據提供的軟件，按照實訓指導書完成練習；也可以自行修改實訓內容，編寫不同的軟件來實現不同的實訓內容。
(十九)氣敏傳感器實驗模塊
1.模塊須由氣敏傳感器和信號處理電路組成。當氣敏傳感器接觸酒精時，表面電阻隨酒精濃度的大小而變化，通過分壓電路可將阻值變化轉換為電壓信號輸出。模塊的LED顯示電路中LED點亮的數量可表示酒精濃度的大小，LED顯示電路應由芯片LM339和LM324構成。
(二十)濕敏傳感器實驗模塊
1.模塊須由濕敏傳感器和其信號處理電路組成。當空氣濕度變化時，濕敏傳感器阻值與濕度的大小成線性關系，通過分壓電路可將阻值變化轉換為電壓信號輸出。模塊的LED顯示電路中LED點亮的數量可表示濕度的大小，LED顯示電路應由芯片LM339和LM324構成。
(二十一)光敏傳感器實驗模塊1.為光敏傳感器的信號處理電路，模塊須與光敏傳感器支架和各光敏傳感器配合完成光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管、硅光電池、LED發光二極管和小燈泡等教學實驗，模塊上的電位器可調節實驗所需的電壓。

(二十二)光敏傳感器支架和光敏傳感器
1.支架應給予光敏傳感器實驗一個封閉的空間，具有一個可調電壓源，可通過改變光源的電壓值，得到實驗要求的光照強度。配合實驗模塊與各光敏傳感器配合完成光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管、硅光電池、LED發光二極管和小燈泡等教學實驗。
(二十三)紅外遙控實驗模塊
1.模塊要求由51單片機控制，紅外接收管（光敏二極管）IR接收，配合遙控器發射數據，經STC51單片機處理，控制模塊上的LED燈指示。
(二十四)超聲波測距實驗模塊1.超聲波發生源、超聲波的發送和接收、超聲波信號的處理電路和計數顯示電路組成；
2.須通過測量超聲波從發射到接收時間差來判斷其與被測物體的距離，模塊可測量距離為0.35～10m，不小于3位數碼顯示被測距離。
(二十五)磁阻式傳感器實驗模塊和磁阻式傳感器1.磁阻式傳感器為可檢測磁場強度，模塊應采用磁阻三端差分輸出電路；
2.要求由集成運算放大電路實現磁阻式傳感器的信號處理電路，用于磁電式傳感器的性能實驗；
3.實驗模塊要求信號采集電路具有輸出信號較大和較強抑制溫漂的能力。輸出的微弱信號經過兩級電壓放大和電壓比較器后輸出為矩形脈沖。
(二十六)智能電源安全管理模塊1.可刷卡定時或平板控制開關，須滿足以下功能要求
1.1采用RFID/WIFI/2.4G射頻通信等物聯網技術，可以實現多種電源控制方式：刷卡上電、PC端監控、手機平板電腦端控制等，使用靈活方便；
1.2提供上位機讀寫卡程序，可實現IC卡的讀寫，IC卡中可寫入實驗時間、實驗臺號、通用卡等信息。可脫離終端控制，直接上電，實驗時間到后自動斷電；
1.3采用隱藏式設計，智能電源管理模塊可硬件一鍵關閉，提供應急使用方案。通過APK應用程序，可添加最終用戶背景圖片、Logo等信息；
1.4模塊具備電源控制和數據采集功能，電源控制頁面顯示為各實訓裝置的通斷電狀態，可以進行遠程操作控制。數據采集頁面顯示為每一臺設備的用電情況，包含UA\UB\UC\1A\1B\1C\PA\PB\PC 等內容；
1.5為保證產品質量和硬件安全，投標單位須提供專業機構出具的相關硬件檢測報告。
2.設備結構采用貼片工藝，ARM主控芯片控制，數字化保護電路，含3個高精度傳感器。相間、線間過電流及直接短路均能自動保護。
3.技術參數
3.1電源電壓：220VAC±10%；
3.2輸出電壓：24VDC，短路保護；
3.3輸出電流：4.5A；
3.4尺寸：250*250*220mm±10%。
(二十七)智能化實驗室課程管理系統1.智能化實驗室課程管理系統平臺可提供多元化及個性化的專業教學方式，系統中要求包含專業課程、電子化實驗實訓指導、虛擬儀器、考核、實驗仿真、虛實一體、多媒體教學資源等功能；

2.為保護軟件知識產權和方便后期維護升級，智能化實驗室課程管理系統須具備軟件著作權證書和軟件產品登記測試報告證書。
3.平臺可根據不同專業的需求自由選擇資源內容，無論是哪一個專業或者是關于專業的哪一個技術的實驗實訓系統，都應配備內容豐富的多媒體課程，課程應包含動畫演示、視頻演示等內容，幫助學生進行理論知識的自主學習，實驗步驟動畫演示指導學生循序漸進完成所有實驗實訓項目，并可以通過平臺自帶的考核系統進行學習效果檢查；
4.所有實驗硬件都應配有相關課程資源，標準的包含文字、圖片和動畫展示的多媒體課程軟件，課程軟件與實訓硬件能夠實現實時交互。軟件上的理論學習緊密聯系硬件上的實驗操作，硬件上的實驗操作能夠隨時反饋到軟件上的理論基礎；
5.工業網絡技術視頻：根據可編程控制器、人機界面、變頻器、伺服驅動器、網絡通訊等系統知識點和技能點，采用視頻教學的方法，對工業網絡集成控制系統實際器件的安裝、接線、編程和調試過程進行講練操作。視頻教學內容應包含：控制系統器件安裝、接線、調試視頻（工業網絡層次介紹、可編程控制器、人機界面、網絡地址設定、網絡測試、程序下載工作任務）；
6.電氣類實驗室安全教育，以Flash動畫與3D虛擬仿真相結合，能夠使學生掌握電氣類實驗室各種安全操作規程、用電安全、人身的觸電方式及觸電急救方法、過電壓及防火防爆、火災的預防、各種滅火器的使用和火災逃生的方法；基礎功能如下：
6.1電氣安全：包含安全用電的意義、預防人體觸電、電氣防火防爆、防雷保護、安全標志；
6.2消防減災：包含電氣火災的撲救常識、火災逃生與救護、滅火器的使用、燙傷的簡單處理、消防講解、火災逃生；
6.3緊急救護：醫療急救小常識、觸電急救動畫講解；
6.4答題互動：包含電磁大冒險、用電知識問答、安全標志連連看。
7.安全用電仿真，以Flash動畫與3D虛擬仿真相結合，各項操作直觀簡潔。基本功能如下：
7.1理論知識：包含安全用電概述、安全用電的相關基礎知識、怎么安全用電、觸電預防共四部分；
7.2動畫仿真：包含家庭電路的組成、為什么要用三線插頭、人是怎么觸電的、認識歐姆定律、電功率與安全用電的關系、認識低壓斷路器、漏電保護器的原理以及注意預防雷電共八部分 ；
7.3用電事故預防：包含用電事故預防、電的危害、生活中如何預防電氣事故等八部分；
7.4緊急救護：包含醫療急救小常識、觸電急救動畫講解；
7.5答題互動：包含電磁大冒險、用電知識問答。
8.功能詳細要求

8.1平臺具備加密保護，平臺終身免費維護升級及系統內容更新；
8.2平臺資源具有2D和3D效果及視頻資源，資源至少包含文檔、視頻、動畫仿真、教學資源；
8.3平臺資源集成與設備配套的實驗指導書，含有實驗原理與目的、步驟、實驗報告與分析；
8.4平臺包含動畫和視頻教學資源，平臺內所顯示的設備圖片，元器件圖片等內容必須跟投標實物一致，以及視頻內設備操作視頻須與項目供貨實物保證一致，保證理實虛一體化教學的效果；
8.5平臺包含設備追溯內容，可通過系統查看項目供貨設備的出廠詳細信息，內容須包含設備出廠編號，出廠日期，可以查看設備出廠檢驗報告，設備出廠測試視頻等內容；
8.6定制化服務，平臺登錄頁面及教學資源頁面可根據用戶需求增加文字及圖片內容，平臺頁面須包含學校名稱及LOGO；
8.7平臺支持后期升級擴展，可選配虛實控制器，可通過虛實控制器實現仿真系統與實際設備的連接及通訊，平臺仿真系統可通過虛實控制器進行設備的控制。

8.8可滿足傳感器技術,氣動，電工電子，機電一體化，過程控制，運動控制專業的教學需求，投標文件中須提供滿足上述專業功能截圖，截圖內容須包含電子化教材、實訓指導教程、專業知識考核、仿真資源；
(二十八)綜合設計訓練項目（整批設備配置一套）
1.整體要求

1.1須包含圓度測量儀的設計及制作、光伏發電跟蹤器項目；

1.2要求提供的技術資料、元器件及器材能夠完成項目設計、裝調和技術文件撰寫任務，學生可自行設計安裝并具有二次開發編程功能；

1.3供貨時須提供該產品的設計與制作項目書（包含任務、制作時間、功能要求與技術指標、技術文件要求、評分標準等），并在任務書中提供設備實物圖片和面板示意圖和技術功能說明。
2.圓度測量儀的設計及制作功能要求：輸出PWM波驅動直流減速電機旋轉，帶動被測圓旋轉，電感式位移傳感器測量相應角度的被測圓半徑，并在液晶屏上顯示測量結果；
2.1硬件組成要求
整個系統要求采用STM32F103核心板、H橋PWM輸出直流減速電機驅動板、ADS7950串口A/D轉換電路板、多功能萬用板、液晶顯示和鍵盤電路、圓度儀傳感器測量電路、圓度儀檢測機構和電源等部分組成。各模塊功能要求如下：
1）STM32F103核心板：要求核心板搭載ST公司的STM32F103芯片，包含512k Flash，64kRAM、3個12位模數轉換器、2通道12位D/A轉換器、12通道DMA控制器、11個定時器、5個USART接口、3個SPI接口，外圍器件有串口通訊芯片MAX3232、USB轉串口芯片CH340T，采用扁平帶方式，方便與外圍電路連接；
2）H橋PWM輸出電路：該電路為H橋PWM輸出電路，CPU可以同時輸出四組脈沖信號，經過隔離后，可由雙路全橋PWM電機驅動器DRV8412來驅動電機，芯片應具有過熱保護，和故障檢測功能；
3）ADS7950 串口A/D轉換電路：此模塊要求由模擬信號輸入電路、ADS7950及外圍電路、數字信號輸出電路組成，其中輸入部分有放大和偏置功能，ADS7950功能腳及數字輸出由PMOD口引出，可通過跳線帽調節輸入的單雙極性。
4）液晶顯示和鍵盤電路：該模塊要求包括一塊1602液晶屏和一塊12864液晶屏、查詢式鍵盤和矩陣式鍵盤。該線路板配合核心板可以完成液晶的顯示實驗、查詢式鍵盤和矩陣式鍵盤實驗。
2.2軟件功能要求：要求含有歡迎界面，系統菜單、參數設定、圓度測量、手動測量、自動測量和數據回看等軟件功能。
3.光伏發電跟蹤器的設計與制作
3.1原理設計要求：由于太陽位置隨時間而變化，使得光伏發電系統的光伏電池光照強度不穩定，不能充分利用太陽能資源。光伏發電跟蹤器要求可以使光伏電池始終跟蹤太陽的運動軌跡，從而提高發電效率；
3.2硬件組成要求：光伏發電跟蹤器要求由光敏檢測電路、ADS1118串口A/D轉換電路、單片機（MSP430F5438或者STM32等）電路、直流減速電機、液晶顯示與鍵盤電路、DRV8412全橋PWM驅動電路以及模擬太陽能板等幾部分組成，通過光敏檢測電路的感應實現對光源的自動跟蹤。
3.3系統功能要求

1）應具備發電模式和跟蹤模式，二者可切換；發電模式下可通過相關參數設置，實現光伏電池瞬時功率測量，發電量測量；跟蹤模式下可實現太陽光模擬跟蹤功能；
2）發電模式要求：系統處于發電模式運行過程中，手動調節模擬電壓和電流電位器，瞬時功率和發電量應該能夠同步變化；按下停止鍵，除了時鐘正常運行外，瞬時功率和發電量保持停止鍵按下前的數值不變；
3）跟蹤模式要求：在發電模式下，按下停止鍵后，接著按下模式選擇按鍵，系統進入跟蹤模式，并在顯示屏第二行顯示模擬跟蹤，第三行顯示跟蹤時間，顯示格式為（跟蹤時間：□□.□s），順次撥動光伏發電裝置中模擬太陽光位置的按鍵，電機開始跟蹤時從0.0s開始計時，系統自動尋找光源，執行機構運行到正確位置后，電機停留在該位置，跟蹤時間停止計時。
(二十九)虛擬現實仿真教學軟件
1.系統要求
傳感器及檢測技術虛擬現實仿真教學軟件應為可滿足本科、高職院校開設的《傳感器技術與應用》、《傳感器與檢測技術》、《自動檢測技術》等課程的虛擬仿真實驗教學的教學輔助類軟件，應能在3D環境中進行虛擬設備的仿真教學。軟件中應對硬件設備的整體架構進行1:1比例的建模，可將被測體、各種傳感器、激勵源作為一個整體，處理電路等部分作為另一個整體，可通過二號導線連接使其組成一個完整的測量系統，可在軟件中完成課程對應的實驗項目。
2.功能要求
2.1項目化教學案例：≥10余種典型的傳感器的教學案例；
2.2實驗數據及結果的真實性：軟件設計中涉及到的實驗數據，應為實驗儀的實測數據，確保實驗數據的真實性，軟件模擬后可在硬件實驗儀平臺上進行實驗數據的實測及驗證；
2.3軟件內容：每個實驗均應包含實驗目的、實驗原理說明、實驗設備、實驗內容包括具體的實驗電路，以及實驗導線的連接，具體實驗操作過程，并帶有實測的實驗數據。
2.4為保護軟件知識產權和方便后期維護升級，軟件平臺須具備軟件著作權證書。
3.軟件技術參數
3.1軟件界面：
1）隱匿式菜單或工具條：軟件界面可全部用于顯示場景和虛擬設備，菜單或工具條可隱藏及顯示；
2）整屏展示：使用完整的屏幕顯示場景，而不是將屏幕切割成若干區域；
3.2部件認知
引出線：引出線將同時顯示各部件名稱；
3.3虛擬傳感器設備：外形尺寸與真實的傳感器實驗設備完全相同，表面可見結構、零部件與真實設備一致；軟件啟動后，即可進入逼真的實驗室環境，應包含金屬應變式傳感器、熱電偶(熱電式)傳感器、差動變壓器、電感螺管式器、電渦流位移傳感器、霍爾式傳感器、壓電加速度傳感器、磁電傳感器、電容式傳感器、壓阻式壓力傳感器、光纖傳感器。
3.4項目化案例教學功能：可直接用于仿真實訓，可選擇不同的實訓項目，按步驟演示傳感器的真實操作方法，并同步伴隨語音操作說明；
3.5加密方式：提供注冊文件及網絡密碼等加密方式；
3.6系統配置：可以對軟件一些參數進行配置，例如可通過系統配置功能開關語音提示；
3.7自主開發：所有能夠由用戶自定義的參數均應向用戶開放，如所有的說明文字、配置參數均應采用EXCEL表或TXT文件驅動，甚至一些軟件功能參數也可用EXCEL表驅動。
七、傳感器應用模塊需求清單
(一)鏡面反射傳感器
1.設備要求采用結構為固定在快速安裝底板上的鏡面反射式光電傳感器，可以快速安裝在鋁合金實驗板，可以快速連接帶有安全插頭的電纜，支持單手無工具完成安裝操作；
2.要求可旋轉360°，每15°制動；
3.安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進行安全導線的快速連接。
4.傳感器技術參數要求
4.1工作電壓：12～24VDC；
4.2光類型：紅光；
4.3最大范圍：不小于3000mm；
4.4要求可由電位計調節；
4.5要求PNP集電極開路。
5.反射板
5.1要求固定在快速安裝底板上的反射板，可安裝于鋁合金實驗板；
5.2可旋轉360°，每15°制動；
5.3須采用三垂面反射鏡。
(二)漫射傳感器1.固定在快速安裝底板上，可以快速安裝于鋁合金實驗板，可以快速連接帶有安全插頭的電纜；
2.可旋轉360°，每15°制動；
3.工作電壓：12～24VDC；
4.光類型：紅光；
5.檢測距離：≥100mm；
6.可使用示教功能調整；
7.安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進行安全導線的快速連接；
8.PNP集電極開路。
(三)對射型光電傳感器
1.設備要求采用結構固定在快速安裝底板上的對射型光電傳感器的接收器（光電式接近傳感器），可以快速安裝在鋁合金實驗板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.可旋轉360°，每15°制動；
3.工作電壓：12～24VDC；
4.光源：紅外；
5.檢測距離：≥15m；
6.安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進行安全導線的快速連接；
7.輸出短路保護、輸出逆連接保護、電源反接保護；
8.PNP集電極開路輸出。
(四)電感式傳感器模塊1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實驗板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.結構組成：由傳感器支架、傳感器、接口單元組成；
3.可旋轉360°，每15°制動。
4.傳感器技術參數要求
4.1檢測距離：≥5mm；
4.2檢測物體：磁性金屬；
4.3響應頻率≥500Hz；
4.4安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進行安全導線的快速連接。
(五)電容式傳感器模塊1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實驗板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進行安全導線的快速連接；
3.結構組成：由傳感器支架、傳感器、接口單元組成；
4.可旋轉360°，每15°制動。
5.傳感器技術參數要求
5.1檢測距離：≥4mm；
5.2檢測物體：導體電中性；
5.3輸出格式：PNP；
5.4動作模式：NO。
(六)光纖放大器模塊1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實驗板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進行安全導線的快速連接；
3.結構組成：由放大器支架、光纖放大器、接口單元組成；
4.可旋轉360°，每15°制動。
5.傳感器技術參數要求
5.1電源電壓：12～24VDC；
5.2輸出：PNP；
5.3保護：電源逆接保護、輸出短路保護、輸出逆連接保護；
5.4配備≥8位LED數字顯示功能；
5.5配備靈敏度微調功能。
(七)光纖傳感器模塊1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實驗板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.結構組成：由傳感器支架、光纖傳感器探頭、接口單元組成；
3.可旋轉360°，每15°制動。
4.傳感器技術參數要求
4.1光纖探頭：漫反射、直徑≥6mm；
4.2光源：紅外。
(八)數顯位置滑軌1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實驗板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.可以安裝在鋁型材上，裝有快拆式物料安裝臺，可快速調節測試物料的位置，裝有數顯電子尺，任意位置清零，分辨率≥0.01mm，可直觀顯示物料位置。
(九)磁阻式接近傳感器
1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實驗板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.安裝底板一體化集成4mm安全插座可以進行安全導線的快速連接；
3.可旋轉360°，每15°制動；
4.工作電壓：10～30VDC；
5.啟動功能：常開觸點（PNP）；
6.輸出電流：≥200mA；
7.防止短路、過載和反向極性。
(十)電感式模擬量傳感器1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實驗板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.安裝底板一體化集成4mm安全插座可以進行安全導線的快速連接；
3.可旋轉360°，每15°制動；
4.工作電壓：10～30VDC；
5.測量范圍0～7mm；
6.防止短路、過載和反向極性。
(十一)激光雷達傳感器1.工作電壓：5V；
2.掃描角度：360°；
3.光源：≥905nm激光；
4.采樣頻率：≥5400次/s；
5.角度分辨率：≥0.4°；
6.測量距離精度：±3cm；
7.掃描頻率：6～12Hz可調；
8.測量半徑：白色物體25m，黑色物體11m；
9.驅動方式：內置無刷電機；
10.通訊接口：標準串口；
11.應用場景：二維地圖重建、實時導航避障、商用機器人、服務機器人、自動駕駛等。
(十二)RFID讀寫器
1.工業RFID讀寫器：可完成工件數據的標識與解析；
2.技術：HF RFID；
3.無線通訊與協議標準：ISO-15693，NFC Type5；
4.結構尺寸：40*40*65(mm)±5%；
5.最大讀寫距離：45mm；
6.可支持達至1.5W射頻功率；
7.檢測尺寸：≥40*40mm；
8.重量：≤150g；
9.配置檢測芯片。
(十三)溫濕度傳感器1.測量介質：氣體(與接觸材質兼容)；
2.溫度量程：-40～0～80℃；
3.濕度量程：0～100%RH(相對濕度)；
4.精度：±0.5℃，±3%RH；
5.電源：9～30VDC；
6.輸出信號：0～10VDC。
(十四)PM2.5傳感器1.測量參數：PM2.5；
2.測量范圍：0～2000ug/m3；
3.分辨率：≥1ug/m3；
4.精度：±3FS；
5.電源：10～30VDC；
6.輸出信號：0～10VDC。
(十五)色標傳感器
1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實驗板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.結構組成：由傳感器支架、傳感器探頭與放大器、接口單元組成；
3.可旋轉360°，每15°制動。
4.傳感器技術參數要求
4.1檢測距離：10mm±3mm；
4.2輸出1(OUT)：①具有自動復位式短路保護功能；②色標模式時輸出動作：入光時ON/非入光時ON(教導時自動設定)，彩色模式時輸出動作：一致時ON/不一致時ON(教導時設定)；
4.3輸出2(OUT取反)：①具有自動復位式短路保護功能；②輸出動作：輸出1的反轉狀態；
4.4反應時間：色標模式時≤45μs，彩色模式時≤150μs
4.5配備4位紅色LED數顯；
4.6靈敏度設定方法：色標模式時2點教導/全自動教導，彩色模式時1點教導；
4.7配備靈敏度微調功能。
(十六)振動傳感器
1.電源：5～36VDC；
2.振動測量方向：X軸、Y軸、Z軸；
3.輸出數據：振動(速度，加速度，角速度，角度，位移，頻率)；
4.測量范圍：振動速度0～30000mm/s，振動加速度±16g，振動角速度±2000°/s，振動角度0～180°，振動位移0～30000um，振動頻率1～100Hz；
5.精度：±5%F.S；
6.耐沖擊：≥20000g；
7.通訊接口：RS485。
(十七)稱重傳感器1.工作電壓：24VDC；
2.稱重范圍：0～300g；
3.輸出電壓：0～10V；
4.分辨率（靈敏度）：0.01g。
(十八)交流電機測速模塊
1.結構組成：由三相交流電機、編碼器、連接器和支架等組成。
2.電機技術參數要求
2.1 電機電壓：三相380V/220V；
2.2 電機轉速：≥1300RPM；
2.3 編碼器電源：24VDC；
2.4 編碼器性能：≥360脈沖/轉；
2.5 編碼器輸出：AB兩相脈沖。
(十九)電機調速器
1.電源：220VAC；
2.調速方式：VR調速、多段速；
3.調速范圍：120～1300RPM。
(二十)電氣指示單元與分配器1.應包含≥1個聲音報警器、≥4個帶連接端子的指示燈和≥3組供電母線接口。每個指示燈上應接有一對接通的插座，可以用作分壓器使用。
(二十一)PLC模塊1.緊湊型CPU，DC/DC/DC型。
2.集成輸入/輸出要求
2.1 ≥14DI直流輸入 24V；
2.2 ≥10DQ晶體管輸出 24V直流；
2.3 ≥2AI模擬量輸入0-10V DC；
2.4 ≥2AQ模擬量輸出0-20mA DC。
3.通訊方式：配置RS485通訊模塊；
4.供電：20.4～28.8VDC；
5.可編程數據存儲區：125KB；
*6.應配置正版博圖編程軟件，要求版本不低于V18，單授權，軟件及其文檔，包含DVD；
7.應配套PLC同品牌原廠工業以太網編程電纜，獨立包裝，長度≥6米；
8.應配套專業出版的教材需求

8.1基于所投的PLC配置及技術要求編著；

8.2教材配套PPT、教學視頻不低于24個；

8.3教材每個課程章節配置1個二維碼，支持通過手機掃碼觀看章節內容教學視頻。

(二十二)傳感器應用虛擬生產系統1.設備功能：使工件在料倉中被循環推出到傳送帶上，并實現分揀的功能；
2.設計機構模型：應使用模塊化結構，包含供料模塊、傳送帶分揀模塊、雙滑槽存儲模塊、接線端口模塊，支持使用SolidWorks 建立模型。
3.虛擬生產系統執行器模型組成結構要求
3.1供料模塊：使用氣缸推料系統來實現供料的功能，能夠調節進給速度和退回速度。整體高度可調，可實現對接不同系統的模塊，兼容其他機電設備，料倉內裝有對射型傳感器，可檢測工件的有無；
3.2傳送帶分揀模塊：使用直流電機來控制傳輸帶的運動。傳送帶配有檢測機構，能夠檢測工件的物理屬性和基本位置。氣動阻擋器實現工件的分流，達到分揀效果，可對接其他機電設備；
3.3雙滑槽存儲模塊：滑槽模塊用于傳送和儲存工件。滑槽的傾斜角度可以調節支架右側的螺絲來實現。滑槽底部可選擇安裝光電式傳感器，用于檢測工件。滑槽側面也可選擇安裝傳感器支架，配合光電式傳感器來檢測工件的具體位置。在供料單元中使用了兩個滑槽模塊；
3.4接線端口模塊：接線端口將≥8個輸入及≥8個輸出連接至接頭，每個輸入、輸出接線端子上裝有LED，用來顯示I/O口的狀態。接線端口配有24V直流電源接口，用于連接傳感器線纜和控制線纜。帶有LED輸入的數量≥8，帶有LED輸出的數量≥ 8，每個端口最大不超過2A。
4．虛擬仿真：支持CD中建立虛擬調試的環境；在博途環境中編輯程序；建立NX/MCD與PLC的映射關系；通過虛擬調實驗證模型的可用性。虛擬仿真可實現與現實設備的連接，能夠同步動作。實現仿真運動流程，首先在供料模塊料倉內放入工件，按下開始按鈕，工件從料倉中被推出，檢測工件的屬性，再經過傳送帶的傳送和分揀功能，被輸送到對應的滑槽中。
5．傳感器應用虛擬生產系統開發需求及擴展能力要求
5.1模型開發須完全基于真實的實際傳感器類機電設備開發，有實物與之完全一致。須實現包含硬件及軟件同步運行過程，能顯示外部信號配置與PLC建立映射關系，能夠通過虛擬調試模型與實物設備相連接，能實時反映物料顏色的分揀，軟硬件的動作同步，畫面實時顯示；
5.2虛擬生產系統執行器模型須基于機電一體化競賽設備和智能硬件裝調員設備（智能傳感器與邊緣計算方向）實際硬件設備開發；
5.3虛擬生產系統模塊執行器須具備相關競賽的擴展能力，滿足機電一體化國賽和智能硬件裝調國賽競賽需求。
(二十三)智能移動教學及虛擬控制終端（設備整批配置1套）1.功能要求
1.1智能移動教學控制系統要求能夠滿足移動教學向導，可以充當用于實驗室內的互動學習平臺系統，支持結合配套的PLC模塊實現虛擬對象的硬件控制實訓項目；
1.2控制系統可以連接到任何一個外部的機電設備中去，進行實物控制，同時滿足通過外部設備來控制系統里面的仿真模型；
1.3系統可拓展各種機電技術課程，滿足學生對于理論知識的學習；能夠利用系統進行機電技術的數據測量和學習。
2.結構組成及使用要求
2.1系統采用≥10.1英寸，集成≥16路光電隔離數字量輸入，≥16路繼電器數字量輸出，集成≥4通道模擬量輸入和≥2通道模擬量輸出；
2.2觸控屏兩側為4mm安全導線插孔，仿真系統里面的實物模型通過頁面導線指引到邊側安全插孔，可清晰觀察出仿真模型的外接插孔，通過插孔連接到外部實物控制器，可通過外部控制模塊來實現控制系統中的模型，模型可通過動畫形式或者指示燈提示模式進行動作反饋；
2.3實驗采用原始接線方式，實驗項目屏中切換，避免了傳統LED模擬對象各個實驗需單獨模塊的弊端；
2.4一屏多用，既可以作為PLC模擬被控對象，也可單獨作為控制器控制其他模擬對象，也可以模擬手控盒操作機電類控制對象；
2.5支持軟件升級，支持升級及增加新的仿真模型及控制仿真設備；
2.6支持不同場景下的PLC模擬控制及離線編程訓練；
2.7支持不同品牌PLC控制，可與多種PLC進行數據交換及通訊。
3.虛擬實訓項目要求
3.1系統內模擬對象要求包含但不局限于以下內容：搶答器控制，音樂噴泉控制，裝配流水線控制，十字路口交通燈控制，自動送料轉車控制，四節傳送帶控制，三層電梯控制，機械手控制，天塔之光控制，多種液體混合裝置控制，數碼顯示、舞臺燈光、軋鋼機、郵件分揀的模擬控制、裝配流水線、Y/△換接起動、自動配料、運料小車的模擬控制、加工中心；
3.2模擬對象還可以擴展基于機電一體化競賽的設備實物模型，要求包含但不局限以下模型：供料模塊、翻轉模塊、旋轉模塊、搬運模塊、加工模塊、分揀模塊控制對象，要求模型要求基于國賽平臺1:1建模，可訓練機電自動化類的程序編寫和競賽訓練。
(二十四)測試物料箱1.測試種類包含不限于顏色、磁性與非磁性、金屬與非金屬、透明與非透明等測試物料。

21套

2

機器視覺綜合應用實訓平臺

一、整體功能要求

平臺要求參照機器視覺技術目前在多個工業、生活領域的日常應用，以機器視覺技術崗位技能需求為培養目標，采用技術領先的主流工業設備，搭配豐富的實用性項目式教學資源，理實結合，開展機器人系統認識、機器視覺技術、機器人基本運動控制、機器人綜合應用、智能機械臂控制與編程等課程的教學實踐，通過軟件編程并結合硬件拓展來開發更多的應用場景，滿足不同層次學生的需求。
二、機器人本體
*1.機器人軸數：4軸或以上，在機械臂末端或相鄰機械臂具備拖拽示教按鈕；
2.負載：≥500g；
3.工作半徑：≥440mm；
4.重復定位精度：不低于±0.05mm。
5.軸運動參數
5.1軸1：工作范圍-160°～+160°，最大速度300°/s；
5.2軸2：工作范圍-25°～+85°，最大速度300°/s；
5.3軸3：工作范圍-25°～+105°，最大速度300°/s；
5.4軸4：工作范圍-360°～+360°，最大速度300°/s。
6.額定功率：150W；
7.電源電壓：100～240VAC，50/60Hz；
8.額定電壓：48VDC；
9.通訊方式：須支持TCP/IP，Modbus TCP。
10.底座接口
10.1數字輸入：≥16路；
10.2數字輸出：≥16路；
10.3Ethernet接口：≥2個；
10.4編碼器接口：≥1組；
10.5USB接口：≥2個；
10.6外部急停接口：≥1組。
11.末端接口
11.1數字輸入：≥2路；
11.2數字輸出：≥2路；
11.3氣路接口：≥1路。
12.本體重量：≤8kg；
13.底座尺寸：190mm*190mm±10%；
14.工作環境：0℃～40℃。
15.具備交互指示燈，須包含但不限于具備以下7種燈語（燈顏色及閃亮狀態不限，以下顏色及閃爍狀態供參考）
15.1白色閃爍：系統啟動中；
15.2藍色常亮：系統已啟動，機械臂未使能；
15.3藍色閃爍：拖動示教狀態；
15.4綠色常亮：機械臂使能狀態(未運行工程)；
15.5綠色閃爍：自動運行狀態(工程運行中)；
15.6紅色常亮：一般報警狀態；
15.7紅色閃爍：限位報警狀態。
16.安裝方式：臺面安裝；
17.平均無故障工作時間≥2萬小時。
三、迷你氣泵盒
1.工作電壓：24VDC±10%；
2.額定電流：0.8A；
3.峰值電流：1.2A；
4.控制方式：I/O；
5.氣壓范圍：-70～110kPa；
6.尺寸：160*140*50mm±10%；
7.氣管接頭尺寸：φ4mm；
8.自身重量：≤800g；
9.運行噪聲：≤65db；
10.防護等級：不低于IP20。
四、人工智能視覺套件
(一）相機
*1.有效像素：≥500萬；
2.色彩范圍：彩色；
3.像元尺寸：2.2*2.2μm；
4.幀率/分辨率：31 @2592 * 1944；
5.信噪比：≥40dB；
6.動態范圍：≥60dB；
7.快門類型：卷簾快門。
8.曝光時間
8.1Bayer格式：16μs～1s；
8.2其他格式：28μs～1s。
9.曝光控制：自動/手動；
10.數據接口：USB3.0；
11.數據格式：Mono 8/10/12，Bayer GR 8/10/10p/12/12p，YUV422_YUYV_Packed，YUV422_Packed，RGB8；
12.鏡頭接口：C-Mount；
13.外觀尺寸：29*29*30mm（相機主體尺寸，不含圓形螺紋部分）；
14.重量：≤56g。
(二)鏡頭
1.焦距：12mm；
2.像面最大尺寸：1/1.8＂(φ9mm)；
3.光圈范圍：F2.8～F16；
4.控制：手動光圈；手動焦點；
5.視角：D：1/1.8＂41.2°；H：1/1.8＂34.4°；V：1/1.8＂23.4°；
6.工作溫度：-10℃～+50℃；
7.光學畸變：-0.38%；
8.法蘭后焦：17.526mm；
9.最近攝距：0.06m；
10.接口：C接口；
11.濾鏡螺紋：M27*0.5mm；
12.大小：φ29*40mm（不含螺紋部分長度）。
(三)光源
1.發光顏色：白色；
2.照度：≥40000lux；
3.波長：455～457.5nm；
4.工作距離：35～110mm；
5.燈鏡筒外徑：Maxφ39mm；
6.重量：≤0.48kg；
7.工作環境：0～40℃,20%～85%RH；
8.儲存環境：-20～40℃,20%～85%RH ；
五、視覺拓展箱
(一）實訓箱
1.外箱尺寸：535*420*255mm±10%；
2.內箱尺寸：485*360*170mm±10%；
3.實訓箱材質：PP工程塑料；
4.內襯材質：EVA。
(二）2D工業相機
*1.像素：≥1200萬像素；
2.像元尺寸：≥1.85*1.85 μm；
3.靶面尺寸：≥1/1.7''；
4.分辨率：≥4024*3036；
5.最大幀率：≥9.7fps @4024* 3036；
6.動態范圍：≥70.5dB；
7.信噪比：≥40.5dB；
8.增益：0～20dB；
9.曝光時間：34μs～2s；
10.快門模式：支持自動曝光、手動曝光、一鍵曝光模式；
11.黑白/彩色：黑白；
12.像素格式：Mono 8/10/10Packed/12/12Packed；
13.數據接口：Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容 Fast Ethernet（100Mbit/s）；
14.數字 I/O：由6pin P7 接口提供電源和I/O，數字量I/O包含1路輸入（Line0），1路輸出（Line1），1路雙向可配置I/O（Line2）；
15.供電：12～24VDC；
16.典型功耗：≤1.78 W@12VDC；
17.鏡頭接口：C-Mount；
18.外形尺寸：29*29*42mm±10%；
19.重量：≤80g；
20.IP防護等級：IP30；
21.溫度：工作溫度0～50℃，儲藏溫度-30～70℃；
22.濕度：20%～95%RH 無冷凝；
23.認證：CE，FCC，RoHS，KC。
(三）定焦鏡頭
1.焦距：35mm；
2.F數：F2.8～F16；
3.像面尺寸：≥Ф11mm(2/3'')；
4.畸變：≤0.02%；
5.最近攝距：0.15m；
6.濾鏡螺紋：M30.5*0.5mm；
7.接口類型：C-Mount；
8.法蘭后焦：17.526mm；
9.外形尺寸：Ф32*48.43mm；
10.重量：≤90g；
11.溫度：-10～50℃。
(四）光源控制器
1.類型：2通道控制器24VDC；
2.輸入電壓：100～240VAC，50/60Hz；
3.輸出電壓：12～24VDC；
4.功率：≤24W；
5.通道數：2通道。
(五）環形光源
1.發光類型：藍色；
2.尺寸：φ73*17.5mm±10%；
3.功率：≤8W；
4.電壓：24VDC。
(六）條形光源
1.發光類型：白色；
2.尺寸：196*34*25(mm)±10%；
3.功率：≤12W；
4.電壓：24VDC。
(七）面光源
1.發光類型：白色；
2.功率：≤10W；
3.電壓：24VDC。
(八）光源固定支架
1.架臂前伸長度：≥200mm；
2.鍵槽寬：155*4.5mm；
3.支持安裝孔：M3、M4；
4.承重：≥5KG。
(九）配件包
1.吸底座：鋁合金6061；
2.吸盤技術參數要求
1)氣動元件材質：硅橡膠；
2)尺寸：≥直徑6mm。
3.氣管接頭要求：PC4-M5；
4.標定針尖≥1個；
5.螺紋針尖≥1個；
6.手機工件模型≥1個；
7.手機芯片工件模型≥6種；
8.手機固定功能板≥1個；
9.識別定位功能板≥2個；
10.魔術師轉接法蘭盤≥1個；
11.氣管轉接頭≥1個；
12.工具包：內六角扳手須包含但不限于M3、M4、M6；
13.氣管：直徑4mm；
14.固定型材≥4個。
(十）實訓操作臺
1.外形尺寸：1450*750*750mm（L*W*H）±10%；
2.輸入電源：220V±10%/50Hz；
3.主要材料：應使用優質工業級鋁型材搭建桌架主體，可靈活拆裝；桌面應配備電源安全插座；底腳安裝萬向腳輪，方便移動和搬運；
4.臺面材質：≥25mm厚優質高密度防火板，板面層采用≥0.8mm飾面，耐火、耐劃；
5.實訓凳：每張操作臺應配套2把實訓凳，尺寸長35cm*寬25cm*高45cm±10%。實訓凳采用≥1mm厚優質鐵方管制作，由凳面、凳腿焊接而成，表面乳白色靜電噴塑處理，凳腿底端加裝黑色防滑腳墊。
六、配套軟件
(一）機械臂應用軟件
1.支持多類型機械臂控制，須至少可在平臺控制4軸機械臂；
2.軟件主界面須包含但不限于具備：菜單、快捷返回主界面、機器人鏈接面板、報警日志、使能、全局速度、急停按鈕等功能模塊；
3.控制面板：須具備控制面板功能，可隱藏和快捷恢復該功能界面；控制面板打開后，須具備包含但不限于初始位姿、設置、坐標系、運動方式等功能；
4.支持用戶二次開發；
5.須提供多種機械結構的運動學算法，內置虛擬仿真環境，適用于各種工藝應用；
6.支持機器人拖拽示教編程；
7.外部設備可以通過不同的遠程控制模式如遠程I/O模式、遠程Modbus模式下發指令控制機械臂；
8.末端負載設置：用戶可通過軟件界面設置智能機器人末端負載的重量與慣量、將其設定在運行范圍值內、從而優化智能機器人的運動，抑制振動、縮短作業時間；
9.智能機器人具備默認IP，連接過程中，如無法快速識別，可通過自定義方式設置智能機器人IP地址進行連接；

10.安全防護：須具備碰撞檢測功能，并可根據需求對碰撞等級進行設置，可設置的等級≥5個；

11.圖形化編程指令須包括事件、控制、運算、變量、函數、IO、運動、通信（Modbus TCP）、相機、碼垛等；
12.腳本編程支持Lua腳本語言，且支持不少于5線程的多線程編程；
13.智能機器人控制與編程常用的代碼工程模板供腳本編程使用。工程模板包括但不限于：Dynamic Tracking、Elapsed Time、Modbus Coil、Modbus Hold、MoveJ_4Axis、MoveJ_6Axis、Pallet、TCP Client、TCP Client Multi Thread、TCP Server、TCP Server Multi Thread、UDP Client、UDP Server、Vision；
14.常用API指令庫，包括但不限于運動、運動參數、姿態獲取、坐標系設置、負載設置、安全設置、程序管理、I/O/、TCP/UDP、Modbus、軌跡復現、碼垛、傳送帶跟蹤、六維力傳感器、編碼器、末端設置以及視覺API指令；
15.須具備串口調試、TCP調試、Modbus調試工具。
(二）視覺系統軟件
1.功能模塊須包含但不限于：采集、定位、測量、圖像生成、識別、標定、運算、圖像處理，顏色處理，缺陷檢測，邏輯工具，通信功能模塊；
2.提供定位功能模塊：≥21個，高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、圖形定位、圓查找、直線查找、BLOB分析、卡尺工具、邊緣查找、位置修正、矩形檢測、頂點檢測、邊緣交點、平行線查找、直線查找、BLOB標簽分析、路徑提取、角平分線查找、中線查找、平行線計算、垂線查找；
3.提供測量工具模塊：≥10個，包含但不限于線圓測量、圓圓測量、點圓測量、點線測量、線線測量、點點測量、亮度測量、像素統計、間距檢測、直方圖工具；
4.標定工具模塊：≥7個，：相機映射、標定板標定、N點標定、畸變標定、映射標定、N圖像標定、標定加載；
5.缺陷檢測工具模塊：≥10個，包含但不限于字符缺陷檢測、圓弧邊緣缺陷檢測、直線邊緣缺陷檢測、圓弧對缺陷檢測、直線對缺陷檢測、邊緣組合缺陷檢測、邊緣對組合缺陷檢測、邊緣模型缺陷檢測、邊緣對模型缺陷檢測、缺陷對比；
6.圖像處理工具模塊：≥18個，形態學處理、圖像二值化、圖像濾波、圖像增強、圖像運算、畸變校正、清晰度評估、圖像修正、陰影校正、仿射變換、圓環展開、拷貝填充、幀平均、圖像歸一化、圖像矯正、幾何變換、圖像拼接、多圖融合；
7.邏輯工具模塊：≥13個，條件檢測、分支模塊、分支字符、文本保存、邏輯、格式化、字符比較、腳本、Group、點集、耗時統計、數據集合、延時等待；
8.識別工具模塊：3個，包括條碼識別、二維碼識別、字符識別；
9.支持TCP通訊、UDP通訊、串口通訊；
10.機器人控制命令工具模塊：≥9個，包含運動到點、速度比例、回零校準、吸盤開關、爪子開關、激光開關、IO功能復用、IO輸出、IO輸入；
11.機器視覺軟件內嵌機器人控制工具，適用機器人數量≥4個，并可顯示控制機器人的虛擬控制面板，功能須包含但不限于軸坐標控制、角度控制、速度控制。
七、配套教學資源
1.機器視覺相關配套教學資源：提供≥30個PPT課件，每個PPT≥20頁，同時提供≥30個課程教案。
2.PPT與教案須包含但不限于以下內容：相機的選型、鏡頭的選型、光源的選型、Vision Studio軟件的安裝、圖像采集與存儲、顏色轉換、圖像二值化、圖像濾波、形態學處理、圖像運算、仿射變換、特征匹配、BLOB分析、圓查找、邊緣查找、邊緣交點、直線查找、頂點檢測、相機標定、線線測量、點點測量、點線測量、字符識別應用、條形碼識別應用、二維碼識別應用、字符缺陷檢測、手眼標定、機器視覺定位分揀應用、機器視覺定位裝配應用；
3.須提供與PPT相匹配的微課教學視頻或者教學動畫，每個微視頻≥3分鐘，所有的教學視頻與教學動畫總時長≥200分鐘，個數與PPT數量相同，≥30個。

八、人工智能視覺開發機器人（整批設備配置2套）
(一)整體需求
1.要求具有深度學習和計算機視覺能力的智能機械臂，使用JetsonNano主控，同時配備高清廣角攝像頭，可以高效地與感知環境進行交互，可將AI創意變為現實；
2.要求采用NVIDIA（英偉達）或同等配置的的處理器為新一代自主機器設計的嵌入式系統（AI平臺）；
3.外觀要求小巧便攜，性能須采用不低于四核 64 位 ARM CPU和 128 核集成NVIDA GPU，可以提供高達不低于472 GFLOPS 的浮點運算能力；
4.具備的性能和能效可以運行現代AI負載，并行運行多個神經網絡，以及同時處理來自多個高清傳感器的數據，可廣泛應用與圖像分類、對象檢測、圖像分割、語音處理等領域；
5.集成先進的運動控制與圖像識別功能，須適用于人工智能、機器人學和自動化領域的學習、實驗和項目開發，可以輕松搭建并編程操控機械臂進行精密操作，如抓取、分類、移動物體等。要求為開放式的硬件和軟件平臺，支持多種編程語言。
(二)功能需求
1.滿足高效計算：須依托NVIDIA的強大算力，能夠實時處理視頻流、運行神經網絡模型，實現快速圖像識別、目標跟蹤和物體分類等任務；
2.滿足精準控制：機械臂須具備不少于4+1自由度，即4個主要關節加上末端執行器，能夠完成抓取和移動任務。使用伺服電機提供運動控制能力，能夠勝任教育和科研中常見的任務，如物體抓取、分類、搬運，可以通過自定義編程調整機械臂的運動路徑和速度；
3.AI視覺集成：支持通過攝像頭進行實時視頻捕捉，并結合圖像識別和目標追蹤技術來控制機械臂動作，可以部署輕量級的深度學習模型（如YOLO）用于基本的物體檢測和追蹤場景；結合攝像頭的視覺反饋，機械臂能夠執行例如物體識別、抓取等任務；
4.采用模塊化設計：須支持Python和C++編程語言，兼容主流AI框架，如TensorFlow和PyTorch，支持用戶部署和運行自定義的深度學習模型。

(三)技術條件
1.輸入電源：12VDC/5A適配器；
2.工作環境：溫度范圍-10℃～40℃，相對濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m；
3.外形尺寸：450*160*260mm±10%；
4.整機功耗：≤80W。
(四)詳細配置清單及參數要求

1.主控接口：擁有≥2路MIPI CSI攝像頭、Display Port、HDMI高清、DC供電、DC供電接口排針開關、≥4路USB3.2Gen1、千兆以太網口、Micro USB、主存儲器SD卡槽、M.2 Key E接口、PoE管腳、GPIO擴展管腳、風扇等多種擴展接口，可連接多種外設；

2.擴展板要求：提供可外接電機的直流電機接口；可與總線舵機相連并驅使轉動的總線舵機接口，接口可讀取舵機狀態；可與PWM舵機相連并驅使轉動的PWM舵機接口；可通過編程設置的蜂鳴器；可連接電源適配器得電源接口；可開啟/關閉設備的電源開關。

3.主控架構：配備≥128個不低于NVIDIA CUDA?核心；≥四核ARM? Cortex?-A57 MP Core處理器；≥4GB 64位LPDDR4內存；Micro SD卡卡槽（配備≥64G的SD卡）；≥4K@30/60（H.264/H.265)視頻編碼；≥12通道（3x4 或 4x2）MIPI CSI-2 DPHY 1.1（1.5Gbps）攝像頭平臺；千兆以太網的網絡連接接口；HDMI 2.0或 DP1.2|eDP1.4|DSI( 1X2 )2 協議；1x1/2/4 PCIE、1xUSB3.0、3xUSB2.0 UPHY；1xSDIO/2xSPI/4xIIC/2xIIS/GPIO 的IO.

3.夾具設計要求：至少包含吸嘴、大夾爪、小夾爪、畫板畫筆、電磁吸頭；吸嘴采用泵機和電機的組合方式，可以將木塊、模擬垃圾卡片吸起，通過程序云放到指定的地方；大夾爪在智能實物分揀操作中進行不規則、大體型物件的分揀（須帶電機）；

小夾抓在智能倉儲操作中可將木塊夾緊放入貨架上（須帶電機）；畫筆畫板可將攝像頭捕捉、分析檢測到的表情在畫板上畫出簡筆畫，也可以通過編程畫出其他不同的畫；電磁吸頭可在螺絲分揀操作中按照設定的程序進行螺絲的分揀。

4.高清廣角攝像頭
4.1高清≥170°廣角可視角度；

4.2支持Windows、Linux、OpenWRT系統；

4.3像素：≥30萬（640*480）；

4.4連接方式：USB免驅動器連接；

4.5輸出格式：Motion JPEG；

4.6對焦方式：手動對焦；

4.7安裝方式：≥2種安裝方式。

5.智能高壓總線舵機
5.1轉動速度：≥0.18sec/60°；

5.2堵轉扭矩：≥35kg.cm；

5.3舵機精度：≥0.2°；

5.4保護措施：應具備堵轉和過溫保護；

5.5支持回讀功能：溫度、電壓、位置等參數反饋；

5.6智能高壓總線舵機應采用高精度電位器，精度線度高，角度控制精準；三端口插拔線的接線方式，布線方便，防止虛焊；使用金屬齒輪，大大提高舵機壽命，同時能夠提供充沛動力。

6.機械臂

6.1機械臂尺寸（裝吸嘴版）：長450*寬160*高260mm±10%；

6.2機械臂重量（裝吸嘴版）：≤1.6kg；

6.3自由度：≥4+1；

6.4電源：12VDC/5A適配器；

6.5軟件部分：須包括PC端控制軟件和手機APP；

6.6抓取重量：≤450g；

6.7編程工具：Python/C/C++/Java Scripts；

6.8通信方式：USB/WIFI/以太網；

6.9存儲：64G TF SD卡；

6.10機身結構須采用硬鋁合金和碳纖維混合構成，活動關節采用金屬軸承嵌套。

7.配套學習資料

7.1提供Linux學習基礎資料

7.2提供OpenCV學習（中文版）：OpenCV-Python學習（中文版）；

7.3提供Python技術參考大全：Python學習手冊 第4版，Python語言入門，Python語言入門，Python網絡編程教程，The Python Tutorial，簡明python教程；

7.4提供ROS基礎學習：簡單TensorFlow；

8.收納箱

加厚儲藏箱，尺寸400*300*200(mm)±10%。

9.工業視覺算法平臺(配置2套)

9.1圖形化編程：可采用拖拽流程框圖完成檢測項目的流程編輯；

9.2軟件工具：提供≥100個完全自主研發的圖像處理算子與多種交互式開發工具，支持多種圖像采集設備，須能夠滿足機器視覺領域中定位、測量、識別、檢測等需求；

9.3常用工具：≥70個常用工具，如紅外檢測、深度學習等多種高級算子；可二次開發添加用戶編輯的算法功能；軟件架構靈活，支持多線程和多項目同步運行；支持任意形狀ROI，支持MASK功能，支持輸出門限自由配置組合，支持計算器和公式編輯功能；

9.4通訊方式：支持數字IO，支持Modbus、TCP/IP、RS232、S7通訊協議。

九、安全實驗管理器及數據采集模塊（設備整體配置一套）

(一)安全用電管理功能需求
1.合閘前故障檢查功能：要求采用高精度電壓、電流互感器實時采集設備用電情況，當輸入過壓、欠壓、對地漏電、過流、任一故障存在時，人機界面上顯示對應的故障，并且可以進行普通話語音報警，此情況下設備不能進行合閘；

2.運行檢測保護功能：輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電等任一故障出現將自動跳閘，可顯示對應的故障類型，并且進行普通話語音報警；當檢測符合上電條件后，系統可自動合閘恢復供電；可實時顯示電壓、電流等參數，發生故障后可記錄故障次數并顯示；

3.須提供配置管理工具軟件，可通過軟件設置設備IP地址、設備地址、是否使用WIFI遠程控制、設備保護閥值設置(過流保護、漏電保護、過壓保護、欠壓保護)、讀取設備用電參數三相電壓UA/UB/UC，三相電流IA/IB/IC，漏電電流Io。軟件界面上可顯示客戶信息；

4.提供移動端遠程控制APP，管理人員可通過移動端APP，一鍵單個、多個或者全部控制實驗室設備合閘或分閘，APP上可定制客戶信息。

(二)數據采集接口功能

1.數字量模擬量接口：8路數字量輸入、12路數字量輸出(8路晶體管、4路繼電器)、4路模擬量輸入（0～10V）、2路模擬量輸出（0～10V）；

2.總線通訊接口：以太網RJ45、無線WIFI、RS485等接口。

3.可配合數字化課程軟件完成的“理+實+虛”一體化教學項目

3.1配合過程控制系統可實現的項目

1)可采集液位、流量、壓力等傳感器進行測量和校正；

2)可手動控制數字量和模擬量的輸出，便于調試設備；

3)可控制設備的自動運行，進行兩點法控制液位；

4)可控制設備的自動運行，進行PID控制液位；

5)可生成液位、流量、壓力、泵的控制等曲線，可采集6)液位、流量、壓力等數據，并可截圖和導出數據。

3.2配合離散控制系統可實現得項目

1)可手動控制8路數字量和2路模擬量的輸出，并可實時采集8路數字量輸入，4路模擬量輸出，便于設備的手動調試；

2)可作為虛擬被控制對象，直接通過IO口與PLC連接IO口，完成多種控制編程練習；

3)物料傳輸功能；

4)液體罐裝功能。

3.3可作為虛擬儀器采集設備的用電參數，當實驗設備配套的直流可調電壓電流源時本模塊可作為ModbusRTU的主站，通過數字化課程軟件遠程設置直流電壓電流源的輸出。

十、機器視覺及人工智能視覺開發機器人實訓課程管理平臺（整批設備配置2套）

1.平臺可提供多元化及個性化的專業教學方式，系統中要求包含專業課程、電子化實驗實訓指導、虛擬儀器、考核、實驗仿真、虛實一體、多媒體教學資源等功能；

2.可滿足機器視覺,人工智能，氣動，電工電子，機電一體化，過程控制，運動控制等相關專業的教學需求，須包含電子化教材、實訓指導教程、專業知識考核、仿真資源；

3.平臺可根據不同專業的需求自由選擇資源內容，每個實驗實訓系統都應配備內容豐富的多媒體課程，包含動畫演示，視頻演示等內容，實驗步驟動畫演示可指導學生循序漸進完成所有實驗實訓項目，并可以通過平臺自帶的考核系統進行學習效果檢查；

4.所有實驗硬件都配有相關課程資源，課程資源包含文字、圖片和動畫展示的多媒體課程軟件，課程軟件與實訓硬件能夠實現實時交互。軟件上的理論學習緊密聯系硬件上的實 驗操作，硬件上的實驗操作能夠隨時反饋到軟件上的理論基礎；

5.功能詳細要求：

5.1平臺具備加密保護，平臺終身免費維護升級及系統內容更新；

5.2具有2D和3D效果及視頻資源，資源至少包含文檔、視頻、動畫仿真、教學資源等文件；

5.3提供與機器視覺及人工智能機器人設備配套的實驗指導書，含有實驗原理與目的、步驟、實驗報告與分析等。平臺內所顯示的機器視覺及人工智能機器人設備圖片，元器件圖片等內容必須跟投標實物一致，以及視頻內設備操作視頻須與項目供貨實物保證一致，保證理實虛一體化教學的效果；

5.4設備信息追溯：可通過系統查看項目供貨設備的出廠詳細信息，內容須包含設備出廠編號，出廠日期，可以查看設備出廠檢驗報告，設備出廠測試視頻等內容；
5.5定制化服務要求：平臺登錄頁面及教學資源頁面可根據招標方需求增加文字及圖片內容，平臺頁面須包含招標方學校名稱及LOGO。

十一、實訓室配套及教學輔助設施（實訓室整體配置一套）

1.實訓室要求交鑰匙工程，須提供實訓室設備供電線路和網絡布設，要求配套機柜和千兆網絡交換機；

2.須提供實訓室文化建設；

3.須配套可升降講臺桌2張，采用單電機模式，尺寸1400*700mm±10%；

4.須配套文件柜2組，≥0.8mm厚鋼板，尺寸850*400*1800mm±10%。

21套