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RFID導引
[RFID標簽]
[物流]
光電與 RFID 導引物流機器人設計
物流導引機器人運動導航、位置控制和路徑優(yōu)化是工業(yè)物流自動化的關鍵技術, 而基于RFID 技術實現(xiàn)運動軌跡中的關鍵點定位與導引, 輔助使用光傳感器與平面電子羅盤實現(xiàn)機器人運動和姿態(tài)控制, 采用任務控制的方式實現(xiàn)系統(tǒng)功能, 是一種新型的物流機器人導引和控制方式, 具有成本低、智能化水平高、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單可靠的特點, 是智能物流導引機器人新興的研究與應用方向。