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物流機器人
  • 物流導引機器人運動導航、位置控制和路徑優化是工業物流自動化的關鍵技術， 而基于RFID 技術實現運動軌跡中的關鍵點定位與導引， 輔助使用光傳感器與平面電子羅盤實現機器人運動和姿態控制， 采用任務控制的方式實現系統功能， 是一種新型的物流機器人導引和控制方式， 具有成本低、智能化水平高、系統結構簡單可靠的特點， 是智能物流導引機器人新興的研究與應用方向。