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同步定位與地圖創建
  • 提出了一種用于室內移動機器人的同步定位算法．該算法利用射頻識別(RFID)系統，將RFID標簽實現的無線傳感器網絡與SLAM 算法結合，依據RFID閱讀器獲得的標簽數據對機器人定位。實驗證明：基于RFID系統的定位算法在2維環境中能有效地對機器人進行定位和跟蹤。