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單件生產實驗系統

[RFID標簽] [制造] 基于RFID的單件生產實驗系統的機械手運動控制

建立了一種應用于基于RFID(無線射頻識別)的單件生產實驗系統的四自由度機械手控制的Petri網模型，給出了其控制方法，使其能完成零件的拾取和搬運的動作，從而實現對各加工任務的調度。