軌道巡檢機器人在配電房綜合監控系統中的應用

背景技術：

傳統的人工巡檢方式已經隨著耗時費力 , 實時性差的缺點逐步被淘 . 在人工智能發展的時代，智能機器人逐漸走進人類生活。用“智能巡檢機器人”代替”人工巡檢”已被廣泛應用于各領域，隨著智能軌道巡檢機器人的引入，使得人力成本得以節省、人工風險得以降低、工作質量和效率得以提升；智能軌道巡檢機器人在配電房監控系統中的應用可有效降低設備維護成本，提高設備巡檢、設備管理的自動化和智能化水平，為智能巡檢和無人值守配電房提供新型的技術檢測手段和可靠的安全保障。

通過建立配電房免人工巡檢制度，并利用智能軌道巡檢機器人等手段，實現對配電房的開關柜局放、溫度、濕度、水浸傳感器、煙霧探測器等14項關鍵指標進行實時不間斷監測，建立一個遠程監控巡檢管理平臺。

軌道巡檢機器人在智能配電房綜合監控系統中的應用

軌道機器人在配電房綜合監控系統怎么應用呢，軌道巡檢機器人，采用導軌滑觸式供電方式，機器人本體可搭載各種傳感設備，如局放監測傳感器、溫濕度傳感器、紅外熱成像、氣體監測、監控球機等多種前端設備，支持TCP/IP網絡或RS485串行通信模式直接控制，通過精細選擇準確布置監控點，實時監測，大大提高報警效率，還可大量減少配電房監控系統所需的固定式儀器設備。

基于軌道巡檢機器人的智能配電房綜合監控系統架構

智能配電房綜合監控系統后臺監控平臺采用B/S結構，監控中心使用瀏覽器登錄訪問機器人后臺，機器人采用導軌滑觸式供電方式，永不斷電實現24小時不間斷巡視。并利用滑觸線實現寬帶通信，實現更高的集成度。機器人本體搭載檢測設備，和動力機構，執行來自后臺的巡檢任務。

軌道巡檢機器人 系統架構

軌道巡檢機器人在智能配電房綜合監控系統的功能

1、環境數據采集。SF6泄漏報警系統，在配電房GIS室部署SF6泄漏報警系統，實時檢測SF6氣體濃度，防止SF6氣體泄漏造成惡性事故，已成為加強電力生產現場管理、保證人身安全的一項重要措施。站域微環境監測。

2、溫濕度傳感器。一般情況下電氣設備對環境的溫濕度都有相應的要求，特別對于一些昂貴精密的設備更是如此。電力行業中由于溫度過高過低引起的元器件失效或環境濕度過高引起的漏電事故時有發生，所以需對溫濕度進行實時采集和控制。

3、水浸傳感器。在配電房電纜溝安裝水浸傳感器，通過開關量輸出報警信號給環境數據處理單元，環境數據處理單元根據預置規則啟動抽水泵排水，同時把現場積水情況及時上傳監控中心。

4、智能控制。結合環境數據采集，聯動照明、風機、除濕機、空調等智能控制器，學習并存儲空調遙控器發出的紅外碼，多種自動控制方式適應不同場所需求，使環境控制輕松實現自動化。

5、刀閘分合識別。用于監視每個隔離開關的分合狀態，并能通過監控中心后臺軟件智能分析出刀閘的分、合狀態。

6、智能讀表。通過后臺軟件智識別儀表讀數并自動記錄，實現配電房指針儀表的自動讀數。當儀表指針超過后臺設定報警值時，觸發報警。

7、智能巡檢。軌道巡檢機器人，在配電房開關室部署軌道巡檢機器人，完成日常開關柜外觀狀況以及各開關設備運行狀態的巡檢工作，代替人工巡檢方式，提高工作效率。

8、紅外熱成像。在配電房主變等重點設備區域部署紅外熱成像裝置，通過視頻紅外感知探測目標物體的紅外輻射，將目標物體的溫度分布圖像轉換成高分辨率的溫度成像，可以實時監控主要設備的溫度，同時輔助無線測溫技術，實現開關柜、電纜接頭等重點設備溫度實時監測，形成整體溫度場監控，解決設備過熱無法被及時發現的問題。

9、無線測溫。在配電房內，隔離開關、高壓開關柜觸頭以及電纜搭接頭都是常見的故障點，在設備長期運行過程中，因觸點溫升加劇引發的事故數不勝數。尤其是開關柜全封閉運行，內部空間狹小且并具有裸露高壓，無法進行人工巡查測溫。因此加強對運行設備溫升的監視，及時發現問題并處理是關鍵。在高壓設備上，由于有線方式無法解決高壓絕緣問題，無線測溫方式一經推出就獲得了電力系統的認可。

軌道巡檢機器人在配電房綜合監控系統中的應用價值

1、達到多方面的統一監控、自動警報功能，比如：溫濕度、風機、門禁、水位、水泵、六氟化硫、甲烷、臭氧、煙霧、門禁、空調、電力設備等等。

2、實現雙向管理，用戶可以遠程管理現場，現場的狀態能實時呈現給用戶。

3、多種自動、智能、高效的告警功能，讓電力系統的異常問題能得到有效防控，確保電力運行的連續性。