說了那么多室內定位，室內定位到底如何實現“定位”

　　對于室內定位，談論最多的就是它的應用，特別是隨著數據業務和多媒體業務的快速增加，人們對定位需求日益增大，尤其在復雜的室內環境，如展廳、倉庫、超市、圖書館、地下停車場、礦井等環境中，常常需要確定移動終端或其持有者、設施與物品在室內的位置信息。

　　但是說了那么多應用，你是否真的懂它如何定位的呢?

　　我們常說的室內定位其實是一套完整的室內位置定位體系，要想真正的實現“定位”，必須依賴室內定位技術和其他的一些設備，但是受定位時間、定位精度以及復雜室內環境等條件的限制，比較完善的定位技術目前還無法很好地利用。因此，專家學者提出了許多室內定位技術解決方案，如A-GPS定位技術、超聲波定位技術、藍牙技術、紅外線技術、射頻識別技術、超寬帶技術、無線局域網絡、光跟蹤定位技術，以及圖像分析、信標定位、計算機視覺定位技術等等。這些室內定位技術從總體上可歸納為幾類：

　　1)GNSS技術(如偽衛星等)

　　2)無線定位技術(WiFi、BLE、RFID、ZigBee、UWB、紅外、超聲、地磁、激光、LED、地磁、光跟蹤技術等)

　　3)其它定位技術(計算機視覺、航位推算等)

　　4)GNSS和無線定位組合的定位技術(A-GPS或A-GNSS)

　　基于室內定位的諸多特點，不同的技術都有各自的優缺點，目前還不存在可以通過單一技術解決所有室內定位需求的技術方案。

　　了解了各類室內定位技術，還不算真正的了解室內定位如何的實現“定位”，定位技術的核心所在就是定位算法，而這也是室內定位實現“定位”的關鍵，所以室內定位技術和定位算法已成為各國科技工作者研究的熱點。其實，WiFi、BLE、RFID、ZigBee、UWB同屬于802.11協議，定位原理類似，算法也類似，定位算法根據定位過程中所需信息的不同可以分為兩大類：基于測距(range—based)和測距無關(range—free)。

　　其中測距無關的算法采用相對較少就不介紹了。而基于測距的算法可分為：基于接收信號強度的測量法(RSSI, Received signal strength indication)，基于達到角度的測量法(AOA, Angle of arrivel)，基于到達時間的測量法(TOA, Time of arrival)，和基于到達時間差的測量法(TDOA, Time difference of arrival)包括定位基站，定位標簽和定位管理軟件等三大部分，基于此類算法的精準，所以被廣泛采用。尋息電子在自己的定位產品中正是采用了此類算法，實現了產品的高精度定位。

　　室內定位真的是一個很專業的技術活兒，所以要想實現其應用，作為關鍵的定位技術和算法還是有必要了解的。在這個物聯網技術快速發展的今天，尋息電子相信技術將顛覆世界，室內定位將改變我們的生活，尋息一直也在不斷開發更多的產品，提供高質量、高精度的產品，為各行各業提供更優質的服務。