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產品詳情：
產品介紹： 二軸步進/脈沖型伺服馬達控制卡，帶1&'and$'and;FRnet接口
特點：各自獨立的二軸運動控制
支持手搖輪與寸動的函數
二軸線性補差函數
二軸圓形補差函數
連續補差函數
可編程T/S-curve加減速
每軸最大脈沖輸出率為4M pps
P脈沖輸出形式: CW/CCW 或 Pulse/Direction
每軸32-bit 編碼計數器
編碼器脈沖輸入形式: A/B phase或 Up/Down
每軸皆為可程序自動復位
位置對照管理功能，軟件可規定移動范圍
可擴充I/O: 可經由只絞線式 FRnet接口擴充128 DI 與128 DO
規格：補間函數：
線性補間 (補間速度: 4Mpps)
圓型補間 (補間速度: 4Mpps)
連續補間 (補間速度: 2Mpps)
驅動速度曲線
最大驅動速度4 Mpps
固定速度推進
梯形Acc/Dec驅動
非對稱梯形驅動
非對稱梯形自動減速驅動
S-curve Acc/Dec驅動
非對稱 S-curve驅動
位置控制
邏輯位置計算/輸出脈沖寬度：32-bit
實際位置計算/輸出脈沖寬度：32-bit
位置比對緩存器數(每軸)2
軟件極限范圍管理
環型位置計算
自動原點搜尋
可規劃(4 Steps)每一軸的非正常操作處理
Step 1: 高速找近原點訊號
Step 2: 低速找原點訊號
Step 3: 低速找編碼器的Z-相位訊號
Step 4: 高速的移動至補正位置
同步動作
10個活化系數(provocatives or events) 與14 個動作
外接驅動信號
固定/連續脈沖輸出
手揺輸輸入接點
其它函數
驅動期間改變驅動速度
驅動期間改變輸出脈波數
防止三角速度曲線
伺服馬達信號
伺服預備與警戒輸入(每軸)
伺服輸出 (每軸)
其它輸入信號
N0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3/Axis
緊急信號
輸位信號過濾
過濾時間系數: 2～16ms, 8 stages
環境
操作室溫: -20℃ ～ +75℃
儲存室溫: -30℃ ～ +85℃
操作濕度: 10 ～ 85% RH, 無凝結
儲存濕度: 5 ～ 90% RH, 無凝結
I/O信號隔離: 2500Vrms
FRnet interface
最多128 DI 與128 DO
每2.88 ms硬件自動掃描I/O
Two-wired串聯總線對配線較為節約
最大通訊距離: 400 M
有大量 FRnet I/O端子版與模塊可使用