PulsON 410測距與通信模塊

產品詳情：

PulsON 410測距與通信模塊是一個微型的相干超寬帶OEM模塊，采用雙向飛行時間進行測距。即使在高度多徑和高度反射的環境下，點對點測距精度也可高達2厘米。多徑環境中，GPS和其它跟蹤系統難以發揮作用，GPS也無法適用于室內和建筑物周邊以及茂密的樹林環境，攝像機很容易被遮擋而且易受天氣和環境亮度影響，而這正是PulsON? 410測距與通信模塊大顯身手的時候。這個低成本、易用和可靠的超寬帶收發器可以用于碰撞規避、實時定位跟蹤、定位危險環境中的人員，保護關鍵設施的完整性，為無人駕駛車輛導航，提供實時距離和傳感器數據等。


架構和用戶界面

用戶通過USB接口或串行口和P410測距與通信模塊進行交互。在設置過程中，用戶可以選擇節點識別號（ID），脈沖積累（確定距離和范圍的更新率），天線端口（A或B），和7個碼道。這些值可以存儲在非易失性內存中，直到用戶重新設置。P410測距與通信模塊提供用于雙向飛行時間測距并且同時在很多個模塊間進行通信的所有硬件和軟件。所得結果可以用于計算每個模塊相對于彼此的位置。

P410 RCM提供了一個簡單易用的界面，使用戶能夠開發自己的定位和通信網絡

測距/定位/跟蹤特點

● 多徑視線無阻擋條件下高達2厘米的位置測量精度
● 室內穿墻精度小于0.5米，內置實時監控測量質量機制
● 低延遲下最大100 Hz的快速更新速率
● 即使在規定功率水平下也長達幾百米的操作距離
● 使用相同的數據包結構同時進行測距和通信
● 特設系統設置 - 不需要測量/布線/校準
● 動態/移動參照點

應用
● 人員的安全和感知周圍大型車輛態勢
● 動態實況測試系統
● 自動的人員和車輛護航
● 室內機器人的導航和地圖
● 自動測量分

在GPS不工作環境中高速跟蹤

為了保證安全，避免和其它車輛或者人員碰撞，自動車輛必須能夠長程連續保持準確定位。GPS通常在開放無雜波的環境中工作，而在極具挑戰性的和人口稠密地區以及森林地帶，P410測距與通信模塊為無人地面系統、人和其它車輛提供了精確的相對測距。模塊的UWB信號可以穿透大部分障礙物，允許它在室內環境中工作。時域公司的下一代UWB技術把高速脈沖射頻（RF）的飛行時間測距和隱蔽通信集成在一個芯片上。在GPS不工作的地方，P410測距與通信模塊使系統集成商在應用上可以很容易地對車輛和人員進行準確高速的跟蹤。
雙向飛行時間測距和通信

根據多個模塊之間的相互距離信息計算出模塊之間的相對位置。用戶可以通過一個簡單易用的用戶程序界面和模塊進行通信。這個用戶程序界面允許用戶根據自身的需要開發量身定做的跟蹤和通信網絡。用戶程序界面還提供了一些媒體訪問控制（MAC）層的支持機制。

攜帶有UWB移動節點的步行士兵被裝備有UWB協調節點的自動汽車跟蹤

優點

● 價格優惠
● 便攜或者固定安裝
● 方便使用和集成
● 測距和定位
● 可以和GPS或者慣性導航系統聯動
● 在高度多路徑環境中的高精確度
● 融合無線通信
● 在各種天氣和亮度條件下工作
● 低功耗

飛行時間（TOF）精確測距

一個模塊向另外一個模塊發送測距請求，另外一個模塊通過發送一個測距響應來確認收到請求。發起模塊使用這個測距響應來精確測量發起模塊和響應模塊之間的射頻脈沖的飛行時間，然后根據這個信息計算兩者之間的高精度距離。相對于超聲波和激光測距技術，超寬帶脈沖能夠穿透墻壁和濃密的樹林。同樣，相對于傳統的窄帶射頻，超寬帶脈沖不受多路徑反射造成的誤差影響，只測量目標之間的直線距離。
利用相互通信進行針對性測距

每一個P410模塊都在其非易失性存儲器中設置有一個獨一無二的節點識別號。這個模塊可以自動對任何它所收到的測距請求進行響應。需要的話，模塊還可以作為一個無主機連接的僅僅用于響應的設備使用。模塊把聽到的所有數據，包括測距請求，測距響應，或者是沒有頭信息的數據匯報給主機或者微處理器。

規格

測距技術

UWB脈沖射頻
雙向飛行時間（TW-TOF）
粗略范圍估算

雙向飛行時間測距性能

無阻擋（CLOS）精確度(偏差)：2.1cm
無阻擋（CLOS）精密度(標準偏差)：2.3cm
有阻擋（NLOS）綜合精確度及精密度：2cm至1m

不同脈沖間隔下最大距離

35m @ 6.5ms
88m @ 12.5ms
125m @ 20ms
177m @ 36ms
250m @ 67ms
354m @ 132ms

操作范圍
0.1m到354m
零下10攝氏度到60攝氏度

軟件接口
圖形用戶接口允許性能演示和原始數據的實時顯示和記錄