百花齊放，推陳出新 | IOTE 2023 高精度定位技術與高峰論壇·上海站

定位，已經成為了當下社會不可或缺的重要工具之一。目前定位產業還沒有任何一種技術可以“橫霸”市場，像UWB、藍牙、WiFi、北斗都是在某個領域更加突出。因此定位是一個百花齊放的行業，同時產業玩家也在不斷推陳出新。

市場發展對定位的精度、室內外數據互通有了越來越高的需求。但這同時也是定位產業一直存在的痛點，精度高意味著成本不低，室內外一體化定位的方案仍在等待技術填補……這樣一個泛而剛需的產業，仍需要進行不斷的研討和思考，2023年5月18日舉辦的一場專屬定位的論壇開展了相關話題的碰撞。

IOTE 2023 高精度定位技術與應用高峰論壇在滬成功舉辦，本次論壇特邀了武漢大學的教授陳銳志、深圳市廣和通無線股份有限公司的產品行銷部總經理許良翮、廣州南方衛星導航儀器有限公司的研發總監李寧、深圳市紐瑞芯科技有限公司的市場副總裁張海昆、北京凡星位航科技有限公司的市場總監梁志科、上海極維信息科技有限公司的副總裁徐燦、北京北斗星通導航技術股份有限公司的云芯事業群副總經理&芯與物公司總經理屠恩源等定位產業優秀玩家與在場觀眾和線上觀眾共襄此盛典，共話國產定位技術與應用的光明未來。

武漢大學的陳銳志教授在現場帶來了高精度音頻定位及應用的演示，讓現場觀眾感受到了使用手機音頻實現亞米級定位的體驗。陳教授表示，北斗泛在定位存在著GNSS信號授遮擋和信號不可達地區阻礙的不足，而實現室內外一體化無縫定位，需要依靠雙定位技術引擎。

在北斗日趨成熟的情況下，而人手一臺以上且具備音頻功能的智能手機可實現室內定位跨越室外的無縫對接。音頻定位技術從定位信號設計、芯片到定位系統均實現了完全自主可控，為推動我國導航定位技術的自主可控提供一份力量。陳教授團隊提出并實現了“粗檢測-信號歸一化-精檢測-粗差剔除”的音頻弱信號檢測方法，解決遠-近效應的難題，實現高可用、高精度、長距離（50米）測距技術，適用于大型商超、機場大廳、地下場景、預約停車等場景。

武漢大學-教授-陳銳志

深圳市廣和通無線股份有限公司的產品行銷部總經理許良翮先生給大家講述了“無線模組5G與定位技術共同構筑AIoT應用基石”。5G高精度定位（Low Power High Accuracy Positioning）是基于4G的蜂窩定位，受信號帶寬、同步以及網絡部署的影響，定位精度一般在幾十米左右。5G高精度定位多用于巡檢機器人、倉儲AGV貨運車、商超/酒店送餐機器人這些場景當中。

廣和通作為全球領先的物聯網無線通信解決方案和無線模組提供商，已經推出了多款5G智能模組和GNSS模組，提供蜂窩模組+高精度模組架構、5G數傳模組+RTK高精度定位解決方案、智能模組+RTK高精度定位解決方案和LTE+RTK高精度定位解決方案。

深圳市廣和通無線股份有限公司-產品行銷部總經理-許良翮

廣州南方衛星導航儀器有限公司的研發總監李寧先生談到了北斗高精度技術賦能行業應用，從2012年的北斗二號到2020年的北斗三號，這十年相當于我們北斗整個發展最黃金的時間。北斗三號全新頻點，精度更高，抗干擾能力更強，南方衛星導航支持全星全頻，多系統三頻RTK引擎算法，實現秒固定作業體驗。北斗對很多企業是提供國內周邊提供免費PPP服務，且在幾十秒內極可能達到亞米級，且可以打破國外壟斷，替代部分場景下RTK的作業，實現自主可控。

廣州南方衛星導航儀器有限公司-研發總監-李寧

深圳市紐瑞芯科技有限公司的市場副總裁張海昆先生帶來了“提升芯片定位精度解鎖UWB應用新場景”。前文也有提到，定位的精度是需要越來越精準的，而UWB大寬帶多通道可以實現亞米級甚至厘米級的精度。紐瑞芯通過測提高提高測距的精度，實現多角度多天線的測量來提高UWB室內定位的精度。

目前UWB主要在工業互聯網、智能手機、智能汽車、物聯網四大產業廣泛應用，在物聯網這個長尾市場還有像支付、門禁、室內導航、尋物定位、智能穿戴、智能手機、智能家居等多領域產品的陸續落地。紐瑞芯通過大帶寬覆蓋、高采樣頻率、1T3R多通道、高射頻性能設計等一系列技術的突破，提高了其ursamajor“大熊座”系列UWB芯片高精度、大范圍測距測角能力，為精度世界打造強有力的“芯”支撐。

深圳市紐瑞芯科技有限公司-市場副總裁-張海昆

北京凡星位航科技有限公司的市場總監梁志科先生在現場進行了“UWB AOA單基站融合定位系統應用總結&展望”。自從Quuppa的藍牙AOA在2015年大規模進入中國，其實UWB業界很多人自然都會想，UWB能否也能夠實現AOA，很多公司進行了嘗試。在2021年，凡星位航發布了360°的UWB AOA產品，實測AOA覆蓋可以達到300米。UWB AOA相比與傳統UWB來看，在同樣的面積下基站數量比傳統TOF基站數量更少，成本更低，綜合布線施工時間極大縮短。

基于此，凡星位航對UWB AOA隧道的二維定位、位置可視化叉車防撞告警系統-移動電子圍欄、煤礦綜采支架二維定位、機場無動力設備定位等常規案例進行了方案優化。相信不久的將來，手機必普遍內置UWB芯片，就如手機現在內置GPS芯片、WIFI和藍牙芯片一樣，這必將帶來UWB更廣泛的應用。

北京凡星位航科技有限公司-市場總監-梁志科

上海極維信息科技有限公司的副總裁徐燦先生在現場表述了“融合定位應用及前景展望”。目前定位產業有一些主流技術，像UWB和藍牙AOA、北斗這些，但沒有任何一個技術可以適用于所有的場景，在定位精度與成本矛盾、續航與體積重量矛盾、安裝部署矛盾的情況下，融合技術應用可以提供最具性價比的方案，實現全方位位置感知服務。

國際品牌+國產AoA基站融合可以用于公檢法司監所、辦案區、兒童樂園、成人互動娛樂等場景，實現精度組合優化成本。AoA定位+藍牙網關存在性/區域性定位融合適用于政府、企事業單位人員資產管理，智慧養老場景；UWB+視頻+藍牙網關融合適用于主題樂園、小型室外空間、工廠等場景；AoA定位+北斗/GPS定位融合適用港口、園區人員車輛管理，精神病院及社區矯正人員管理；AoA定位+beacon模糊定位融合適用于公眾區域主動導航場景，低成本，不方便弱電施工場景等。論壇現場徐總分享了凡星位航在某化工廠建設施工管理和某精神類醫院實現融合定位方案的落地應用，提供了精度與成本雙驅動優化的解答。

上海極維信息科技有限公司-副總裁-徐燦

北京北斗星通導航技術股份有限公司的云芯事業群副總經理&芯與物公司總經理屠恩源先生給大家匯報了“低功耗北斗的發展現狀和未來態勢”。我國北斗系統雖然起步較晚，但實際上是建設實踐最快以及功能最完整的一個系統，目前北斗的全球化部署已完成，下一步要進行的是大規模的應用發展。

除了手機定位導航，前段時間大火的短報文是北斗落入智能手機的又一重大功能體現。而北斗產業也已在測量測繪、電力巡檢、地質災害監測、智慧農業等領域蓬勃發展。但終端待機時間要求越來越長，在此需求推動下，近幾年海外產品功耗進步較大，商用的單雙頻產品功耗都比國內低不少，國內產品還需進一步優化。

室內外定位一體化是全社會數字化的重要基石，定位產業演進的趨勢是向著無縫定位、高精度、高清地圖支持等方向發展的，因此需要無限容量、超低功耗、無線部署、深度融合來打造極致定位體驗。屠總表示芯與物的RTK+UWB深度融合實現了室內外的無縫連接定位，實現了室內外技術應用的深度融合。

北京北斗星通導航技術股份有限公司-云芯事業群副總經理&芯與物公司總經理-屠恩源

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