RFID技術在自動喂養機器人的應用

　　近幾年的非洲豬瘟影響，爆發疫情對養殖行業的打擊很大，減少人員接觸，提高養殖自動化程度，實現智能化養殖是畜牧養殖行業急需解決的問題。

　　隨著科學技術發展，自動化水平不斷提升，畜牧養殖不斷引進智能設備管理牲畜，科學管理、智能化管理成為新趨勢。

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　　基于RFID技術的自動喂養機器人在畜牧養殖的應用

　　動物自動化喂養可以減少人工作業強度，降低人力成本，提高養殖的自動化水平，而自動喂養機器人的導航定位系統的研究是實現自動化喂養的關鍵。基于RFID標簽的導航定位技術，實現智能化飼喂機器人，按程序自動運行、精準定位、識別動物。

　　基于RFID技術的自動喂料機器人原理

　　將kezliy科智立RFID傳感器和布置在自動喂養機器人，RFID站點定位標簽安裝在行車軌道節點，當自動喂養機器人經過行車節點，RFID傳感器采集標簽信息(標簽含站點信息)實現自動喂養機器人精確導航與定位。?

　　基于RFID技術的喂料機器人階段性的動作如下：

　　1、喂料機器人運動到喂料供應站，接料;

　　2、沿著行車軌道，運動到動物養殖倉庫中的每個動物排架的定點位置;

　　3、送料管旋出;

　　4、向每個動物排架的每個籠的漏斗中投放飼料。直到喂料機器人自身儲備的飼料用完，返回飼料供應站，接料，或充電。

　　利用RFID 完成自動喂養機器人的定位系統設計，RFID 標簽站點屬于絕對位置。其中，為使自動喂養機器人能夠完成自動識別盒養動 物飼養貨架、貨位等站點，要對RFID 標簽信息進行 設計分類。因此，RFID 標簽的信息應包含貨架信息、貨位信息，此外還應包含加速站點信息，減速站點信息，轉彎站點信息等。將RFID 標簽放置于行車軌道上，其內部包含的站點信息對應于站點的絕對位置，以便RFID 傳感器的檢測，當檢測到RFID 信息時，自動 喂養機器人的位置對應于 RFID 信息，依次完成自動 喂養機器人的定位、喂養。?

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