無人駕駛公交深圳坪山發車，數十傳感器全方位感知路面狀況

“熊貓公交”黑白相間的車體雖然龐大，在馬路上穿梭時卻格外靈活。

駕駛員無須操作。

座椅的背后裝置有顯示屏幕，可供乘客在行車過程中自選觀看各種多媒體內容。

南都訊 記者曾海城 近日，一只“熊貓”刷爆了坪山人的朋友圈，它就是來自坪山首輛智能網聯無人駕駛巴士“熊貓公交”。坪山區率先推出了全市首條智能網聯汽車應用示范線路——坪山區深蘭科技-深智聯自動駕駛巴士示范線路，“熊貓公交”正式上路。10月27日起，市民朋友們在發車點掃碼“熊貓智行”小程序，即可免費預約搭乘。

“火眼金睛”全方位感知路面狀況

這幾天頻繁出現在坪山人朋友圈里的“熊貓”是一輛無人駕駛智能公交車。在坪山街頭，它每天往返行進在坪山高鐵站和坪山生物醫藥加速器之間，相信不少市民已經和它打過照面。

“熊貓公交”黑白相間的車體雖然龐大，在馬路上穿梭時卻格外靈活。透過車窗往里望去，并沒有人在操縱方向盤，它卻能夠智能地完成所有的行駛指令。從外形來看，此次上路的無人駕駛巴士外形酷似熊貓，也被大家親切地稱為“熊貓仔”。

據介紹，“熊貓公交”周身嵌置了6大類型、數十個高精度高性能的精密傳感器。這些傳感器就是“熊貓公交”的“火眼金睛”，可以全方位地融合感知路面狀況，自主精準識別行車、行人、動物等各種類型的交通參與者和不同狀況下的道路環境。

“熊貓公交”應用了由企業自主開發的高性能人工智能算法，這成為了它的“人工智能大腦”。行駛過程中，“大腦”飛速運轉，自主完成判斷、決策、規劃和控制車輛等一系列操作流程。憑借這些前沿“黑科技”，“熊貓公交”最終實現了精確識別、感應環境、自主規劃路徑、避讓行人、障礙物等一系列L4級自動駕駛功能。同時，它還是一輛純電力新能源汽車，以磷酸鐵鋰電池為驅動，續航能力達250公里。

可識別監測偷竊、吸煙、跌倒等行為

進入車廂，“未來感”撲面而來，除了普通公交上的常規功能服務設施外，“熊貓仔”上還設置了“掌紋識別系統”。正式啟用后，大家就能“刷手乘車”。而在座椅的背后，均裝置有顯示屏幕，可供乘客在行車過程中自選觀看各種多媒體內容。與此同時，車內的攝像頭正在全方位識別分析車內正在發生的各種異常行為。

據介紹，如識別監測到偷竊、吸煙、跌倒等行為，系統將記錄行為實施者的體貌特征，后臺即時播報預警，以便安全員及時處理各種狀況并提供幫助，安全感滿滿。不僅如此，“熊貓仔”還特別設計了輪椅搭乘通道，為各類人群提供出行便利，自動販賣機、語音交互等多項便民功能日后也將陸續上線，處處展現人文關懷。

接下來，坪山區將持續支持鼓勵企業在坪山先行先試，研究探索智能網聯汽車示范應用商業化模式、場景及路徑，力爭實現智能網聯汽車常態化應用示范。除了深蘭科技-深智聯自動駕駛巴士示范線路外，近期坪山區還將再推出一條智能網聯汽車應用示范線路，這條線路擬串聯坪山高鐵站及周圍一些居住片區，將配置智能網聯自動駕駛小巴來為居民提供接駁服務。