我國研發健身教練機器人，健身者佩戴傳感器即可收集數據

因疫情宅在家中，想健身卻沒有專業器材和教練咋辦?東北大學機械工程與自動化學院博士生龔佳樂及其團隊研發的一款健身機器人，可以幫人們實現在家健身，告別“肥宅”的愿望。健身者只要在手臂、腿上佩戴輕巧酷炫的傳感器裝備，交互式的電子屏幕上便出現一個虛擬機器人，動作實時同步，還能測評健身者運動時的身體姿態和運動數據。4月8日，記者采訪了龔佳樂和他的研發團隊。

健身者做錯動作

“機器人”發損傷預警

1991年出生的龔佳樂是東北大學的博士生，攻讀機器人與人機交互方向。他和團隊研發的這款“健身教練”機器人，主要通過傳感器裝備、交互式電子屏幕，來完成健身者與“教練”一對一的健身效果。龔佳樂介紹，健身者需要佩戴輕巧的傳感器裝備，設備分別綁在手臂、腿和腰間。傳感器只有手表大小，設備穿戴十分簡單，穿好后，通過WiFi連接交互式電子屏幕。這時，交互式的電子屏幕上便會出現一個虛擬機器人。不僅動作與佩戴者實時同步，還能測評運動時的身體姿態和運動數據，做錯動作時還會出現運動損傷預警。一套動作結束，還能自動生成運動評測報表。

通過收集走路形態

分析人體健康情況

龔佳樂有過多次帶隊參加創新大賽的經歷，2015年，他創立了沈陽森之高科科技有限公司，團隊曾研發出基于三維運動捕捉技術的智能舞蹈教學系統。2019年，龔佳樂團隊在動作捕捉上尋找突破口，在技術領域加入了5G運用，納入了全套人體的信息采集和方案分析，大大提高了動作捕捉系統的應用性和實用性。他們研發的人體運動分析系統可通過收集人們走路形態分析人體健康情況，定位誤差僅為3毫米，角度誤差為0.5度，為醫學科研提供了技術支持。此外，龔佳樂還升級了一款全自動評估系統，可代替教練輔助人們自主訓練。

龔佳樂表示，他還將帶領團隊拓寬市場，將動作捕捉技術應用至科研、體育、醫療、影視、生產安全以及人工智能多個領域，與全國30多家企業和高校建立合作。現在，公司營業收入年增長率達300%，核心團隊成員也從5人增加到15人。