目前，常見的定位技能主要有：藍牙、RFID、WIFI、超寬帶(UWB)、超聲波等。超寬帶(UWB)定位體系是一種以極低功率在短間隔內高速傳輸數據的無線定位技能。

UWB技能

超寬帶(UWB)無線定位技能因為功耗低、抗多徑作用好、安全性高、體系雜亂度低，尤其是能供給十分準確的定位精度等長處，而成為未來無線 定位技能的熱門和首選。

UWB技能為一種發射功率較弱，傳輸速率驚人(上限到達1000Mbps以上)，穿透能力相對優秀，空間容量足夠，而且是依據極窄脈沖下的一種無線技能，且無載波。經過這些優勢，在室內定位中發揮的淋漓盡致，起到了很好的作用。一般，UWB技能的內部定位選用TDOA測距方位確認算法，這是一種無線電通信體系，該體系生成，發送，接納并在信號抵達時間的差處理所述極窄的脈沖信號。超寬帶室內定位體系包含UWB接納器、UWB參考標簽和主動UWB標簽。在方位確認由UWB接納器接納標簽發射的UWB信號，經過過濾電磁波傳輸過程中攙雜的各種噪聲干擾，得到含有效信息的信號，再經過中央處理單元進行測距定位計算剖析。

射頻辨認（RFID）技能

它是利用電磁感應原理，經過無線激起近間隔無線標簽，實現信息讀取的技能。射頻辨認間隔從幾厘米到十幾米。RFID 用于人員定位的典型使用來自人員考勤體系的拓展，比較UWB定位技能，RFID主要用于人員是否存在于某個區域的辨識，不能做到實時盯梢，而且定位使用還沒有規范的網絡體系。

因此，不適用于大型設備的巡檢，人員安全的確認等用途。

WI-FI技能

Wi-Fi定位使用選用在區域內安置無線基站，依據待定位 Wi-Fi 設備的信號特征，結合無線基站的拓撲結構，綜合確認待定位 Wi-Fi 設備的坐標。Wi-Fi 定位技能便于利用現有的無線設備實現定位功能。

但比較于UWB定位來說， Wi-Fi 的安全性較差，功耗較高，頻譜資源已趨近飽和，因此，不利于終端設備的長時間攜帶和大規模使用。

藍牙定位技能

藍牙則是經過丈量信號強度來設置定位的 它的存在是一種能量消耗慢，使用與近間隔環境下的的無線傳輸技能，在室內安置相應的藍牙局域網接入點，經過形式的調理，將網絡配置設定為多用戶的連接形式，需要確認藍牙局域網接入點始終是這個piconet的主設備，才能到達獲取用戶方位的作用。

藍牙存在的問題是，藍牙體系的穩定性跟不上，在雜亂的環境下很簡單被干擾，特別是聲響、其他信號，還有藍牙設備的價格一直是處于考慮的當地。

超聲波定位技能

選用反射式測距法是超聲波定位最常選用的辦法。該體系由一個主測距器與多個個電子標簽組成，主測距器一般布置于移動機器人本體上，各個電子標簽則較固定一些，布置于室內空間的固定方位。定位過程如下：先由上位機發送同頻率的信號給各個電子標簽，電子標簽接納到后又反射傳輸給主測距器，然后可以確認各個電子標簽到主測距器之間的間隔，并得到定位坐標。

比較之下，超聲波在傳輸過程中衰減明顯然后影響其定位有效范圍。

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