英偉達與Ouster合作開發自動駕駛激光雷達傳感器

我們知道，激光雷達是一種各領域廣泛應用的環境感知傳感器，隨著自動駕駛技術發展，更是成為自動駕駛車輛核心的建圖定位設備。激光雷達在自動駕駛領域受到了極大的關注，不僅提高了汽車的輔助性安全性，更為今后無人駕駛的實現提供可能。

圖自Ouster官網，資料圖

據外媒報道，高分辨率激光雷達傳感器供應商Ouster與英偉達(NVIDIA)開展合作，為全球主要OEM開發的L3至L5自動駕駛系統提供激光雷達傳感器，目標是在2022年投產。該激光雷達感知系統基于高分辨率Ouster OS2激光雷達，在NVIDIA DRIVE AGX平臺上運行。英偉達的全棧軟件提供360度傳感器處理、映射和路徑規劃。

英偉達將使用Ouster激光雷達傳感器進行開發，并與OEM合作，將安全、可靠的自動駕駛汽車推向市場。Ouster激光雷達傳感器利用英偉達DRIVE平臺，能滿足多種商業自動駕駛汽車應用場景，包括公共交通、貨運、垃圾回收、建筑、采礦等。

Ouster OS2量程達240米，并且反應快，適合高速公路自動駕駛。同時，Ouster OS2具有緊湊的光束間距和高光束密度，為感知和定位提供清晰的3D圖像。此外，由于其獨特的設計，該激光雷達可承受沖擊、振動和侵入壓力，因此外形堅固且可靠性高。Ouster席執行官Angus Pacala表示，“商業化的自動駕駛汽車必須應對最苛刻的駕駛環境。OS2具有高可靠性和高分辨率，能滿足英偉達OEM合作伙伴的高可靠性需求。”

在自動駕駛系統中，Ouster的結構化激光雷達數據可使用NVIDIA GPU等向量處理器，提高輸入數據處理速度，比傳統的非結構化激光雷達數據快100倍。這使得自動駕駛系統能夠更快識別對象并降低功耗。

英偉達汽車硬件和系統高級副總裁Gary Hicok表示，“Ouster的傳感器分辨率高、可靠性高，并且價格合理，是出色的激光雷達感知解決方案。將可靠的360度傳感器集成到英偉達的軟件堆棧中，是實現自動駕駛技術商業化的關鍵一步。”Ouster和NVIDIA將進一步開發靈活、可擴展的自動駕駛系統，滿足OEM客戶商業化的可靠性和安全需求。

知識：智能汽車中的激光雷達傳感器應用

激光雷達在智能汽車的輔助駕駛和安全保障上有大量應用，包括自動泊車系統、自動巡航系統、緊急制動輔助系統、無人駕駛系統等。在自動泊車系統中，激光雷達被安裝于車頂或車身四周，用于檢測停車位位置、感知周圍車輛等障礙物，為車輛控制決策系統提供環境輸入。在無人駕駛系統中，需要融合多種傳感器的數據來實現環境感知，而激光雷達在其中提供著重要且詳細的環境信息，用于自動駕駛車輛的高精三維地圖構建。