10分鐘，帶你了解自動駕駛基本原理和智能汽車未來趨勢

　　說起今年的自動駕駛行業，可謂是”一波未平一波又起“!先有福特在今年年初宣布以十億美元收購自動駕駛初創企業  Argo.AI，高調發展自動駕駛;后有奧迪在巴塞羅那上市了全球首款搭載L3 級別自動駕駛的量產車——新一代奧迪A8;

　　而谷歌旗下的自動駕駛汽車研發公司Waymo也于5月份宣布公司的自動駕駛汽車打車服務將于今年在鳳凰城正式推出;再回到國內，在前不久的百度AI開發者大會上，李彥宏正式宣布全球首款L4級自動駕駛巴士正式量產下線。

　　自動駕駛如此火爆，從傳統車企到科技公司再到新生的初創企業，都想在這個領域中占據一席之地。這不得不讓小軒好奇，自動駕駛是怎么實現的?未來的智能汽車會發展成怎樣?

　　Part 01

　　自動駕駛如何實現?

　　與我們駕駛汽車一樣，由系統實現自動駕駛需要回答幾個問題：我所處的位置?周圍環境如何?我該對環境做出什么樣的反應?再往后會發生什么事情?

　　自動駕駛通用技術框架

　　基于以上問題，自動駕駛系統第一步是感知，感知車輛、感知環境，來告訴系統所處的位置，周圍的環境是什么。目前，感知層主要是采用傳感器技術，它就是自動駕駛車的眼睛，包含了激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達、高精度定位、以及高精度地圖、V2X等技術。

　　在獲取感知數據后，系統會針對數據進行分析、決策和預測，解決我該對環境做出什么反應、預測之后可能會發生什么情況的問題。最后通過車輛的執行機構完成相應的操控動作。

　　而在自動駕駛領域中，等級劃分也很關鍵。目前自動駕駛從L0到L5分為六個等級，L0級到L2級是屬于高級駕駛輔助的范疇，增加汽車的輔助操控功能;L3級到L5級屬于自動駕駛的范疇，駕駛者可以在適當的條件下實現雙手的解放。但是要從L2跨越到L3級，對車輛的自動化及車輛系統都提出非常高的要求。

　　自動駕駛等級劃分

　　Part 02

　　未來的智能汽車會是怎樣?

　　未來出行中，智能汽車不僅能通過自動駕駛解放人類雙手，而且還能夠完成人類與車的交流互動，車作為第三空間，能夠釋放更多空間來幫助我們完成如社交、購物、學習等事情。

　　因此，未來智能汽車的人機交互(HMI)設計方式將會變革，汽車中的實體按鍵將不斷減少，操作方式也將越來越多樣化，三維空間感的扁平設計風格和三維酷炫動感UI效果將是未來HMI的一大趨勢。

　　傳統汽車與智能網聯汽車的區別

　　中國用戶體驗聯盟專家委員會主席袁小偉博士就曾提出，“‘人機交互’它是‘用戶體驗’里面非常重要的一個內容，‘用戶體驗’就是人和機器互動的過程中，人如何利用機器來完成任務，達到目標。在完成任務的過程中，如何能夠簡單愉悅，這是用戶體驗的核心，即一個產品如何把它造的簡單使用、愉悅使用。”

　　所以在未來的汽車生態下，車將定義為個人的第三空間，它以用戶體驗為導向，承載著消費者車生活貼心管家的角色，用戶在用車過程中能夠實時在線互動，感受到無處不在的個性化服務和情感關懷。