國內機器人產業尋找產業發展支撐點：技術和市場

　　聯盟理事長、新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎認為，工業機器人的市場競爭最為激烈，也是迄今技術發展最為成熟的產業，但面臨著“附加值最低”的競爭格局。從產業發展的普遍規律來看，國內機器人產業尋找產業發展的支撐點并不是一件易事，但該產業有兩個支撐點：技術和市場。

國內機器人產業尋找產業發展支撐點：技術和市場

　　在2013年開始成為全球最大市場后，2014年更以50%的增幅成為單項幅度的全球冠軍。中國機器人產業聯盟提供的數據顯示，在接下來的10~15年時間里，中國的機器人產業將繼續保持“全球最大市場”的體量，也將是增幅最快的市場。

　　“機器人”=“機器”+“人”

　　就像手機從“移動電話”發展成今天的“智能通訊終端”，中國機器人產業聯盟理事長、新松機器人(300024.SZ)自動化股份有限公司總裁曲道奎認為，雖然手機在名稱上并沒有發生任何的變化，但是“產品的內容”已經發生了實質性的變革，而“機器人”也同樣面臨著同樣的變化。

　　“在工業4.0背景刺激下，產品需要重新定義。”曲道奎青睞于使用“機器+人”的概念，前面體現機器的屬性，后者則是未來要重點發展的“智能”領域，也就是提高機器人的智力水平，并讓它“越來越接近人”。

　　對于目前的機器人類型，大體上可以分為工業機器人、服務型機器人和特種機器人3種類別。

　　曲道奎稱，“機器人”的名稱在使用上有些“泛濫”的趨勢，而很多不具智能的機械裝置都被稱為“機器人”。這在一定程度上導致了“機器人產業”的魚龍混雜，也在表明該產業水平從低劣到高端的發展不均衡。

　　根據曲道奎的區分，機械裝置的結構空間實現方式為3軸以下的可以稱為“機械裝置”，而非“機器人”，至于擁有3軸~5軸的數量則屬于低端水平的“機器人”，只有達到6軸的才屬于動力學意義上的“機器人”。這意味著，作業點在三維立體空間中可以使作業裝置到達某個要求的作業點，同時在作業點上形成同樣處于三維立體空間的作業方向。

　　就像人類的進化先進入單細胞生物的階段，這也是現有的工業機器人的“鼻祖”。要是這個裝置發現作業點存有障礙并能主動識別、修正、重新計算、調整時，某種意義上具備了“智能”，這就像人在步行時遇到水塘，是考慮跨過去，還是繞過去相類似。

　　曲道奎從事機器人工業研究長達數十年。“人的雙手完成著70%的工作量，”曲道奎說，“所以工業機器人的出現正是出于人們對重復性、精確度、危險性工作的無法勝任，從而尋找更適合的替代物。”

　　但他提醒注意一個有趣的現象，工業機器人目前廣泛為“機械臂”，而非“機械手”。“分解來看，手和臂的最大區別在于靈活性和智能程度。”曲道奎說，這也證明機器人發展的方向，從“臂”到“手”的不斷升級，再給這“手臂”加上能識別物體、可以移動的“腿”，新型工業將具備足夠的發展基礎。

　　這還遠遠不夠，曲道奎設想了未來的一幅圖景，機器人可以解決物流輸送、搬運等機械工作，一旦產生“機器人在智能上的聯合”，將能形成物流、信息流的交互，這就是曲道奎眼中的工業4.0的圖景之一。

　　為此，曲道奎深感有重新定義“機器人”的必要，他的定義公式有3項內容：工業機器人、移動機器人和按照制造環境加以區分的“潔凈機器人”。后者的存在試圖區別于自然環境和人造環境下的制造業，如對潔凈度、溫度、濕度、真空與否的環境提出要求的工業種類日益繁多，像生化制藥、光伏太陽能、生命科學都存在客觀上對機器人的需求。

　　作為中國機器人產業聯盟的理事長，曲道奎可以了解到國內各類型機器人的發展水平。他解釋，國內的工業機器人水平大多未達到“人”的程度，不僅靈活性保證不了，而且感知系統也沒有“人的樣子”。

　　“為什么引進‘人’的能力，就是‘機器人’應該逐漸具備網絡通信能力、協調能力、感知能力和目標識別管理能力等多項本領。”曲道奎說。

　　于是，曲道奎更愿意將“機器人”=“機器”+“人”。